Roboto ea ho Heletsa Mollo RXR-J150D

Kakaretso

E ka nkela batho sebaka libakeng tse chefo (tse silafetseng), tse oeleng, tse matla tsa pholoso le libakeng tse ling tse ikhethang tse kotsi, 'me e ka boela ea laola liroboto hole bakeng sa ho heletsa meaho, ho cheka le ho seha konkreite, ho cheka kotopo, pholoso ea tšohanyetso, ho qhaqha ha sebōpi ka tšepe le ho tlosa lesela, Tlhokomelo ea onto ea rotary le ho tlosa lits'ebeletso tsa nyutlelie ho qoba likotsi;

Sebaka sa ts'ebeliso

l Pholoso ea mollo bakeng sa lik'hamphani tse kholo tsa peterole le lik'hemik'hale

l Lithanele, literene tse tsamaeang ka tlas'a lefatše le libaka tse ling tse bonolo ho li heletsa 'me li hloka ho kena ntoeng ea pholoso le ea mollo

l Pholoso tikolohong eo khase e tukang kapa ho lutla ha metsi le ho phatloha ho ka bang holimo haholo

l Pholoso libakeng tse nang le mosi o mongata, likhase tse chefo le tse kotsi, jj.

l Pholoso tikolohong eo ho hlokahalang ho thunya haufi-ufi 'me batho ba kotsing ea ho tsoa likotsi ka mor'a ho atamela

Litšobotsi

1. ★ Boemong bo tšoanang ba mechini, matla a maholo 'me matla a khannang a matla le ho feta;
2. ★ Roboto e ka buloa le ho tima hole, 'me enjene ea diesel e sebelisoa e le motlakase, e leng matla ho feta liroboto tse sebelisang betri 'me e na le bophelo bo bolelele ba betri;
3. ★ E hlomelloa ka hlooho ea sesebelisoa sa ho roba e nang le mesebetsi e mengata, e nang le mekhoa e mengata ea ts'ebetso e kang ho seha, ho atolosa, ho hatella le ho sila;
4. ★ Mosebetsi oa ho lemoha tikoloho (ha ho hlokahale): Sistimi ea roboto e na le module ea ho lekola tikoloho ho lemoha mosi sebakeng seo le likhase tse kotsi;

Litekanyetso tsa tekheniki:

4.1 Roboto eohle:

1. Lebitso: MolloRoboto ea ho Heletsa
2. Mohlala: RXR-J150D
3. Mesebetsi ea motheo: hlooho ea lisebelisoa tse nang le mesebetsi e mengata ea ho qhaqha, e nang le mekhoa e mengata ea ts'ebetso e kang ho seha, ho atolosa, ho hatella le ho sila;
4. Ho kenngwa tshebetsong ha maemo a indasteri ya tshireletso ya mollo: “GA 892.1-2010 Fire Robots Karolo ya 1 Ditlhoko tse Akaretsang tsa Tekheniki”
5. ★Sebopeho sa chassis: Chassis ea hydraulic crawler ea ATV e amohetsoe
6. ★Matla: enjene ea diesel (27kw) + sistimi ea pompo ea hydraulic
7. Litekanyo: bolelele 3120mm*bophara 800mm*bophahamo 1440mm
8. ★Bophara ba ho tsamaea: ≤800mm
9. ★Bophahamo ba ho tsamaea: ≤1450mm
10. Boima: 2110kg
11. ★Matla a ho hula: ≥10000N
12. ★Dozer thrust: ≥10000N
13. ★Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la mola o otlolohileng: ≥0～3km/h, lebelo le se nang mehato la taolo e hole
14. ★Bokhoni ba ho hloa lithaba: 58% (kapa 30°)
15. Sebaka sa taolo ea hole: 100m
16. ★Bokgoni ba pholoso: shafole e sutumelletsoang kahare, e ka sebediswang ho tlosa ditshitiso; lesale la ho hula le kentsweng kahare mohatleng, le ka jara thepa ya pholoso ho ya sebakeng sa koluoa, mme le ka hula dikoloi tsa pholoso ho ya sebakeng sa pholoso;

4.2 Sistimi e sebetsang ka bongata:

①　Hamore ea haeteroliki:

Matla a tšusumetso (joule): ≥250

Makgetlo a tshusumetso (dinako/metsotso): 600～900

Bophara ba thupa ea ho phunya (mm): 45

②　Ho tšoara ka mesebetsi e mengata (ha ho hlokahale):

Ho buloa ho hoholo (mm): ≥700

Boima ba ho tshwara (kg): ≥150

Bokgoni (L): ≥21

Bophara (mm): ≤480

Mosebetsi: E na le mesebetsi ea ho tšoara, ho bokella le ho fetisetsa, ho potoloha ka likhato tse 360

