Roboto e Ncha ea ho Lekola Mollo oa Matla (Ho Tsamaea ha Likoloi)
Roboto e Ncha ea ho Lekola Mollo oa Matla (Ho Tsamaea ha Likoloi)
1, Kakaretso ea Sehlahisoa
Roboto e ncha ea RXR-M40D ea ho hlahloba mollo ka matla (e tsamaisang koloi) e entsoe ka chassis e nkehang habonolo le mokhoa oa sethala sa ho phahamisa le ho potoloha. E ka hlomelloa ka module ea likanono tsa metsi a mollo tse fetohang kapele, mabone a pholoso ea mollo, lijenereithara, limojule tsa tlhahlobo, jj. Moralo oa eona o na le ho tenyetseha ho hoholo le ts'ebetso e mengata, e e nolofalletsang ho sebetsa ka mokhoa o tenyetsehang libakeng tse fapaneng tse rarahaneng. Ho tenyetseha hona ha ho ntlafatse feela katleho ea ho loantša mollo empa hape ho fana ka menyetla e mengata ea mosebetsi oa pholoso, o khonang ho sebetsana le mefuta e fapaneng ea mollo le maemo a tšohanyetso. Ebang ke mehahong e meholo ea litoropo, libakeng tsa indasteri kapa tikolohong ea tlhaho, roboto ena e ka sebelisoa ka potlako ho etsa mesebetsi ea ho loantša mollo le pholoso, e ntlafatsa haholo bokhoni le polokeho ea mesebetsi ea pholoso ea mollo.
2, Likarolo tsa Sehlahisoa
Sethala se nkehang habobebe
Sethala sa bokahohle se nkehang habonolo se nang le mesebetsi e mengata.
Tšebeliso ea Mesebetsi e Mengata
E khona ho tima mollo, ho hlahloba le ho tsamaisa, haholo-holo bakeng sa ho tsamaisa lisebelisoa tsa pholoso le thepa e kang liphaephe, limaske tsa khase, li-respirator tsa moea tse nang le khatello e ntle, lisutu tsa mollo le lisebelisoa tsa ho qhaqha.
Kopanyo le Sethala sa Leru sa Marang-rang a Robot
Tlhahisoleseding ya boemo ba roboto ka nako ya sebele, ho kenyeletswa le sebaka, boemo ba betri, modumo, video le ho lemoha tikoloho ya kgase, e ka fetisetswa lerung ka marangrang a 4G/5G. Tlhahisoleseding ena e ka fihlellwa ho PC le di-platform tsa mehala ya thekeng.
3, Litlhaloso tsa Tekheniki
3.1 Litlhaloso tsa Roboto:
- Lebitso: Roboto ea Matla a Macha ea ho Thibela Mollo le Tlhahlobo (Ho Tsamaea ha Likoloi)
- Mohlala: RXR-M40D
- Bophara ba phanele: ≥ 1115mm (ntle le litsebe tse phahamisang)
- Angle ea ho Potoloha ha Panel: ≥ 360º
- Bolelele bo fokolang: 130 ± 10mm
- Bophahamo bo phahameng ka ho fetisisa: 400 ± 10mm
- Mojaro o Lekantsoeng: ≥ 2500kg
- Mojaro o moholo: ≥ 2800kg
- Lebelo la ho Phahamisa: ≥ 15mm/s
- Angle e Phahameng ea ho Hloa: E laollotsoe ≥ 30º, E laotsoe ≥ 9º
- Sebaka sa Maeto: E jariloe ≥ 2km, E laotsoe ≥ 10km
- Sebaka se Phahameng sa Taolo e hole: Sesebelisoa sa Selefouno ≥ 10m, Taolo e hole ≥ 100m
- Bophahamo bo boholo ba Tšitiso: ≥ 40mm
- Bophara bo boholo ba Mokoti: ≥ 150mm
- Bophahamo bo phahameng ba ho qoelisoa ka metsing: ≥ 100mm
- Matla a ho Tsamaisa a Phahameng: ≥ 3000N (ha e kentswe)
- Nako ea ho Sebetsa e Tsoelang Pele: ≥ 5h
3.2 Sistimi ea ho Thibela Mollo ea Liroboto (Ha ho hlokahale):
- Sebali sa mollo: Sebali sa mollo sa lapeng se sa phatloheng / Sebali sa mollo se tsoang kantle ho naha
- Mofuta oa Moemeli oa ho tima: Metsi kapa foam
- Thepa: 'Mele oa Monitor – Tšepe e sa Hloekeng, Hlooho ea Monitor – Aluminium Alloy e nang le Oxidation e Thata
- Khatello ea Mosebetsi (Mpa): 0.8 (Mpa)
- Mokhoa oa ho fafatsa: Ka ho toba le ho atomized, e ka fetoloang khafetsa
- ★ Sekhahla sa Phallo: 40L/s
- Sebaka (m): ≥ 65m
- ★ Angle ea ho Potoloha: Ho rapama -90° ho isa ho 90°, Ho rapama -30° ho isa ho 90°
- Angle e phahameng ka ho fetisisa ea Spray: 120°
- Khamera ea ho Latela (Boikhethelo): E na le khamera ea ho latela bakeng sa sekirini sa metsi, qeto ea khamera ea 1080P, 60° e nang le lehlakore le pharaletseng
- Mosebetsi oa ho Latela Litšoantšo tsa Thermal tse nang le Infrared (O ka ikhethela): O hlomelitsoe ka mosebetsi oa ho latela litšoantšo tsa thermal tse nang le infrared ho lemoha le ho latela mehloli ea mocheso.
- Kanono ea Foam (Boikhethelo): Tube ea foam e ka nkeloang sebaka ka mokhoa oa ho hokela ka potlako; sebali sa mollo se ka fafatsa metsi, foam le mokelikeli o tsoakiloeng, e leng se lumellang tšebeliso e mengata, 'me se ka fetola pakeng tsa mekhoa e tobileng le ea ho fafatsa.
3.3 Sistimi ea Tlhahlobo ea Liroboto (Ha ho hlokahale):
Ka ho hlophisa disebediswa tsa khase, di-module tsa tlhokomelo ya tikoloho, dikhamera tsa infrared, le ditshwantsho tsa infrared thermal, roboto e ka etsa tlhahlobo ya hole ya dikgase tse chefo, maemo a tikoloho, video le modumo sebakeng sa kotsi.
- ★ Tlhophiso ea Sistimi ea Tlhahlobo: Khamera ea infrared e ka hare ho sekepe, sesebelisoa sa ho lemoha liparamente tse ngata, sensor ea mocheso le mongobo
- ★ Mojule oa ho Lemoha Khase le Tikoloho: O hlomelitsoe ka sistimi ea ho lemoha ka potlako ea pholoso ea tšohanyetso le sensor ea mocheso le mongobo, e khonang ho lemoha: Mocheso, Mongobo, H2S, CO, CH4, CO2, Cl2, NH3, O2, H2





