Roboto ea ho tima mollo ea koloi ea ho tima mollo ea 1100m e nang le taolo e hole

1. Kakaretso

Sehlahisoa sena se na le taolo e hole, pontsho e pharalletseng le mesebetsi e meng, 'me se na le ts'ebetso e ntle tseleng; Sesebelisoa sa brake sa hydraulic se kopantsoeng se ka emisa koloi ka katleho le ho thibela mochini oohle ho thella.

2.Ts'ebeliso

Mollo ka har'a thanele ea litsela (terene)

Tsela e ka tlas'a lefatše, mollo oa seteishene

Mollo oa koung

Mehaho ea ka tlas'a lefatše le mollo oa jareteng ea thepa

Mabenkele, sepetlele, mollo oa moaho

Mollo oa fektheri le oa mehaho ea sechaba

Kotsi e kholo ea khase le mosi

Likoloi tse kholo tsa ho tima mollo, basebetsi ha ba bonolo ho fihlella libaka tsa ho tima mollo

3. Tšobotsi

Phallo ea spray ea sethunya sa mollo e ka fihla ho 120L/s, sebaka sa metsi se feta 96m, 'me sebaka sa foam se feta 92m

2. Ho hohela ka matla haholo

Enjene ea hydraulic e khanna tsela ho tsamaea, matla a enjene ea diesel a batla a le 30KW, 'me matla a ho hula a rapameng a ka fihla ho 8KN

3. Ho lemoha ho kopantsoeng haholo

E ka lekanya mefuta e 14 ea likhase, mocheso, mongobo, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (propane), C2H4O (acetaldehyde), C2H2 (acetylene), VOC (ha ho hlokahale)

4. Lebelo le phahameng

Lebelo la ho tsamaea ka mola o otlolohileng le feta 3.6m/s, phetoho ea lebelo le se nang mohato ea taolo ea remoutu

5. Ho tsamaea haholo

E loketse libaka tse fapaneng tsa litsela, bophahamo ba ho tšela ho fihlela ho 300mm; Hloa ho fihlela ho 25° (46.6%)

6. Mosebetsi o bohlale (mesebetsi e 4)

Ka taolo ea lentsoe; Mohala oa lentsoe oa mahlakore a mabeli; Puisano e sa hlokahaleng; Phihlello ea sethala se fapaneng sa marang-rang a liroboto tse bohlale tsa leru

7. Sethala sa maru

E hokahantsoe le sethala sa marang-rang a roboto sa leru, e ka lekola tlhahisoleseling ea lisebelisoa, tlhahisoleseling ea khase le video hole, tlhahlobo ea lipalo-palo, ea netefatsa bonnete ba lisebelisoa ka bohona, ea hopotsa lipalo-palo tsa tlhahisoleseling ea lisebelisoa tse feletsoeng ke nako ka bohona, le ho etsa tsamaiso le ts'ebeliso e felletseng ho netefatsa hore lisebelisoa li nakong.

8. Sesebelisoa sa motlakase sa tlhahiso ea hydraulic e mengata

Sebopeho sa tlhahiso ea hydraulic se bolokiloeng, khatello ea 16MPa, e phalla ho fihlela ho 25L/min, ho fihlela litlhoko tsa lisebelisoa tsa hydraulic le lisebelisoa tse kang lisebelisoa tsa ho pshatla hydraulic, lijenereithara tsa hydraulic, lipompo tsa metsi tse nang le khatello e phahameng ea hydraulic, mechini ea ho tjheseletsa ea hydraulic

4. Tlhaloso e ka sehloohong

1. Lebitso: Roboto e timang mollo

2. Mohlala: RXR-M120D

3. Mesebetsi ea motheo: ho tima mollo, ho hlahloba khase e chefo le e kotsi le mesebetsi e meng;

4. Ho kenngwa tshebetsong ha maemo a indasteri ya mollo: “GA 892.1-2010 Roboto ya mollo Karolo ya 1 Maemo a Tshebetso a Akaretsang”

5. Matla: matla a peterole, enjene ea diesel

6. Boholo: ≤ Bolelele 2090mm× bophara 1550mm× bophahamo 1530mm

7. Bophara ba setering: ka letsohong le letšehali ≤2900mm; ka letsohong le letona ≤2900mm

8. Boima: ≥1350kg

9.Tsamaiso: ≥8.07KN

10. Phallo ea metsi: 121.7L/s

11. Sekhahla sa phallo ea foam: 120.6L/s

12. Metsi/foam: Metsi a ≥96.5m, foam ea ≥92.3m

13. Bokgoni ba ho jara: e ka hula boima ba mojaro ≥400kg, e ka hula hose ho reteleha

14. Sebaka se ka tlase: ≥270mm

15. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la mola: ≥3.61m/s, phetoho ea lebelo le se nang mohato ea taolo ea remoutu

