Phetiso ea Video ea Tlhaloso e Phahameng ea Thibelo ea ho Khohlano le Drone ea Mahlo a Mane SLAM le Moralo oa Tsela

Phetiso ea Video ea Tlhaloso e Phahameng ea Thibelo ea ho Thulana le Drone ea Mahlo a Mane SLAM le Moralo oa Tsela Setšoantšo se Hlahisitsoeng

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Drone e thibelang ho thulanaI. Kakaretso ea Sehlahisoa Drone e thibelang ho thulana ke sethala sa drone sa quadcopter. Sethala sena se kopanya balaoli ba lifofane, lik'homphieutha tse ka hare ho sekepe, li-module tsa quad vision SLAM, li-module tsa khamera ea ho sekamela ka pane, le li-module tsa phetisetso ea data ea setšoantšo, ho fihlella moralo o akaretsang oa All In One. Simu...

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Drone e loantšang ho thulana

I. Kakaretso ea Sehlahisoa

Drone e thibelang ho thulana ke sethala sa drone sa quadcopter. Sethala sena se kopanya balaoli ba lifofane, lik'homphieutha tse ka hare ho sekepe, li-module tsa quad vision SLAM, li-module tsa khamera ea ho sekamela ka pane, le li-module tsa phetisetso ea data ea setšoantšo, ho fihlella moralo o akaretsang oa All In One. Ka nako e le 'ngoe e fihlela maemo a naha a GB42590-2023 bakeng sa likoloi tsa lifofane tse bobebe tse se nang motho, tse nang le software ea likoloi tsa lifofane tse sa sebetseng tsa Prometheus tse ikemetseng, e ka fihlella habonolo mesebetsi e fapaneng ea taolo ea likoloi tsa lifofane tse se nang motho, ho lemoha le ho latela sepheo, ho tataisa sefofane, le tse ling. Sethala sena se tšehetsa mohlala oa nako ea sebele oa 3D LiDAR 'me se ka finyella 3D laser SLAM (FASTLIO). Ha e kopantsoe le algorithm ea moralo oa tsela ea EGO Swarm, e ka phethela 'mapa oa sebaka oa 3D oa likoloi tsa lifofane tse se nang motho maemong a fapaneng a rarahaneng a ts'ebeliso, ho fihlella ho qoba litšitiso tsa nako ea sebele nakong ea ho fofa hape ha UAV. Ha e kopantsoe le seteishene sa fatše sa Prometheus Professional, e ka fihlella ponts'o ea pono ea mesebetsi, ho fetola mehloli ea sebaka, ts'ebetso ea drone, le phetoho ea liparamente tse matla.

II. Sebaka sa Ts'ebeliso

Karabelo ea maemo a tšohanyetso a mollo

Tlhahlobo e fokolang ea sebaka

Tlhahlobo ea Liphaephe le Borokho

III. Likarolo tsa Sehlahisoa

1. Ho etsa mohlala oa Lidar: Bokella lintlha tsa tikoloho tse potolohileng ka potlako nakong ea ho fofa 'me u li sebetse ka nako ea sebele 'mapeng oa tikoloho oa 3D

2. Phetiso ea video ea tlhaloso e phahameng: Phetiso ea video ea 1920 × 1080 ea tlhaloso e phahameng ka nako ea sebele

3. SLAM e nang le mahlo a mane: Ho fihlella boemo bo ikemetseng ka sistimi ea ho tsamaea ea pono ea BSA-SLAM

4. Ho rala tsela, ho tsamaya, le ho qoba litšitiso: bokhoni ba ho sekaseka litšitiso tse fetohang ka nako ea sebele le ho li potoloha ka mokhoa o feto-fetohang, ha u ntse u latela le ho lokisa lipheo kapele

IV. Matšoao a Maholo a Tekheniki

1, Liparamente tsa motheo

1.1. Botlaase ba mabili: 320mm (bo otlolohileng)

1.2. Litekanyo: 442 × 388 × 174mm (ntle le sekoahelo se sireletsang) Boima ba mochini oohle: 1870g (ntle le sekoahelo se sireletsang)

1.3. Boima bo phahameng ka ho fetisisa bo lumelletsoeng ba ho tloha: 2500g (sheba mothapo oa mamello bakeng sa lintlha tse qaqileng) Mocheso o sebetsang: -10 ℃ ~ 40 ℃ (mocheso o tikolohong)

