| I. Kakaretso ea sistimi |
| Chassis ea roboto ea mabili a RLSDP 2.0 e amohela phepelo ea matla ea betri ea lithium e le mohloli oa matla a roboto, e sebelisa taolo ea remote e se nang mohala ho laola roboto hole, 'me e ka iketsetsa mokhoa o rarahaneng oa ts'ebetso. Taolo e ka sehloohong e fana ka koung ea serial / bese e tloaelehileng ea CAN e le sebopeho sa puisano. Mochini oohle o amohela setering sa Ackerman le sebopeho sa ho emisoa se ikemetseng sa matsoho a mabeli a tšekaletseng ka pele le ka morao, se nang le bokhoni ba ho thibela lerōle le ho se kenelle metsi ba IP65, 'me se ka sebetsa libakeng tse fapaneng tse rarahaneng. Ka nako e ts'oanang, mochini oohle o amohela moralo oa modular, ho emisoa ho ikemetseng ho hong ho 'ne, lebokose la taolo la motlakase le letšehali le le letona le betri li ka tlosoa kapele, tsa hlokomeloa le ho nkeloa sebaka. Lisebelisoa tse fapaneng li ka hlomelloa ho nkela batho sebaka bakeng sa ts'ebetso e sebetsang hantle. |
| II. Sebaka sa Ts'ebeliso |
- E ka hlomelloa ka lisebelisoa le lisebelisoa tse fapaneng, joalo ka letsoho la mechini, sethala sa leru la binocular, lidar, khamera ea tlhaloso e phahameng bakeng sa nts'etsopele ea bobeli.
- Shitransfer bakeng sa meroalo e ka tlase ho 120kg
- E ka sebetsa lirapeng tsa boikhathollo tsa indasteri, litsela tse kholo, liteishene, boema-fofane le libaka tse ling
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| III. Litšobotsi tsa sehlahisoa |
1. ★ Akerman steering bokgoni ba ho jara thepa ya sebopeho: - Mojaro o boima o phahameng ka ho fetisisa oa 120kg
2. ★ IP65: - E loketse tikoloho e fetohang ea tlelaemete
- ★ Tshebetso ea ho hloa lithaba:
- Leralla la maoto le hloa 35 °
- ★ Lebelo la selefounu:
- Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la 2.0m/s
- ★ moralo oa modular:
- Ho emisoa ho ikemetseng ho mane ho fumaneha bakeng sa ho qhaqhoa kapele
- Lebokose la taolo la motlakase le letšehali le le letona le ka qhaqhoa kapele
- Betri e ka tlosoa kapele
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| IV. Dipharamithara tsa tekheniki |
3.1 Mochini o felletseng oa roboto: - Lebitso la .0: Khesisi ea roboto ea mofuta oa mabili a mabeli ea RLSDP
- Mosebetsi oa motheo: sethala sa mohala
- ★ boemo ba tšireletso: boemo bo felletseng ba tšireletso ea roboto ke IP65
- Matla: motlakase, betri ea lithium
- DC: 48V
- ★ Boholo: ≤ bolelele 1015mm × Bophahamo 740mm × bophahamo 445mm
- Mokhoa oa ho tsamaea: mofuta oa lebili
- Tlhaloso ea mabili: 13 * 5-6
- Mokhoa oa mabili: kantle ho tsela (tsela e ka nkeloang sebaka, joang)
- Bonyane radius ea ho tsamaisa: ≥ 1.8m
- Boima: ≤ 73kg
- ★ bokgoni ba mojaro bo lekantsweng: 120kg
- Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la mola o otlolohileng: ≥ 2.0m/s
- Ho kheloha ka ho toba: ≤ 5%
- Sebaka sa brake: ≤ 0.3m
- Bophahamo ba chese e ka ntle ho mobu: ≥ 100mm
- ★ bokhoni ba ho hloa: ≥ 70% (kapa 35 °) (thaere e seng tseleng)
- Bophahamo ba thibelo e otlolohileng: ≥ 120mm
- ★ botebo ba ho qoela metsing: ≥ 220mm
- ★ nako ea ho tsamaea ka maoto: ≥ 2h
- Sebaka sa taolo e se nang mohala e hole: ≥ 100m (e butsoe)
3.2 Diparamitha tsa tlhophiso ya terminal ya taolo ya remoutu: - Tekanyo ka kakaretso: ≤ bolelele 200mmx bophara 210mmx bophahamo 110mm (ka bophahamo ba rocker)
- Boima bo felletseng ba mochini: 0.7kg
- Motlakase oa phepelo (DC): 12V
- ★ Lihora: 8h
- Mosebetsi oa motheo: e ka laola roboto pele, morao, ho tsamaisa le metsamao e meng; phetiso ea data e amohela lets'oao le patiloeng bakeng sa phetiso ea waelese
- Mosebetsi oa katoloso: ho tsamaea ka boikemelo, ho beha maemo ka nako ea sebele, ho qoba litšitiso le thibelo ea ho thulana
- Mosebetsi oa taolo ea ho tsamaea: E, li-rocker tse peli li hlokomela roboto e tenyetsehang e potolohang ka pele, ka morao, ka letsohong le letšehali le ka ho le letona
- Sesebelisoa se thusang: thapo e leketlileng
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| V. Tlhophiso ea sehlahisoa |
- Roboto e le 'ngoe ea mabili a RLSDP 2.0
- Taolo ea remoutu (ho kenyeletsoa le betri): sete e le 1
- Tjhajara ea 'Mele oa Koloi (54.6V) 1 s
- Tjhajara ea Taolo ea Remote (12V) 1 s
- Taelo ea letsoho
- Setifikeiti se le seng
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