16. Ho kheloha ho otlolohileng ha ho matha (%): ≤0.4

17. Sebaka sa ho brake: ≤0.3m

18. Bokhoni ba ho hloa: ≥25°

19. Bophahamo ba tšitiso: ≥300mm

20. Botsitso ba moqolo Sekhutlo: ≥25°

21. Botebo ba ho phaphamala ka metsing: ≥300mm

22. Bokgoni ba tanka ya peterole 50L, nako e felletseng ya tshebetso e tswelang pele ya oli 6.5h

23. Nako ea ts'ebetso ea ts'epo: ho fihlela lihora tse 16 tsa teko e tsoelang pele ea botsitso le ts'epo

24. Sebaka sa taolo ya hole: ≥1000m

25. Sesebelisoa sa lisebelisoa: ka rack ea hose, hose ea mollo ea DN80 e ka hlophisoa limithara tse 120

26. Mosebetsi oa ho qoba litšitiso tsa laser o ikemetseng: Sebaka sa ho lemoha ke limithara tse 50, tšitiso e fumanoa ka hare ho limithara tse 5 ka pele, lebelo lea fokotsoa ka halofo, tšitiso e fumanoa ka hare ho limithara tse 2, 'me ho emisoa ha othomathiki hoa phethahala.

27. Mosebetsi oa ho pholisa ka mokhoa o iketsang oa ho fafatsa: Roboto e tla le mosebetsi oa tšireletso ea ho fafatsa ka metsi, o buloang nakong ea ts'ebetso ea ho tima mollo

28. Tsela e thibelang malakabe ea roboto (ha ho hlokahale): tsela e thibelang malakabe ea roboto ho sebelisa rabara e thibelang malakabe e thibelang mocheso o phahameng; Karolo e ka hare ea tsela ke masapo a tšepe; Moralo oa tšireletso ea ho thibela ho tsoa ha seporo;

29. Mosebetsi oa ho lahla liphaephe ka boiketsetso (ha ho hlokahale): ts'ebetso ea taolo ea remoutu ho fihlela ho lahla liphaephe ka boiketsetso, ho netefatsa hore roboto e ka khutla hanyane kamora ho qeta mosebetsi;

30. Seteishene sa taolo: taolo ya dijithale e se nang mohala e kentsweng ka letsoho le taolo ya dijithale e nang le terata.

4.2 Sistimi ea motlakase ea roboto:

1. Enjene: enjene e tummeng ea diesel e nang le li-stroke tse 'ne e nang le li-cylinder tse 'ne e pholisitsoeng ka metsi;

2. Matla a lekantsoeng ke enjene (kW/rpm): ≥30.1/2400;

3. Tekanyetso ea mosi o tsoang: GB 20891-2014 Mokhahlelo oa IV (Naha ea IV e seng ea litsela)

4. Sebopeho sa hydraulic sa roboto se ka hokahanngoa le lisebelisoa tsa ho pshatla hydraulic, lijenereithara tsa hydraulic, lipompo tsa metsi tse nang le khatello e phahameng ea hydraulic, mechini ea ho tjheseletsa ea hydraulic le lisebelisoa tse ling tse khethehileng tsa hydraulic

5. Pompo e habeli e koetsoeng: bokgoni 17.1ml+17.1ml; Kgatelelo e lekantsoeng 25MPa+25MPa; Lebelo le phahameng ka ho fetisisa 3600 rpm;

6. Pompo ea Gear: ho falla ha 14ml; Khatello e lekantsoeng ea 16MPa; Lebelo le lekantsoeng la 3600 rpm;

7. Khatello ea sistimi: khatello ea ho tsamaea 25MPa;

8. Mokhoa oa tsamaiso le taolo: sistimi e ka sehloohong ke sistimi ea ho tsamaea e koetsoeng ea pompo ea motlakase e lekanang le e tloaelehileng; Sistimi e thusang ke pompo ea bongata ea mofuta o bulehileng + sistimi ea valavu ea taolo ea elektroniki;

9. Ho kganna ka maoto: palo ya dienjene tse kgannang ke 2; Torque e kgolo e tswelang pele 1620NM, kgatello e sebetsang e lekantsweng ke 31.5MPa; Phallo e kgolo ya ho kenya 198.9L/min.