1.4. Gimbal ea axis e le 'ngoe: angle e ka laoloang: -90 °~30 ° (axis ea pitch)

1.5. Qeto: 1920 × 1080, sekhahla sa foreimi: 25FPS, mofuta oa mecha ea phatlalatso: RTSP H.264, Nako e tloaelehileng ea ho lieha: (e kentsoe ka terata)

1.6. Ho nepahala ha taolo: 0.05 °

1.7 Phetiso ea Data ea Setšoantšo se Kopaneng

1.8. Bongata ba bandwidth: 40Mbps

1.9. Sebaka se seholo ka ho fetisisa se sebetsang: 3Km (ntle le tšitiso kapa tšitiso)

1km (tšitiso e nyane ntle le tšitiso)

Nako e tloaelehileng ea ho lieha: 110 ~ 150ms (e angoa haholo ke tikoloho)

1.10 Phetiso ea data ea setšoantšo

Sehlopha sa maqhubu a sebetsang: 2.4GHz

Matla a phetiso: 18dBm

1.11 GNSS

Ho nepahala ho rapameng: 1.5m CEP (ka SBAS)

Ho nepahala ha lebelo: 0.05m/s

Mokhoa oa ho sebetsa: GPS + BDS

2, Sebopeho sa kantle

2.1 Kou ea marang-rang: 100Mbps Ethernet X2

Phepelo ea motlakase ea 12V@3A

E tšehetsa IEEE 1588-2008 (PTP v2)

2.2 Kou ea serial: Kou ea serial ea TTL x 2

Phepelo ea motlakase ea 5V/ 3.3V@500mA

2.3 USB: TYPE-C × 2 (e le 'ngoe USB 2.0, e le 'ngoe USB 3.0) HDMI: HDMI 1.4

3, Betri

3.1 Mofuta oa betri: Betri ea polymer ea lithium-ion e nang le motlakase o phahameng

3.2. Motlakase o lekantsoeng: 26.4V (boholo) 21V (bonyane) Motlakase oa polokelo: 22.8V (e tloaelehileng)

3.3. Bokgoni bo lekantsweng: 5800mAh

3.4 Boleng: 680g

4, Nako ea mamello ea mojaro

Boima ba ho tloha ha mojaro oa 0g (1887g) metsotso e 21 le metsotsoana e 15

Boima ba ho nka mojaro oa 200g (2099g) Metsotso e 18 le metsotsoana e 32

Boima ba ho nka mojaro oa 400g (2299.1g) metsotso e 16 le metsotsoana e 20

Boima ba ho tloha ha mojaro oa 600g (2496.7g) metsotso e 14 metsotsoana e 03

Boima ba ho nka mojaro oa 800g (2702.7g) Metsotso e 12 le metsotsoana e 59

5, Liparamente tsa sefofane

5.1 Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho fofa le dumelletsweng: Sefofane se otlolohileng: 5m/s (ka letsoho), 8m/s (ka boiketsetso)

Ho phahama: 1.5m/s, Hoetla: 1m/s

5.2. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho reteleha le lumelletsoeng: 60 °/s

5.3. Boemo bo phahameng ka ho fetisisa ba ho hanyetsa moea: Boemo ba 4

5.4. Sebaka se phahameng ka ho fetisisa: 11Km

5.5. Sebaka se seholo sa mosebetsi oa sekolo: 5km

5.6 Ho nepahala ha ho otlolla: ± 0.5m (GPS)

± 0.05m (se bonahalang)

