Chassis ea roboto e nang le mabili ea Ackermann

Tjhase ea roboto e nang le mabili a Ackermann Setšoantšo se Hlahisitsoeng

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Kakaretso: Chassis ea roboto e nang le mabili a Ackermann e sebelisa matla a betri ea lithium e le mohloli oa matla oa roboto, 'me roboto e laoloa hole ho sebelisoa taolo ea remote e se nang mohala. Mekhoa e rarahaneng ea ts'ebetso e ka fetoloa, 'me taolo e ka sehloohong e fana ka koung ea serial/bese e tloaelehileng ea CAN e le commu...

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Kakaretso:
Chassis ea roboto e nang le mabili a Ackermann e sebelisa matla a betri ea lithium e le mohloli oa motlakase oa roboto, 'me roboto e laoloa hole ho sebelisoa taolo ea remote e se nang mohala. Mekhoa e rarahaneng ea ts'ebetso e ka fetoloa, 'me taolo e kholo e fana ka koung e serial/bese e tloaelehileng ea CAN e le sebopeho sa puisano. Mochini oohle o amohela setering sa Ackermann le sebopeho sa ho emisoa se ikemetseng sa ka pele le ka morao sa wishbone e habeli, ka khanyetso ea lerōle le metsi ea IP65, 'me o ka sebetsa libakeng tse fapaneng tse rarahaneng. Ka nako e ts'oanang, mochini oohle o amohela moralo oa modular, o nang le li-suspension tse 'ne tse ikemetseng, mabokose a taolo ea motlakase a letšehali le a letona, le libeteri tse ka qhaqhoang kapele, tsa hlokomeloa, le ho nkeloa sebaka. E ka jara lisebelisoa tse ngata ho nkela batho sebaka bakeng sa ts'ebetso e sebetsang hantle.

Likaroloana:
E ka hlomelloa ka disebediswa le disebediswa tse fapaneng, tse kang matsoho a roboto, di-gimbal tsa binocular, LiDAR, dikhamera tse nang le tlhaloso e hodimo, jj. bakeng sa ntshetsopele ya bobedi.
E ka jara lintho tse boima tse boima bo ka tlase ho 120kg bakeng sa ho li tsamaisa le ho li fetisetsa

E loketse lirapeng tsa boikhathollo tsa indasteri, litsela tse kholo, liteishene, boema-fofane le libaka tse ling

Tlhaloso:

Mochini oa Roboto:
1. Lebitso: Khesisi ea roboto e nang le mabili ea Ackermann
2. Mosebetsi oa motheo: Sethala sa mehala se ka jara lisebelisoa
3. Boemo ba tšireletso: Boemo ba tšireletso ea mochini oa roboto IP65
4. Matla: motlakase, betri ea lithium
5. Motlakase oa phepelo (DC): 48V
6. Boholo: ≤ Bolelele 1015mm × Bophara 740mm × Bophahamo 445mm
7. Mokgwa wa ho tsamaya: o tsamaya ka mabili
8. Boholo ba thaere: 13 * 5-6
9. Setaele sa thaere: Mathaere a kantle ho tsela (mathaere a ka nkeloang sebaka, mathaere a joang)
10. Bonyane radius ea ho reteleha: ≥ 1.8m
11. Boima: ≤ 73kg
12. Bokgoni ba mojaro bo lekantsweng: 120kg
13. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa moleng o otlolohileng: ≥ 2.0m/s (phetiso e fetohang khafetsa)
14. Ho kheloha ho otlolohileng ha ho matha: ≤ 5%
15. Sebaka sa ho brake: ≤ 0.3m
16. Bophahamo ba khesisi e ka tlas'a lefatše: ≥ 100mm
17. Bokhoni ba ho hloa: ≥ 70% (kapa 35 °) (mathaere a kantle ho tsela)
18. Bophahamo ba ho tšela tšitiso e otlolohileng: ≥ 120mm
19. Botebo ba ho phaphamala ha metsi: ≥ 220mm
20. Nako ea ho tsamaea e sa khaotseng: ≥ lihora tse 2
21. Sebaka sa taolo ya remoutu e se nang mohala: ≥ 100m (sebaka se bulehileng)
Liparamente tsa tlhophiso ea terminal ea taolo ea remoutu:
1. Litekanyo: ≤ Bolelele 200mm x Bophara 210mm x Bophahamo 110mm (ho kenyeletsoa le bophahamo ba joystick)
2. Boima ba mochini kaofela: 0.7kg
3. Motlakase oa phepelo ea motlakase (DC): 12V
4. Lihora tsa ho sebetsa: 8h
5. Mosebetsi oa motheo: E ka laola metsamao ea roboto ea pele, ea morao, ea ho tsamaisa le e meng; Mokhoa oa phetisetso ea data ke phetisetso ea waelese e sebelisang matšoao a patiloeng
6. Mesebetsi e atolositsoeng: ho tsamaya ka boikemelo, ho beha maemo ka nako ea sebele, ho qoba litšitiso le ho qoba ho thulana
7. Mosebetsi oa taolo ea ho tsamaea: E, li-joystick tse peli li nolofalletsa roboto ho tsamaea pele, morao, ho reteleha ka letsohong le letšehali le ho reteleha ka ho le letona ka mokhoa o tenyetsehang
8. Sesebelisoa se thusang: lerala