4.3 Sistimi ea ho tima mollo ea liroboto:

1. Sethunya sa mollo: sethunya sa mollo se laolang khatello ka boiketsetso

2. Mofuta oa sesebelisoa sa ho tima mollo: metsi kapa foam

3. Thepa ea 'mele oa sethunya: motsoako oa aluminium

4. Khatello ea ho sebetsa (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Mokhoa oa ho enta: DC, atomization le self-pendulum

6. Phallo ea metsi: 121.7L/s

7. Sekhahla sa phallo ea foam: 120.6L/s

8. Metsi/foam (m): ≥96.5m metsi, ≥92.3m foam

9. Sekhutlo sa ho Potoloha: se rapameng -90° ~ 90°, se otlolohileng -10° ~ 90°

10. Sekhutlo se seholo sa ho fafatsa: 120°

11. Mokhoa oa puisano: bese ea CAN

12. Khamera ea Pt-head: Khamera ea PT-head, qeto ea khamera ea 1080P, li-pixel tse limilione tse 2, ho holisa mahlo ka makhetlo a 25, khanya e nyane: 'mala: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); E ntšo le e tšoeu: 0.01@ (F1.6, AGC ON), wide dynamic 120 db, e tšehetsang ICR infrared filter type automatic switching, wide Angle 60°.

13. Mosebetsi oa ho latela mahlo a chesang a infrared (ha ho hlokahale): Ka mosebetsi oa ho latela mahlo a chesang a infrared, ho lemoha mohloli oa mocheso le ho o latela ka ho nka litšoantšo tsa mocheso oa infrared.

14. Thupa ea sethunya sa foam: thupa ea foam e ka nkeloang sebaka, mokhoa oa ho e nkela sebaka ke ho kenya ka potlako, kanono ea metsi a mollo e ka fafatsa metsi, foam le mokelikeli o tsoakiloeng, ho fihlela sethunya sa merero e mengata.

4.4 Sistimi ea tlhahlobo ea liroboto:

Ka tlhophiso ea sesebelisoa sa khase, module ea tlhokomelo ea tikoloho, khamera ea infrared, khamera ea mocheso ea infrared, pickup le lisebelisoa tse ling tsa likoloi, e ka ba sebaka sa kotsi sa likhase tse chefo le tse kotsi, maemo a tikoloho libakeng tsa likoluoa, video, molumo bakeng sa tlhahlobo e hole; E hlomelitsoe ka sethala sa ho phahamisa se sa phatloheng se nang le li-sensor tsa ho lemoha tikoloho le lik'hamera, ho fihlela sebaka seo bophahamong bo fapaneng ba khase e chefo e tukang, molumo le video, tekanyo le tlhahlobo ea tikoloho;

1. Tlhophiso ea sistimi ea tlhahlobo (ha ho hlokahale): Lik'hamera tse 6 tsa infrared tse sa phatloheng, sesebelisoa se le seng sa ho lemoha liparamente tse ngata, sesebelisoa se le seng sa ho lemoha mocheso le mongobo

2. Mojule oa ho lemoha khase le tikoloho (ha ho hlokahale): o tlatsitsoe ka sistimi ea ho lemoha ka potlako ea pholoso ea tšohanyetso e se nang mohala le sesebelisoa sa ho lemoha mocheso le mongobo, se ka lemoha: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Mefuta ea mocheso: -25°C ho isa ho 60°C

Mefuta ea mongobo: 0% RH ho isa ho 90% RH

3. Mosebetsi oa ho lekanya mocheso oa infrared: koloi e na le li-sensor tsa mocheso oa infrared kahare le kantle, tse sebelisetsoang ho lekola mocheso oa kahare oa 'mele oa koloi le mocheso oa tšimo (-50-350°C).