6, Khamera e nang le botebo ba mahlo a mane

6.1 Sekgahla sa Pono: Intel ® Movidius ™ Myriad ™ X VPU

6.2. Qeto e phahameng ka ho fetisisa: 1296 × 816

6.3. Sekhahla se phahameng ka ho fetisisa sa foreimi: 1280 × 800@120fps

6.4 Mofuta oa Shutter: Shutter ea Lefatše

6.5 Sebopeho sa ho ngola khoutu: kanale e le 'ngoe ea 8/10 bit

6.6 Boholo ba pixel: 3 × 3 um

FOV:150.5°DFOV

127.4°HFOV

79.7°VFOV

6.7. Palo ea li-sensor: 4 (ka pele X2 + ka morao X2)

6.8 IMU:BMI270

7, Taolo ea hole

7.1. Palo ea liteishene: 8

7.2. Matla a phetisetso: 18-20dBm

7.3. Boleng: 294.1g

8, Tjhajara

8.1. Motlakase oa ho kenya oa AC: 100V ~ 240V

8.2. Motlakase oa ntlha ea ho kenya ea DC: 26.4V

8.3. Boleng: 460g

8.4 Hona joale ea ho tjhaja: 5A

Tlhahisoleseling ea Khamphani

Beijing Topsky Intelligent equipment Group Co.,Ltd.. (khoutu ea setoko: 836307) e thehiloe ka 2003, e ikemiselitse ho etsa hore lefats'e le bolokehe ka lisebelisoa tse ncha, 'me e ikemiselitse ho ba moetapele ea tsoelang pele lisebelisoa tsa polokeho tsa maemo a holimo lefatšeng ka bophara.

Khamphani ea rona e na le bokhoni bo ikemetseng ba R&D le ho khothaletsa theknoloji, 'me e na le moaho o le mong oa R&D le tlhahiso. Ntlo-kholo ea eona e Jinqiao Industrial Base, Zhongguancun High-tech Park, ke khoebo ea naha ea theknoloji e phahameng e nang le motse-moholo o ngolisitsoeng oa RMB 46,514,300. Khamphani ea rona e na le bokhoni bo ikemetseng ba R&D le tlhahiso. E fumaneha Sebakeng sa Nts'etsopele ea Moruo sa Beijing, moaho oa R&D oa mekato e 3 o akaretsa sebaka sa limithara tse lisekoere tse 1,500, moaho oa tlhahiso ke limithara tse lisekoere tse 1,800, 'me moaho oa tlhahiso oa karolo ea boraro o ka ba limithara tse lisekoere tse 3,000 o ntseng o hahuoa.

Mahlale a rona a macha, lits'ebeletso le litsamaiso li nehetsoe ho sebeletsa ho tima mollo, mekhatlo ea ts'ebetso ea molao, liofisi tsa tlhokomelo ea polokeho, merafo ea mashala, lik'hemik'hale tsa peterole. E kenyelletsa lipatlisiso le nts'etsopele ea lisebelisoa tsa maemo a holimo tse kang li-drone, liroboto, likepe tse se nang batho, lisebelisoa tse khethehileng, lisebelisoa tsa pholoso ea maemo a tšohanyetso, lisebelisoa tsa ts'ebetso ea molao le lisebelisoa tsa merafo ea mashala.

Ho fihlela joale, lihlahisoa tse ngata li se li rometsoe linaheng tse fetang 10.

LBH

1 P: Na o na le theolelo efe kapa efe?
K: E, haeba o reka BOKGORO bo boholo, ka kopo re romelle imeile, re tla o fa theolelo e kgolo.

2 P: Nako ea ho tlisa ke efe?
A: Ho ea ka litlhaloso le bongata ba odara ea hau, ka kakaretso matsatsi a 10-15 bakeng sa tloaelo
lihlahisoa tse tloaelehileng tse ka hare ho li-pcs tse 50.

3 P: Na o na le morekisi wa mose ho maoatle?
A: E, re na le barekisi Korea, Singapore, Malaysia, UK, Iran, India jj.

4 P: Na re ka sebelisa letshwao la rona ho dihlahiswa?
K: E. Re ka fana ka OEM mme ra saena tumellano ya laesense.

5 P: Na u moetsi kapa k'hamphani ea khoebo?
A: Re moetsi ea nang le boiphihlelo ba lilemo tse 18. Rea u amohela ho etela k'hamphani ea rona.
6 P: Mokhoa oa lipalangoang ke ofe?
A: Express joalo ka TNT, Fedex, DHL, UPS, kapa thepa ka sesupo.
7: Ke hobane'ng ha re lokela ho khetha k'hamphani ea hau?
Re na le boiphihlelo ba lilemo tse ngata ba tlhahiso le tsamaiso ea indasteri, R&D ea litsebi, thekiso, le sehlopha sa kamora thekiso. E ka
rarolla mathata 'ohle ao bareki ba kopanang le 'ona ka botlalo ho tloha thekong ho ea thekisong.
8: U ka sebelisana le uena joang?
O hloka feela ho ikopanya le moemeli oa rona oa khoebo, 'me ba tla ba le mamello ho u tataisa ts'ebetsong eohle.
9: Tsela ea hau ea ho lefa ke efe?
T/T ka akhaonto ea rona ea banka ka kotloloho.