Roboto ea boholo bo mahareng ea ho lahla libomo

1, Kakaretso

Liroboto tsa ho lahla liqhomane tse phatlohang li sebelisoa haholo-holo bakeng sa ho sebetsana le mosebetsi o amanang le ho phatloha, 'me li ka boela tsa sebelisoa e le mofuta oa roboto bakeng sa ho hlahloba sebaka seo ho leng thata hore batho ba se fihlelle. Letsoho la roboto la ho lahla liqhomane tse 6-degree-of-freedom le ka potoloha ka likhutlo tse fapaneng 'me le ka phahamisa boima bo phahameng ba 55KG. Letsoho la roboto le tlatsitsoe ka sesebelisoa sa ho senya liqhomane sebakeng seo. Chassis e sebelisa sebopeho sa letsoho la pina le letsoho le habeli, le ka ikamahanyang le libaka tse fapaneng bakeng sa ho kenngoa ka potlako ntoeng. Ka nako e ts'oanang, roboto e na le taolo ea terata, e ka sebetsang hole ka likhokahano tsa terata haeba ho ka ba le tšitiso ea marang-rang. Liroboto tsa ho lahla liqhomane tse phatlohang li ka sebelisoa hammoho le lisebelisoa tse kang li-devoirs, litsamaiso tsa taolo ea ho phatloha hole bakeng sa liqhomane, jj.

2, Likarolo

1. Mosebetsi oa pele oa ho beha le ho seta botjha letsoho la roboto

Mesebetsi e mengata e potlakileng ea ho beha boemo esale pele, ka ts'ebetso ea ho seta bocha hang feela.

2. Letsoho la roboto le na le tokoloho e ngata

Letsoho la roboto le na le tokoloho ea likhato tse 6 'me le ka finyella ts'ebetso ea ho ema ka makhetlo a mangata.

3. Tshebetso e ntle haholo ho hlwelleng maralla, meaho, ditshitiso le diforo

A ka hloa matsoapo a likhato tse 35 le litepisi tse likhato tse 30;

A ka hloa tšitiso e otlolohileng ea lisenthimithara tse 32;

E ka pharalla liforo tse bophara ba lisenthimithara tse 50.

4. Letsoho la roboto le nka boima bo boholo

Letsoho la roboto le ka tšehetsa ho tšoara boima bo phahameng ba 55KG.

5. Litsamaiso tsa video tse ruileng le tse fapaneng

Lik'hamera tse nang le litlhaloso tse phahameng tsa likanale tse ngata tse ka bonang maikutlo a mangata ka nako e le 'ngoe.

6. Moralo o tloaelehileng oa mochini oohle

Matsoho a roboto a modular, dimmojule tsa betri, dipina tse modular haholo le diyuniti tsa mesebetsi e ka hodimo, tse ka qhaqhwang le ho kopanngwa kapele.

3, Mesebetsi

3.1 Mochini o Felletseng oa Roboto:

1. Mesebetsi ea Motheo: Ho lahla libomo, mosebetsi oa ho hlahloba video

2. Ho latela Maemo a Indasteri ea Sepolesa: “GAT 1776-2021″ Litlhoko tse Akaretsang tsa Tekheniki bakeng sa Mekhoa ea Liroboto tsa Sepolesa

3. Boemo ba Tšireletso: IP67;

4. Phepelo ea Motlakase: Betri ea motlakase, ea ternary lithium

5. Litekanyo: ≤ 973mm (bolelele) × 700mm (bophara) × 621mm (bophahamo)

6. Bophara ba ho reteleha: E potoloha hang-hang

7. Boima: ≤ 91.5kg

8. ★ Lebelo le Leholo la Mothati: ≥ 1.9m/s, phetoho ea lebelo le se nang mohato bakeng sa taolo ea hole

9. Ho kheloha ho Otlolohileng ha ho Matha: ≤ 3%

10. Sebaka sa ho brake: ≤ 0.3m

11. Bokhoni ba ho hloa: ≥ 35°;

12. Bokhoni ba ho hloa litepisi: ≥ 30°;

13. Bokhoni ba ho Tšela: ≥ 500mm;

14. Ho Tlosa Litšitiso Bophahamo: ≥ 320mm;

15. Bokhoni ba ho Tšela Metsi: ≥ 185mm

16. Nako ea ho Sebetsa e Tsoelang Pele: ≥ lihora tse 3

17. Taolo e hole e se nang mohala: 800m (sebaka se bulehileng)

18. Phetiso ea Video e se nang mohala Sebaka: 500m (sebaka se bulehileng) bakeng sa puisano ea lintlha tse peli;

19. Khamera: Lik'hamera tse nang le likanale tse 2 tsa 960P tse nang le tlhaloso e phahameng 'meleng oa koloi; Lik'hamera tse nang le tlhaloso e phahameng tsa 960P tse nang le litlhaloso tse phahameng bakeng sa ho tšoara letsoho ka mechine; Khamera e le 'ngoe ea 1080P ea 20x ea zoom 'meleng oa koloi; e fihlela litlhoko tsa motsamao le ho tšoara ka waelese tsa roboto; e ntlafatsa haholo katleho ea ntoa.

20. Literata: Sebelisa rabara e thibelang malakabe, e thibelang ho sisinyeha, e hanelang mocheso o phahameng; sebopeho sa kahare sa literata ke likhoele tsa faeba tsa Kevlar, tse nang le moralo oa ho thibela ho tsoa ha literata.

21. Seteishene sa Taolo: Se hlomelitsoe ka seteishene sa taolo e hole se kopantsoeng ka letsoho, litekanyo: 380*190*95mm (ntle le bophahamo ba joystick), boima bohle ba mochini: ≤ 3.1kg, nako ea ho sebetsa: 8h, betri e ka nkeloa sebaka ka kotloloho ha e butsoe, bonyane skrine ea ponts'o e khanyang ea lisenthimithara tse 10.1;

3.2 Dipharamithara tsa letsoho la roboto:

1. Maemo a tokoloho: Maemo a tšeletseng a tokoloho

2. Sebaka sa ho bula le ho kwala sa lenala: 281mm

3. Sekhutlo sa ho potoloha ha lenala: ho potoloha ka 360°

4. Ho potoloha ha letsoho: 270° ho tjhentjha pele le morao

5. Sekontiri sa letsoho le lenyenyane: 150°

6. Sekontiri sa letsoho le leholo: 155°

7. Ho potoloha ha letheka: ±90°

8. Boima bo lekantsweng ba ho tshwara: 25KG

9. Boima bo boholo ba ho tshwara: 55KG

10. Katoloso e phahameng ka ho fetisisa ea letsoho le otlolohileng: ≥1385mm