4.5 Temoho ea video le molumo oa roboto:

1. Palo le tlhophiso ea lik'hamera: Sistimi ea video e na le lik'hamera tse 7 tse sa fetoheng tse nang le infrared tse nang le tlhaloso e phahameng fuselage ho etsa litšoantšo tse pharalletseng tsa likhato tse 360 ​​tsa litaelo tse ka pele le tse ka morao le 'mele oa roboto;

2. Mabone a khamera: khamera ya mmele e ka fana ka ditshwantsho tse hlakileng ka mabone a tlase a 0.001LUX, e thibelang ho sisinyeha ka matla; Khamera e lokela ho kgona ho bokella boemo ba sebaka ka katleho le ka ho hlaka ha mabone a lefela mme e bontshe skrineng sa LCD sa terminal e sebetsang.

3. Mosebetsi oa ho beha leihlo ka bophara: Setšoantšo sa 'mele oa roboto sa likhato tse 360 ​​se ka bontšoa hole

4. Liparamente tsa mantlha tsa khamera:

1) Qeto ea khamera ea 1080P, li-pixel tse limilione tse 2, kholo ea optical e fetang makhetlo a 25.

2) Leseli le lenyenyane: 'Mala: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Botsho le bosweu: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Sekhutlo se Sephara sa 60°, sephara se matla sa 120 dB

4) Tšehetsa ho fetola ka bohona mofuta oa sefe sa infrared sa ICR, phokotso ea lerata la dijithale la 3D, ho hatelloa ha leseli le matla, puseletso ea leseli la morao, ho tsepamisa maikutlo sebakeng, matla a 120dB a pharaletseng haholo, ho thibela ho thothomela ha elektroniki

5) Qeto le sekhahla sa foreimi: molapo o ka sehloohong 50Hz:25fps (1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080,1280×960,1280×720)

Molaetsa o ka tlase oa 50Hz:25fps(704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

50Hz ea melapo e meraro:25fps (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Boemo ba tšireletso ea khamera: IP66

6. Litlhoko tsa tekheniki bakeng sa ho fumana molumo: pokello ea molumo e hole e ka sebelisoa ho utloisisa boemo ba basebetsi ba tšoasitsoeng. Sebaka sa ho lata molumo ke limithara tse 5, sebaka sa maqhubu ke 20Hz ~ 20kHz, 'me kutloisiso ke ≥40dB

7. Setšoantšo sa Infrared Thermal (ha ho hlokahale):

1) E na le setšoantšo sa mocheso oa infrared, mofuta oa sensor: sesupa-tsela se sa pholisoang sa vanadium oxide

2) Qeto 384 × 288, sekhahla sa foreimi 50 Hz: 50 fps, boholo ba pixel 17μm, sehlopha sa karabelo 8-14μm, bolelele ba lense ea litšoantšo tsa mocheso 9.7mm, boleng bo phahameng ba lesoba 1.0, sebaka se haufi sa litšoantšo tsa mocheso 1.5m, sebaka sa tekanyo ea mocheso 9m, sebaka sa pono Angle 37.5° × 28.5°

3) Mefuta ea tekanyo ea mocheso -20 ℃-150 ℃ kapa 0 ℃-550 ℃, ho nepahala ±2℃, ho tšehetsa mesebetsi e fapaneng ea tekanyo ea mocheso: tekanyo ea ntlha, mola le mocheso oa foreimi, ho totobatsa mocheso o phahameng ka ho fetisisa ka sesupa-tsela se tšelang, ho lemoha le ho latela mohloli oa mocheso;

4) Setšoantšo sa infrared thermal se na le ts'ebetso ea ho thibela ho thothomela ha setšoantšo, se tšehetsang mefuta e fapaneng ea mebala ea bohata, phokotso ea lerata ea 3D, ntlafatso ea lintlha tsa setšoantšo sa AGC ka letsoho, tokiso ea shutter, tokiso ea phetisetso ea optical le mesebetsi e meng.

5) E na le mosebetsi oa ho fumana setšoantšo le ho se fetisetsa ka nako ea sebele; Ka mosebetsi oa ho batla mohloli oa mollo o bonahalang. 'Me lisebelisoa tsa teko li lokela ho ba tse sa phatloheng, setifikeiti sa pele sa litšupiso

4.6 Liparamente tsa Phetolo ea Taolo ea Remote e se nang Mohala

1. Litekanyo: 410*310*70mm (ntle le bophahamo ba rocker)

2. Boima: 6.5kg

3. Pontšo: skrine ea OLED LCD e khanyang haholo ea bonyane lisenthimithara tse 10, ho ama, setšoantšo, kopanyo ea dijithale ea skrine e kopantsoeng e phahameng e bonolo ho e jara, sistimi e sebetsang ea roboto ea mollo e iketselitseng

