Tjhese ea roboto ea DRAGON-04 e mahareng e sa phatloheng e thibelang ho phatloha

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Tjhese ea roboto ea DRAGON-04 e mahareng e sa phatloheng e thibelang ho phatloha

Kakaretso

Chassis ea roboto e sa phatloheng ka mor'a ho phatloha, e loketseng tlhahlobo le ts'ebetso ea tšireletso ea mollo ka litlhoko tse sa phatloheng, e nang le manonyeletso a tloaelehileng a sa phatloheng; e ka hlomelloa ka mefuta e fapaneng, ho u thusa ho haha lihlahisoa tse ntle ka potlako.

Litekanyetso tsa tekheniki:

2.1 Diparamitha tsa motheo tsa chassis:

Lebitso: Chassis ea roboto e hanelang ho phatloha e mahareng
Nomoro ea mohlala: DRAGON-04
Maemo a Tšireletso ea ho Qhoma: GB3836.1 2010 Tikoloho e Qhomang Karolo ea 1: Lisebelisoa tsa I Litlhoko tse Akaretsang, tse fihlelang maemo a naha a GB3836.1-2010 Tikoloho e Qhomang Karolo ea 2: Lisebelisoa tse sirelelitsoeng ke Shell ea Tšireletso ea ho Qhoma, CB3836.4 2010 Tikoloho e Qhomang Karolo ea 4: Lisebelisoa tsa Tšireletso e Sireletsehileng ka Botlalo
★ mofuta o sa phatloheng: Exd [ib] B T4 Gb ea roboto e felletseng (parameter ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Sehlahisoa sa Polokeho se sa phatloheng sa Morafo oa Mashala oa Naha), sesebelisoa sa matla sa betri ea lithium: Ex d IIC T6 Gb (Setsi sa Teko sa Setsi sa Lipatlisiso sa Saense le Theknoloji ea Mashala Co., Ltd.)
★ boemo ba tšireletso: boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto IP68 (parameter ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Teko sa Setsi se Akaretsang sa Lipatlisiso tsa Mashala)
Matla: betri ea motlakase, ea lithium ea ternary
Boholo ba chassis: bolelele 1315mm bophara 800mm bophahamo 460mm
Boholo ba kahare: 1100mm bophara 450mm bophahamo 195mm bolelele
Boima: 300kg
Boima bo boholo ba ho jara nako e telele: 300kg
Matla a enjene: 3kw * 2
Khetho ea enjene: Enjene ea servo ea DC e nang le boleng bo holimo ba 48V
Mokhoa oa ho seta: Lebelo le fapaneng la ho seta ha o le sebakeng seo
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho khanna: 1.8m / S
Bophahamo bo boholo ba tšitiso: 220mm
Bophara bo boholo ba sepane: 400mm
Sekhutlo se phahameng ka ho fetisisa sa ho hloa: 40 °
Sebaka se pakeng tsa mobu: 120mm
Kalafo ea bokaholimo: pente e felletseng ea mochini
Thepa e ka sehloohong: tšepe e kopantsoeng / tšepe ea carbon steel square pipe / alloy ea aluminium
★ pina ea roboto: masapo a tšepe ka hare ho pina; moralo oa tšireletso ea ho thibela ho tsoa ha seporo; tsela ea rabara e thibelang malakabe le e sa fetoheng le e sa fetoheng mochesong o phahameng e ikhethelang
Sistimi ea ho monya moro: Christie suspension * 8 oli pressure damper shock absorber

2.2 Khetho ea motheo:

projeke	paramethara
Ho iketsetsa mokhoa o thibelang ho phatloha	Ha e phatlohe / ha e phatlohe
sele	48V20AH (Bokgoni ba betri bo ka fetoloa ha ho hlokahala)
tjhaja	10A		15A		30A
taolo ea thelefono	MC6C		Taolo ea remote e tšoaroang ka letsoho		Taolo ea remoutu e ikhethileng e tsoang ka ntle ho lebokose
Tšehetso e holimo	E etselitsoe ha ho hlokahala
Chassis e ikgethileng	atolosa	nyollelo		Eketsa matla		keketseho ea lebelo
mmala	'Mala o ikhethileng ha o batloa (o motsho ka mehla)

2.3 Khetho e bohlale:

projeke	paramethara
Lemoha ho qoba litšitiso	Ho qoba tšitiso ea ultrasound		Ho qoba litšitiso ka laser
Ho tsamaisa sebaka	ho tsamaea ka laser	Mohlala oa 3D		RTK
taolo	Taolo ea 5G	taolo ea puo		latela
phetiso ea data	4G	5G		Ho iketsetsa marang-rang
Ho shebella video	leseli le bonahalang	Pono ea bosiu ea infrared		Setšoantšo sa mocheso oa infrared
Teko ea tikoloho	Mocheso, mongobo	khase e kotsi		E etselitsoe ha ho hlokahala
tlhokomelo ea maemo	Tlhokomelo ea boemo ba enjene	Tlhokomelo ea boemo ba betri		Tlhokomelo ea boemo ba Drive