Roboto ea ho Lahla Lihlomo tse Phatlohang e Bobebe

1,Kakaretso

Liroboto tsa ho lahla liqhomane tse phatlohang li sebelisoa haholo-holo bakeng sa ho sebetsana le mosebetsi o amanang le ho phatloha, 'me li ka boela tsa sebelisoa e le mofuta oa roboto bakeng sa ho hlahloba sebaka seo ho leng thata hore batho ba se fihlelle. Letsoho la roboto la ho lahla liqhomane tse nang le tokoloho ea likhato tse 7 le ka potoloha ka likhutlo tse fapaneng, ka boima bo phahameng ba 16KG pheletsong e haufi le 3KG sebakeng se senyenyane sa ho kenya liqhomane. Letsoho la roboto le ka tlatsoa ka sesebelisoa sa ho senya se phatlohang 'me le ka senya liqhomane sebakeng seo. Chassis e amohela sebopeho sa letsoho la pina + le le leng la ho tjeka, le ka ikamahanyang le libaka tse fapaneng bakeng sa ho kenngoa ka potlako ntoeng. Ka nako e ts'oanang, roboto e na le taolo ea terata, e ka sebetsang hole ka likhokahano tsa terata haeba ho ka ba le tšitiso ea marang-rang. Liroboto tsa ho lahla liqhomane tse phatlohang li ka sebelisoa hammoho le lisebelisoa, ho kenyeletsoa le li-devor (tse kang 29mm), litsamaiso tsa taolo ea ho phatloha hole bakeng sa liqhomane, jj.

2, Likarolo

1.Setapele sa letsoho la mechini le mosebetsi oa ho seta bocha

Mesebetsi e 15 ea tsela e khutšoanyane e seng e setiloe

Mosebetsi oa ho seta botjha oa ho tobetsa hanngoe feela

2.Letsoho la roboto le na le tokoloho e ngata

Letsoho la roboto le na le tokoloho ea likhato tse 7

3.Ho hloa lithaba hantle, ho hloa meaho, ho tšela litšitiso, le ts'ebetso ea ho tšela liforo

O ka hloa matsoapo a likhato tse 45 le litepisi tse likhato tse 43

E ka hloa holim'a tšitiso e otlolohileng ea 30cm

E ka tšela liforo tse bophara ba lisenthimithara tse 40

4.Boima ba ho tshwara letsoho la mechine

Qetello e haufi ea letsoho la roboto e ka tšoara boima bo phahameng ba 16kg

5.Sistimi ea Video

Mokhoa oa puisano o ka atolosoang oa lintlha tse 3 ho rarolla ntoa e tloaelehileng libakeng tse sa bonahaleng, ka sebaka sa puisano sa 1km

Lik'hamera tse 4 tse nang le litlhaloso tse phahameng, khamera e le 'ngoe e nang le litlhaloso tse phahameng ea ho hula le ho phutholla pan

6.Moralo oa modular oa mochini oohle

Letsoho la robotiki le modular

Ho fetola betri

Lebokose la taolo la modular

3,Mesebetsi

3.1 Mochini o Felletseng oa Roboto:

1. Lebitso: E bobebe e phatlohangRoboto ea ho Lahla

2. Mohlala: Moloko oa 9 oa ER3

3. Mesebetsi ea Motheo: Ho Lahla ka ho Qhoma, Mosebetsi oa ho Hlahloba Video

4. Ho latela Maemo a Indasteri ea Sepolesa: “GA_T 142-1996″ Maemo a Tekheniki a Akaretsang bakeng sa Liroboto tsa ho Lahla Lintho ka ho Qhaqha

5. Boemo ba Tšireletso: Boemo ba Tšireletso ea Mochini oohle oa Roboto IP65

6. Matla: Motlakase, Betri ea Lithium Polymer

7. Boholo: ≤ 830mm ka bolelele × 600mm ka bophara × 450mm (boemo ba lipalangoang)

8. Bophara ba ho reteleha: E potoloha hang-hang

9. Boima ba Mochini o Felletseng: ≤ 37kg

10. Lebelo le Phahameng la Mothati: ≥ 1.8m/s, Lebelo le Fetohang le sa Fetoheng ka Taolo e hole

11. Ho kheloha ho Otlolohileng ha ho Matha: ≤ 3%

12. Sebaka sa ho brake: ≤ 0.1m

13. Bokgoni ba ho Hloa Moepa: ≥ 45°

14. Bokgoni ba ho Hloa Litepisi: ≥ 43°

15. Over壕 Bokhoni: ≥ 400mm

16. Bophahamo ba ho Tlosa Litšitiso: ≥ 300mm

17. Botebo ba ho Tšela Metsi: 200mm

18. Nako ea ho Sebetsa e Tsoelang Pele: ≥ 4h

19. Sebaka sa Taolo e hole e se nang mohala: ≥ 500m (E bonts'oang)

20. Phetiso ea Video e se nang mohala Sebaka: ≥ 500m (Pono) Puisano ea lintlha tse peli;

21. Taolo e hole e nang le terata: 100m (Boikhethelo)

22. Phetiso ea Video e nang le Wire Sebaka: 100m (Boikhethelo)

23. Bokgoni ba ho Jara: E Lekanyeditswe ho Tshwara 6KG Ntho e Boima [Tshwara e Phahameng Haufi 16KG]

24. Tikoloho ea Ts'ebetso: -25 ℃ ~ +50℃

25. Diterene tsa Roboto: Diterene tsa roboto e lahlang dibomo di lokela ho sebedisa rabara e thibelang malakabe, e thibelang ho fetoha ha mocheso, le e thibelang mocheso o tlase; Sebopeho sa kahare sa diterene ke dithapo tse hulang tsa faeba ya Kevlar, tse nang le moralo wa ho thibela ho tswela pele ha diterene.