Roboto ea mohlala oa ho hlahloba mollo [letsoho le le leng]

1, Kakaretso ea Sehlahisoa
Ho lemoha molloroboto ea ho etsa mohlalaE nang le sekenara sa rotary sa LIDAR e ka fumana data ea sebaka sa mahlakore a mararo ka potlako le ka mokhoa o tsitsitseng, 'me ka software ea ts'ebetso ea leru la lintlha tsa 3D, ts'ebeliso e feto-fetohang ea li-script, tlhahlobo e potlakileng le ts'ebetso, joalo ka ho bala bophahamo ba modumo, ho beha thepa, ho lemoha lintho, jj., ebe, liphetho tsa ts'ebetso ho database, li hlahisa litlaleho le ponts'o ea leqephe la webo. E le ho ikamahanya le pokello ea tlhaiso-leseling ea data ea khoebo, boiketsetso, ho etsa hore litlhoko tse fapaneng li be tsa dijithale.
Sistimi ea ho etsa 'mapa oa Lidar o potolohang, e thehiloeng holim'a Lidar ea mola o le mong le ea mela e mengata e nepahetseng le e theko e tlaase, ka taolo ea angle ea nako ea sebele ea PTZ e bohlale, e hlahisang maru a lintlha tse nang le botebo bo phahameng ka ho nepahala ha lisenthimithara, e ka sebelisoa bakeng sa ho etsa mohlala oa mahlakore a mararo, maemo a thepa, liqubu tsa mashala, li-silo tsa lijo-thollo le ho lemoha bophahamo bo bong, empa hape e ka sebelisoa ts'ebetsong e sa laoloang ea polokelo e bohlale. Sebaka se bohlale sa ho sekena sa PTZ se potolohang, lebelo la ho sekena, se ka beoa ka mokhoa o sa reroang, 'me PTZ e na le ts'ebetso ea switch, 'me radar e arolelana thapo ea marang-rang, ka thapo ea marang-rang e ka laola PTZ, ha e ntse e amohela data ea radar, e nolofatsa wiring. Phetiso ea radar e sebelisang puisano ea koung ea marang-rang, e ka ikamahanya le taolo ea sebaka se selelele le phetiso ea data, ka phetiso ea marang-rang (kapa marang-rang a se nang mohala) ea phetiso ea data ea nako ea sebele ho ea setsing sa taolo kapa sa taolo se akaretsang. E ka ba lintlha tse fihlang ho tse mashome kapa esita le makholo tsa ho seta radar, ho arolelana seva, e loketseng taolo e bohareng le tsamaiso e bohareng.
2, Sebaka sa Ts'ebeliso

Mosi, likhase tse chefo le tse kotsi le pholoso e 'ngoe ea tikoloho
3, Likarolo tsa Sehlahisoa

Boiketsetso bo felletseng
4, Litekanyetso tsa botekgeniki
4.1 Liparamente tsa Tshebetso ka Kakaretso
Boemo ba tšireletso ea koloi ≥ IP67, sebaka se pakeng tsa mobu ≥ 100mm, bophahamo ba sebaka se pakeng tsa litšitiso ≥ 260mm, sekhutlo sa ho hloa ≥ 43°
1. Mesebetsi ea Motheo: Patlo ea basebetsi, mosebetsi oa ho hlahloba video, ho etsa mohlala oa 3D, ho lemoha khase, ho tsamaisa thepa e nyane (≤ 5kg)
2. Mokhoa oa ho Tsamaea: Litsela + mokhoa oa ho tsamaea oa letsoho le ka pele, ho potoloha sebakeng sa lona
3. Boemo ba Tšireletso: Boemo ba tšireletso ka kakaretso ba 'mele oa koloi ea roboto IP67
4. Matla: Betri ea motlakase, ea lithium ea ternary (e tima motlakase ka bo eona ha ho bonoa potoloho e khuts'oane, ho tjhaja ho feta tekano, kapa ho tjhaja ho feta tekano)
5. Litekanyo: ≤ 610mm ka bolelele × 490mm ka bophara × 300mm ka bolelele (ntle le antenna)
6. Boima: ≤ 25kg
7. Lebelo le Phahameng la Mothati: ≥ 5.4Km/h (≥ 1.5m/s), phetoho ea lebelo le se nang mohato bakeng sa taolo ea remoutu
8. Ho kheloha ho Otlolohileng ha ho Matha: ≤ 5%
9. Bokhoni ba ho hloa: ≥ 43°
10. Bokhoni ba ho Hloa Litepisi: ≥ 32°
11. Bophahamo ba ho Tlosa Litšitiso: ≥ 260mm
12. Sebaka se ka tlase ≥ 50mm
13. Nako ea Leeto le Tsoelang Pele: ≥ lihora tse 2
14. Phetiso ea Video e se nang mohala Sebaka: ≥ 800m (sebaka se bulehileng) puisano ea lintlha tse peli
15. Taolo ea Lithapo le Phetiso ea Video Sebaka: ≥ 100m
16. Khamera: Khamera e ka pele e nang le tlhaloso e phahameng, e khonang ho shebella le ho laola boemo ba motsamao oa 'mele oa koloi ka nako e le' ngoe
17. Sistimi ea ho Potoloha ha 'Mapa oa Radar ea Laser: bakeng sa ho etsa mohlala oa 3D
18. Tlhophiso ea terminal e hole e kopantsoeng ka letsoho, litlhoko tsa tekheniki: Sistimi ea ts'ebetso ea Windows 10 kapa Linux, bolelele ba 395mm × bophara ba 190mm × bolelele ba 96mm, boima bohle ba mochini ≤ 3.2kg, nako ea ho sebetsa lihora tse 8, bonyane skrine ea ponts'o e khanyang ea lisenthimithara tse 10.1; kopanyo ea taolo ea roboto le taolo ea khamera e sekametseng; ponts'o ea video, ponts'o ea tlhaiso-leseling ea 'mele oa koloi, ponts'o ea tlhaiso-leseling ea alamo kaofela skrineng e le 'ngoe ea ponts'o.
1) Boemo ba Tšireletso: ≥ IP65
2) Tshebetso e hanelang ho phatloha: e seng tlase ho feta Ex d ib I Mb