Chassis ea roboto e nang le maotwana RLSDP 1.0

• Chassis ea roboto e nang le maotwana RLSDP 1.0

Kakaretso

Chassis ea roboto ea mabili a RLSDP 1.0 e sebelisa matla a betri ea lithium e le mohloli oa matla oa roboto. E sebelisa taolo ea remote e se nang mohala ho laola roboto hole, 'me e ka iketsetsa mekhoa e rarahaneng ea ts'ebetso. Taolo e ka sehloohong e fana ka koung ea serial/bese e tloaelehileng ea CAN e le sebopeho sa puisano. Mochini oohle o amohela drive e ikemetseng ea mabili a mane, setering se fapaneng sa mabili a mane le sebopeho sa ho emisoa se ikemetseng sa ka pele le ka morao sa wishbone habeli. E na le khanyetso ea lerōle le metsi ea IP65 'me e ka sebetsa libakeng tse fapaneng tse rarahaneng. Ka nako e ts'oanang, mochini oohle o amohela moralo oa modular, li-suspension tse 'ne tse ikemetseng, mabokose a taolo a motlakase a ka letsohong le letšehali le le letona le libeteri li ka qhaqhoa kapele bakeng sa tlhokomelo le ho nkeloa sebaka. E ka hlomelloa ka lisebelisoa tse fapaneng ho nkela batho sebaka ho etsa ts'ebetso e sebetsang hantle.

Sebaka sa ts'ebeliso

E ka hlomelloa ka disebediswa le disebediswa tse fapaneng, tse kang letsoho la robotiki, pane/seketso ya binocular, lidar, khamera e nang le tlhaloso e hodimo, jj. bakeng sa ntshetsopele ya bobediØ

l E ka jara lintho tse boima tse ka tlase ho 50kg bakeng sa phetisetso ea thepa

l E sebetsa lirapeng tsa boikhathollo tsa indasteri, litsela tse kholo, liteishene, boema-fofane le libaka tse ling

Litšobotsi

l 1. ★Sebopeho sa ho emisoa se ikemetseng sa mabili a mane se kgannwang ke wishbone e habeli:

Setereke se ka hare ho sebaka le ho tsamaiswa ha matla maemong a rarahaneng a tsela; mojaro o moholo ka ho fetisisa ke 50kg

l 2. ★IP65 e hanela lerole ebile ha e kenelle metsi:e loketse tikoloho e fetohang ea tlelaemete

l 3. ★Tshebetso e ntle haholo ea ho hloa lithaba: Ho ka hloelloa matsoapo a likhato tse 35

l 4. ★Lebelo le potlakileng la ho khanna: lebelo le phahameng ka ho fetisisa le ka fihla ho 2.2m/s

l 5. ★Moralo oa modular:li-suspension tse 'ne tse ikemetseng li ka tlosoa kapele; mabokose a taolo a motlakase a ka tlosoa kapele; libeteri li ka tlosoa kapele

Litekanyetso tsa tekheniki:

4.1 Roboto eohle:

1. Lebitso: Chassis ea Roboto e nang le Mabili ea RLSDP 1.0
2. Mosebetsi oa motheo: sethala sa mehala se ka jara lisebelisoa
3. ★Boemo ba tšireletso: IP65 bakeng sa roboto eohle
4. Matla: motlakase, betri ea lithium
5. Motlakase oa phepelo ea motlakase (DC): 48V
6. ★Boholo: ≤Bolelele 1015mm*Bophara 740mm*Bophahamo 425mm
7. Mokhoa oa ho tsamaea: o nang le mabili
8. Litlhaloso tsa mabili: 13*5-6
9. Mokhoa oa thaere: thaere tse tsamaeang tseleng (mathaere a litsela le thaere ea joang li ka nkeloa sebaka)
10. Bophara ba ho reteleha: ho potoloha sebakeng sa teng
11. Boima: ≤80kg
12. ★Bokgoni ba mojaro bo lekantsoeng: 50kg
13. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la mola o otlolohileng: ≥2.0m/s (lebelo le feto-fetohang ka ho sa feleng)
14. Palo e otlolohileng ea ho kheloha: ≤5%
15. Sebaka sa ho brake: ≤0.5m
16. Bophahamo ba chesisi: 105mm
17. ★Bokhoni ba ho hloa lithaba: ≥70% (kapa 35°) (mathaere a tšelang naha)
18. Bophahamo ba tšitiso e otlolohileng: ≥120mm
19. ★Botebo ba wade: ≥220mm
20. ★Nako ea ho tsamaea ka maoto e sa khaotseng: ≥2h
21. Sebaka sa taolo e se nang mohala e hole: ≥100m (taolo e bulehileng ea sefofane sa moea)

4.2 Diparamitha tsa tlhophiso ya terminal ya taolo ya remoutu:

1. Litekanyo: ≤ bolelele 215mm* bophara 180mm* bophahamo 110mm (ho kenyeletsoa le bophahamo ba rocker)
2. Boima ba mochini kaofela: 0.7kg
3. Motlakase oa phepelo ea motlakase (DC): 3.7V–6V
4. ★Nako ea ho sebetsa: 8h
5. Mosebetsi oa motheo: E ka laola motsamao oa roboto joalo ka ho ea pele, morao le ho reteleha. Mokhoa oa phetisetso ea data ke phetisetso ea waelese e sebelisang lets'oao le patiloeng
6. Mesebetsi e atolositsoeng: ho tsamaea ka boikemelo, ho beha maemo ka nako ea sebele, ho qoba litšitiso le ho qoba ho thulana
7. Mosebetsi oa taolo ea ho tsamaea: E, joystick e le 'ngoe e hlokomela ts'ebetso e tenyetsehang ea roboto ho ea pele, morao, ho reteleha ka letsohong le letšehali le ho reteleha ka ho le letona
8. Sesebelisoa se thusang: lerala

tlhophiso ea sehlahisoa:

1. Khesisi ea roboto e nang le mabili ea RLSDP 1.0——– sete e le 1
2. Taolo ea remoutu (ho kenyeletsoa le betri) ——- sete e le 1
3. Tjhajara ya tjhese ya roboto e nang le maotwana (54.6V)— 1
4. Tjhajara ya taolo ya remoutu (12V)————- 1