Roboto ea tlhahlobo ea mollo o monyane ea RXR-C10D
| Liroboto tsa ho hlahloba mollo li sebelisoa haholo-holo ho nkela libaka tse ka chang, tse phatlohang, tse rarahaneng le tse ling tse thata tse atamelang ka maiketsetso bakeng sa ho hlahloba tikoloho le ho lemoha khase. Li ka boela tsa sebelisoa ho hlahloba libakeng tse nyane le tse tlase joalo ka tlase ho 'mele oa koloi le tlase ho shelofo. Chassis e sebelisa sebopeho sa letsoho la ho crawler + le ka pele le habeli, le ka tšelang litšitiso tse otlolohileng tsa 280mm boholo, 'me le ka hloa sethala sa 360mm, se ka ikamahanyang le libaka tse fapaneng bakeng sa ho kenngoa ha ntoa ka potlako. Sebopeho sa katoloso ea mesebetsi e mengata se ka hlomelloa ka li-module tse fapaneng tsa 'mele. Ka nako e ts'oanang, roboto e hlomelitsoe ka taolo ea terata, e ka sebetsang hole ka terata tlas'a boemo ba tšitiso ea lets'oao. Matsoho a mabeli a ho chencha a roboto a ka qhaqhoa ka bolokolohi, a ka sebelisoang maemong a mangata. |
| 2.Likaroloana |
| 1. Taolo e bohlale ya hole Konopo ya katoloso ya mesebetsi e mengata Skrine e kholo ea ts'ebetso e bonoang 2. Ho fetola modulator ea mochini oohle Ho fetola chassis, ho fetola betri, ho fetola ho emisoa ha eona 3.Tshebetso e ntle haholo ho hlwelleng, ho hlwelleng litepisi, ho tsheleng litšitiso le ho tšela liforo E ka hloa matsoapo a likhato tse 45 O ka hloa litepisi tsa likhato tse 40 E ka hloa litšitiso tse otlolohileng tsa 28 cm E ka atoloha liforo tse bophara ba 41 cm 4. Sistimi ea video Mokhoa oa puisano oa lintlha tse 3, ho rarolla ts'ebetso e tloaelehileng tikolohong e sa boneng, sebaka sa puisano ke 1km Khamera ea HD ea liteishene tse peli 5. Dimmojule tse ngata tsa katoloso Mojule oa Lidar, mojule oa ho lemoha khase, mojule oa gimbal oa tlhahlobo, mojule oa letsoho la roboto
Likou tse 'ne tsa polaka ea lifofane tse atolositsoeng, RS232, RS485, CAN, kou ea marang-rang, 24V, 12V (hangata li koetsoe)
|
| 3.Tliparamente tsa theknoloji3.1 Roboto eohle: 1. Lebitso: Roboto ea tlhahlobo ea mollo o monyane ea RXR-C10D (B) 2. Mohlala: RXR-C10D 3. Mosebetsi oa motheo: mosebetsi oa ho hlahloba video 4. Boemo ba tšireletso: boemo ba tšireletso ea roboto eohle ke IP67 5. Matla: betri ea motlakase, ea ternary lithium 6. Boholo: ≤bolelele 610mm × bophara 490mm × bophahamo 200mm (ntle le antenna) 7. Bophara ba ho reteleha: ho potoloha sebakeng sa teng 8. Boima: ≤25kg 9. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la mola: ≥2.7m/s, lebelo le se nang mehato la taolo ya remoutu 10. Palo e otlolohileng ea ho kheloha: ≤5% 11. Bokhoni ba ho hloa lithaba: ≥45° 12. Bokhoni ba ho hloa: ≥40° 13. Bophahamo ba litšitiso tsa ho tšela: ≥280mm 14. Nako ea ho tsamaea e tsoelang pele: ≥2h 15. Sebaka sa taolo ya remoutu e se nang mohala: 500m (e butswe) 16. Sebaka sa phetiso ya video e se nang mohala: 500m (e bulehileng) puisano ya dintlha tse pedi; 800m (e bulehileng) puisano ya dintlha tse tharo ho fihlela sebaka sa ho kwala (ha ho hlokahale); 17. Sebaka sa taolo ya remoutu e nang le terata: 100m 18. Sebaka sa phetiso ea video e nang le terata: 100m 19. Roboto e hahabang: Roboto e hahabang e lokela ho etsoa ka rabara e thibelang malakabe, e thibelang ho sisinyeha le e hanelang mocheso o phahameng, e nang le Kevlar kahare, e nang le moralo oa tšireletso ea ho tsoa seporong.