4. Sethala sa tsamaiso ea taolo: Sethala sa tsamaiso ea taolo: sistimi e sebetsang ea fensetere / sistimi e sebetsang ea Android

5. Lihora tsa ho sebetsa: 8h

6. Mesebetsi ea motheo: taolo ea remoutu le ho shebella moralo o kopantsoeng o nkehang habobebe, lebanta la ergonomic le lumellanang; E ka shebelloa le ho laoloa ka nako e le 'ngoe, ea hlahisa setšoantšo sa tikoloho ho potoloha sebaka ho opereishene ea hole ka mokhoa o tsitsitseng, 'me e ka bonts'a betri, leralla la roboto. Angle, tlhahisoleseling ea alamo ea khase e chefo le e kotsi ka nako ea sebele, le ho laola metsamao ea roboto pele, morao, ho reteleha le e meng; Laola kanono ea metsi ho etsa holimo, tlase, ka letsohong le letšehali, ka ho le letona, DC, atomization, ho itsamaisa le liketso tse ling. Mosebetsi oa ho thibela ho thothomela ha setšoantšo; E na le mosebetsi oa ho bokella le ho fetisa litšoantšo tsa panoramic tsa likhato tse 360 ​​ka pele, ka morao le ho potoloha roboto ka nako ea sebele. Mokhoa oa phetisetso ea data ke phetisetso ea waelese ho sebelisa matšoao a patiloeng.

7. Mosebetsi oa ho beha leihlo ka bophara: Setšoantšo sa 'mele oa roboto sa likhato tse 360 ​​se ka bontšoa hole

8. Mosebetsi oa ho rekota le ho bapala video: o ka rekota video neng kapa neng, oa boloka litaba tsa video tse rekotiloeng ka bohona, o ka bula video e bapaloang ka kotloloho setsing sa taolo ea hole, o ka boela oa kopitsa video ho lisebelisoa tse ling

9. Ka mosebetsi oa ho shebisisa skrine: ka sebopeho sa HDMI e ka hokahanngoa le liprojektara le lisebelisoa tse ling tsa ho shebisisa skrine, roboto e bokelletsoeng setšoantšong sa nako ea sebele le data ka ponts'o ea lisebelisoa tsa ho shebisisa skrine, e ka nolofatsa ts'ebetso ea basebetsi ba taelo ho buisana ka ho etsa liqeto

10. Mosebetsi oa taolo ea ho tsamaea: ka rocker ea indasteri ea li-axis tse tharo, ho fihlella ts'ebetso e tenyetsehang ea roboto pele, morao, ka letsohong le letšehali, le letona

11. Mosebetsi oa taolo ea lithunya tsa mollo: ka rocker ea indasteri ea li-axis tse tharo, ho laola lithunya tsa metsi ho etsa ketso ea atomization holimo, tlase, ka letsohong le letšehali, ka ho le letona, DC

12. Laola switch ea ho phahamisa ea sistimi ea tlhahlobo: ka switch ea lintlha tse itlhophisang bocha

13. Phetoho ea video: ka switch ea ntlha ea ho ipehela botjha ho fihlela

14. Laola mosebetsi oa ho hula hose ka boiketsetso: ka switch ea ntlha ea ho ipehela bocha

15. Mosebetsi oa taolo ea mabone: ka switch ea ntlha ea ho itlhophisa bocha, khomphutha e kaholimo e etsa karabelo ea ho itlhophisa

16. Lisebelisoa tse thusang: lebanta la lehetla la taolo ea remoutu le tšoaroang ka letsoho, tripod e ka tsamaisoang

17. Taolo e nkehang habobebe ea remote (ha ho hlokahale): e na le mohele oa taolo e nkehang habobebe ea remote, sebopeho se senyenyane, e bonolo ho e sebelisa, e bonolo haholoanyane ebile e hokahane kapele nakong ea phetisetso ea 'mele oa koloi, e ntlafatsa katleho ea basebetsi, e fokotsa moroalo oa basebetsi

4.7 Taolo ea Remote e nang le Lithapo

.

1. Boholo ka kakaretso: 189×172×80mm mm (ntle le bophahamo ba rocker)

2. Boima: 6.5kg

3. Sebaka sa taolo ea terata (bolelele ba cable): 10m

4. Sebaka sa taolo: ho emisa ka tshohanyetso, ho tsamaya, ho lahlela sethunya sa mollo, ho potoloha, DC, ho atomization