Ntja ea roboto e phatlohang e maoto a mane

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Kakaretso: Ntja ea roboto e phatlohang e sebelisoa haholo-holo e le roboto ea ho lahla lintho tse phatlohang bakeng sa ho sebetsana le thepa e kotsi le mesebetsi e amanang le ho phatloha, 'me e ka boela ea sebelisoa e le roboto bakeng sa ho hlahloba sebaka seo ho leng thata hore batho ba se fihlelle. E sebelisoa haholo boema-fofaneng, litereneng tse ka tlas'a lefatše, mabenkeleng a maholo ...


Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Kakaretso:
Ntja ea roboto e phatlohang e sebelisoa haholo-holo e le roboto ea ho lahla lintho tse phatlohang bakeng sa ho sebetsana le thepa e kotsi le mesebetsi e amanang le ho phatloha, 'me e ka boela ea sebelisoa e le roboto bakeng sa ho hlahloba sebaka seo ho leng thata hore batho ba se fihlelle. E sebelisoa haholo boema-fofaneng, litereneng tse ka tlas'a lefatše, mabenkeleng a maholo le libakeng tse ling.
Letsoho la roboto le lahlang libomo tsa tokoloho la likhato tse 6 le ka potoloha ka likhutlo tse fapaneng 'me le ka phahamisa boima bo phahameng ba 10kg. Letsoho la roboto le na le sesebelisoa sa ho senya libomo 'me le ka senya libomo sebakeng seo. Chassis ea quadrupedal e ka ikamahanya le libaka tse fapaneng bakeng sa ho kenngoa ntoeng ka potlako.

Likaroloana:

Ho sebetsana le liphutheloana tse belaetsang kapa liqhomane libakeng tsa sechaba tse kang boema-fofane, liteishene tsa terene le mabenkele a maholo
Ho sebetsana le libaka tsa botlokotsebe le ho qhaqha disebediswa tse phatlohang tse siilweng ke dinokwane
Ho sebetsana le thepa e kotsi: ho sebetsana le lik'hemik'hale tse kotsi kapa liqhomane indastering e kang lik'hemik'hale le merafo
Phuputso ea kamora koluoa: Kamora litšisinyeho tsa lefatše, likhohola le likoluoa ​​tse ling, khetholla liqhomane tse ka bang teng

Tlhaloso:

4.1 Liparamente tsa tshebetso ka kakaretso
1. Lebitso: Ntja ea roboto e phatlohang e maoto a mane;
2. Mohlala: GAJQRPB-LTZS;
3. Boemo ba tšireletso: IP67;
4. Litekanyo tsa chassis (e eme): ≤ bolelele ba 1000mm, bophara ba 470mm, le bophahamo ba 650mm; Paramethara ena e tsamaellana le tlaleho ea tlhahlobo ea setsi sa naha sa tlhahlobo.
5. Litekanyo tse akaretsang (tse emeng): ≤ bolelele ba 1050mm, bophara ba 470mm, le bophahamo ba 1000mm; Paramethara ena e tsamaellana le tlaleho ea tlhahlobo ea lekala la naha la tlhahlobo
6. Boima ba mochini kaofela: ≤ 80Kg; Paramethara ena e tsamaellana le tlaleho ea tlhahlobo ea setsi sa naha sa tlhahlobo
7. Betri: 50AH, 48V;
8. Bophelo ba betri: Bophelo bo felletseng ba betri bo sebetsang ba lihora tse 2.5-4
9. Bokhoni ba ho tsamaea ka litepisi: Bolelele bo phahameng ka ho fetisisa ba litepisi ke 25cm, 'me e ka hloa litepisi tsa tšepe tse se nang letho tsa indasteri; Paramethara ena e tsamaellana le tlaleho ea tlhahlobo ea setsi sa naha sa tlhahlobo.
10. Bokhoni ba ho tsamaea ka tsela e leketlileng:>=± 30°; Paramethara ena e tsamaellana le tlaleho ea tlhahlobo ea setsi sa naha sa tlhahlobo
11. Lebelo la ho matha:> 5m/s; Paramethara ena e tsamaellana le tlaleho ea tlhahlobo ea setsi sa naha sa tlhahlobo
12. Sekhutlo se phahameng ka ho fetisisa sa ho hloa litepisi:>=± 30°
13. Ka lebelo le tsamayang la 1.2 m/s, sebaka sa ho thiba ha sea lokela ho feta 0.4 m; Paramethara ena e tsamaellana le tlaleho ea tlhahlobo ea setsi sa naha sa tlhahlobo
14. Seteishene sa taolo ya remoutu se se nang mohala: se na le seteishene sa taolo ya remoutu se kentsweng ka letsoho, se nang le nako ya ho sebetsa ya dihora tse 8 le skrine ya pontsho e kganyang haholo ya bonyane di-inchi tse 10.1; Ho kopanya taolo ya mmele wa roboto, taolo ya letsoho la roboto, le ho hapa video; Ho tshehetsa ho rekota video le ho bontsha seipone sa skrine; Pontšo ya video, pontsho ya tlhahisoleseding ya data ya koloi, mosebetsi wa temoso ya polokeho ya ho thibela ho phethoha le pontsho ya tlhahisoleseding ya alamo di kentswe skrineng se le seng sa pontsho; Paramethara ena e tsamaellana le tlaleho ya tlhahlobo ya lekala la naha la tlhahlobo
Liparamente tsa sistimi ea letsoho la mechini:
1. Maemo a tokoloho: Maemo a tšeletseng a tokoloho
2. Bolelele ba sephaka sa letsoho: ≥ 1200mm (bolelele bo phutholohileng ba letsoho la roboto)
3. Sebaka sa ho bula le ho koala manala: ≥ 200mm
4. Sekhutlo sa ho potoloha ha letsoho: ho potoloha ka 360 °
5. Sephaka sa letsoho: 270 ° e phetoa ka mahlakoreng a mabeli a pele le a morao
6. Sephaka sa letsoho: 150 °
7. Sefutho sa ho lla ha molumo: 155 °
8. Ho potoloha ha letsoho: ± 90 °
9. Boima bo boholo ba ho tshwara: ≥ 10kg
10. Botebo bo boholo ba ho tshwara: ≥ 500mm
11. Bophahamo bo boholo ba ho tshwara: ≥ 1500mm
(Yuniti e fanang ka tlaleho ena ea tlhahlobo ea lisebelisoa e tlameha ho ba le sebaka sa bokhoni ba tlhahlobo ba roboto e ntšang libomo 'me e fane ka lisebelisoa tse fumanehang sebakeng sa bokhoni ba setheo sa liteko)

 


  • E fetileng:
  • E 'ngoe:

  • Ngola molaetsa oa hau mona 'me u o romelle ho rona