3.2 Temoho ea video ea roboto: 1. Palo le tlhophiso ea lik'hamera: Lik'hamera tse peli tse nang le tlhaloso e phahameng 'meleng li ka shebelloa le ho laoloa ka nako e le' ngoe, 'me tikoloho e potileng sebaka e ka hlahisoa ka mokhoa o tsitsitseng ho molaoli oa hole, e leng se ka khotsofatsang ho khanna ha roboto ka waelese le ho ntlafatsa haholo katleho ea ntoa. 3.3 Diparamitha tsa tlhophiso ya terminal ya taolo ya remoutu 1. Litekanyo: 362*188*40 (Ha ho na bophahamo ba rocker) 2. Boima ba mochini kaofela: 2.5kg 3. Pontšo: skrine ea LCD e khanyang haholo ea lisenthimithara tse 10, liteishene tse 4 tsa ho fetola lets'oao la video 4. Sethala sa tsamaiso ea taolo: sistimi e sebetsang ea windows10 5. Nako ea ho sebetsa: 2h (e tsoelang pele) 6. Mesebetsi ea motheo: Taolo ea remote le monitor li kopantsoe ebile lia nkeha, tse ka shebelloang le ho laoloa ka nako e le 'ngoe, 'me tikoloho e potileng sebaka e ka hlahisoa ka mokhoa o tsitsitseng ho opereishene ea remote. (Mosebetsi o ikgethang) Pontšo ea nako ea sebele ea 'mele oa koloi le matla a betri a lebokose la taolo ea remoutu, sebaka sa ho tsamaea le tlhaiso-leseling e 'ngoe, 'me e ka laola metsamao ea roboto ea pele, morao le ea ho khanna. Mokhoa oa phetisetso ea data ke phetisetso ea waelese e sebelisang lets'oao le patiloeng 7. Mosebetsi oa ho rekota le ho bapala video: video e ka rekotoa neng kapa neng, 'me litaba tsa video tse rekotiloeng li ka bolokoa ka bohona, 'me video e ka bapaloa ka kotloloho setsing sa taolo ea hole, kapa video e ka kopitsoa lisebelisoa tse ling 8. Mosebetsi oa taolo ea ho tsamaea: E, joystick e le 'ngoe e hlokomela ts'ebetso e tenyetsehang ea roboto ho ea pele, morao, ho reteleha ka letsohong le letšehali le ho reteleha ka ho le letona 9. Phetoho ea video: E, phetoho ea jog e itlhophisang bocha 10. Mosebetsi oa taolo ea mabone: E, fetola switch
4.4 Tse ling: Sesebelisoa sa puisano se nang le terata sa 100m Bolelele: 100mm |
| 4.Tlhophiso ea sehlahisoa |
| 1. Roboto ea ho hlahloba mollo o monyane ea RXR-C10D (B) sete e le 12. Lebokose la taolo ea remoutu (ho kenyeletsoa le betri) sete e le 12 3. Tjhaja ya taolo ya remoutu (12.6V) 1 pcs 4. Tjhajara ya mmele wa roboto (25.2V) 1 1 dikhomphutha 5. Antena ea phetiso ea setšoantšo ea 1.4GHz likhomphutha tse 4 6. Puisano e nang le terata ea limithara tse 100 spool 1 pcs 7. Lisebelisoa tse thusang sete e le 1 |
