I. Kakaretso ea tsamaiso |
The RLSDP 2.0 wheel robot chassis e nka matla a lithium betri e le mohloli oa matla a roboto, e sebelisa taolo e hole e se nang mohala ho laola roboto e le hole, mme e ka etsa mokhoa o rarahaneng oa ts'ebetso.Taolo ea mantlha e fana ka serial port / standard CAN bese e le sebopeho sa puisano.Mochini oohle o amohela seteraeke sa Ackerman le ka pele le ka morao sebopeho se ikemetseng se ikemetseng se nang le matsoho a mabeli, se nang le matla a IP65 a se nang lerōle le a sa keneleng metsi, 'me se ka sebetsa maemong a fapaneng a rarahaneng.Ka nako e ts'oanang, mochine oohle o nka moralo oa modular, ho emisoa ha 'nè ho ikemetseng, lebokose la taolo ea motlakase le letšehali le le letona le betri le ka tlosoa ka potlako, la hlokomeloa le ho nkeloa sebaka.Lisebelisoa tse fapaneng li ka hlomelloa ho nkela batho sebaka bakeng sa ts'ebetso e nepahetseng. |
II.Sebaka sa Kopo |
- E ka ba le lisebelisoa le lisebelisoa tse fapaneng, joalo ka letsoho la mochini, sethala sa maru sa binocular, lidar, kh'amera e hlalosang boemo bo phahameng bakeng sa nts'etsopele ea bobeli.
- Shitransfer bakeng sa meroalo e ka tlase ho 120kg
- E ka sebetsa lirapeng tsa boikhathollo tsa indasteri, litsela tse kholo, liteishene, boema-fofane le libakeng tse ling
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III.Litšobotsi tsa sehlahisoa |
1. ★ Bokhoni ba ho tsamaisa thepa ea Akerman: - Max.boima ba lik'hilograma tse 120
2. ★ IP65: - E loketse maemo a leholimo a fetohang
- ★ ts'ebetso ea ho hloa:
- Ho hloa leoto 35 ° letsoapo
- ★ Lebelo la selefouno:
- Lebelo le phahameng ke 2.0m/s
- ★ moralo oa modular:
- Ho emisoa ha 'ne ho ikemetseng ho fumaneha bakeng sa ho qhaqhoa kapele
- Lebokose la taolo ea motlakase le letšehali le le letona le ka qhaqhoa kapele
- Betri e ka ntšoa kapele
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IV.Litekanyetso tsa tekheniki |
3.1 Mochini o felletseng oa liroboto: - .0Lebitso: RLSDP 2-wheel-type chassis robot
- Mosebetsi oa mantlha: sethala sa mobile
- ★ boemo ba tshireletso: boemo bo felletseng ba tshireletso ya roboto ke IP65
- Matla: motlakase, lithium battery
- DC: 48V
- ★ Size: ≤ bolelele 1015mm × W 740mm × bophahamo 445mm
- Mochini oa ho tsamaea: mofuta oa lebili
- Tlhaloso ea thaere: 13 * 5-6
- Setaele sa Tire: off-road (tsela e ka nkeloang sebaka, joang)
- Bonyane sebaka sa ho tsamaisa: ≥ 1.8m
- Boima ba 'mele: ≤ 73kg
- ★ rated mojaro bokgoni: 120kg
- Lebelo le phahameng la mola o otlolohileng: ≥ 2.0m / s
- Ho kheloha ka kotloloho: ≤ 5%
- Sebaka sa Brake: ≤ 0.3m
- Chassis off-fatše bophahamo: ≥ 100mm
- ★ bokhoni ba ho hloa: ≥ 70% (kapa 35 °) (taere e seng tseleng)
- E otlolohileng sefapano mokoallo bophahamo: ≥ 120mm
- ★ ho teba ha metsi: ≥ 220mm
- ★ nako ea ho tsamaea: ≥ 2h
- Sebaka sa taolo e hole e se nang mohala: ≥ 100m(e butsoeng)
3.2 Mekhahlelo ea tlhophiso ea liteishene tsa taolo ea hole: - Kakaretso ea boholo: ≤ bolelele 200mmx bophara 210mmx bophahamo 110mm(ka bophahamo ba rocker)
- Boima ba mochini o felletseng: 0.7kg
- Matla a phepelo (DC): 12V
- ★ Lihora: 8h
- Mosebetsi oa mantlha: o khona ho laola roboto ho ea pele, morao, ho tsamaisa le metsamao e meng;phetiso ya data e amohela lets'oao le patiloeng bakeng sa phetiso ea waelese
- Mosebetsi oa ho atolosa: ho tsamaea ka boithaopo, ho beha maemo ka nako ea sebele, ho qoba litšitiso le ho thibela ho thulana
- Mosebetsi oa ho laola ho tsamaea: E, li-rockers tse peli li lemoha roboto e feto-fetohang ho ea pele, morao, ho le letšehali le ka ho le letona
- Sesebelisoa sa thuso: thapo e leketlileng
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V. Sebopeho sa sehlahisoa |
- Roboto e le 'ngoe ea RLSDP 2.0 ea mabili
- Taolo e hole (ho kenyeletsoa le betri): sete e le 'ngoe
- Motlakase oa 'mele oa koloi (54.6V) 1 s
- Remote Control Charger (12V) 1 s
- Taelo ka letsoho
- Setifikeiti se le seng
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