③　Setshwara-mefuta e mengata (ha ho hlokahale):

Boima ba ho tlama (kg): ≥150

Ho buloa ho hoholo (mm): ≥680

Mosebetsi: E na le mosebetsi o potolohang bakeng sa ho tshwara, ho tshwara, ho tshwara le ho fetisetsa dintho tse kgolo

④　Sehokelo sa ho kuta (ha ho hlokahale):

Matla a ho kuta (KN): ≥200

Matla a katoloso (KN): ≥30

Mosebetsi: Ka mosebetsi oa ho potoloha, e ka phethela mesebetsi ea ho seha, ho atolosa, ho arola le ho khetha

⑤　Dozer (ha ho hlokahale):

Bolelele * bophara (mm): ≤780*350

Bophahamo ba ho phahamisa (mm): ≥670

Mosebetsi: E sebelisoa e le tšehetso e tsitsitseng ha ho hlakoloa litšitiso le ho beha 'mele oa koloi sebakeng se itseng

⑥　Winch ea motlakase (ha ho hlokahale):

Mokhoa oa ho khanna: drive ea motlakase

Mosebetsi: Ho hula le ho hula likoloi le lisebelisoa tse tšoasitsoeng, tse sebelisoang hape bakeng sa ho ipholosa

4.3 Sistimi ea ho tima mollo ea liroboto (ha ho hlokahale):

1. Mohlokomeli oa mollo: mohlokomeli oa mollo oa lapeng o laoloang ka elektroniki
2. Mofuta oa sesebelisoa sa ho tima mollo: metsi kapa foam
3. Lisebelisoa: tšepe e sa hloekang ea 'mele oa sethunya, hlooho ea sethunya le motsoako oa aluminium o entsoeng ka anodized ka thata
4. Khatello ea ho sebetsa (Mpa): 1.0～1.2 (Mpa)
5. Mokhoa oa ho fafatsa: hona joale ka kotloloho, atomization, foam e atolositsoeng ka tlase
6. ★Sekhahla sa phallo ea metsi/foam: 80L/s
7. Sebaka (m): 85m (metsi)
8. ★ Sekhutlo sa ho potoloha: se potoloha ka ho otloloha le tafole e potolohang ea koloi, 'me se potoloha ka ho otloloha ka letsoho la mechini
9. Sekhutlo se seholo sa ho fafatsa: 120°
10. Tube ea foam: Tube ea foam e ka nkeloa sebaka, 'me mokhoa oa ho e nkela sebaka ke khokahano e potlakileng. Sesebelisoa sa ho shebella metsi a mollo se ka fafatsa metsi, foam le mokelikeli o tsoakiloeng, e le hore thupa e le 'ngoe e ka sebelisoa bakeng sa merero e mengata.

4.4 Sistimi ea tlhahlobo ea liroboto (ha ho hlokahale):

Ka ho hlophisa disebediswa tsa kgase le dimmojule tsa tlhokomelo ya tikoloho, ho ka etswa tlhahlobo ya dikhase tse chefo le tse kotsi hole sebakeng sa mosebetsi;

1. ★Mojule oa ho lemoha khase le tikoloho (ha ho hlokahale): o na le sistimi ea ho lemoha ka potlako ea pholoso ea tšohanyetso e se nang mohala le sesebelisoa sa ho lemoha mocheso le mongobo, se ka lemohang: PM2.5, lerata, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, mongobo oa mocheso;

4.5 Diparamitha tsa tlhophiso ya terminal ya taolo ya remoutu

1. Nako ea ho sebetsa: 8h
2. Mesebetsi ea motheo: taolo ea remoutu e nang le bopaki ba mararo, e tšehetsang lebanta la ergonomic; laola metsamao ea roboto pele, morao, ho tsamaisa le metsamao e meng; taolo ea matsoho a roboto holimo le tlase, ho potoloha; sesebelisoa se behiloe ho bula, ho koala le ho potoloha; kanono ea metsi bakeng sa motlakase o tobileng le atomization. Mokhoa oa phetisetso ea data o sebelisa lets'oao le patiloeng bakeng sa phetisetso ea waelese.
3. Mosebetsi oa taolo ea ho tsamaea: E, li-joystick tse peli tsa indasteri tse nang le axis e le 'ngoe, joystick e le 'ngoe e hlokomela ts'ebetso ea pele le ea morao ea sehahlauli ka lehlakoreng le letšehali la roboto, 'me e 'ngoe e hlokomela ts'ebetso ea pele le ea morao ea sehahlauli se nepahetseng.
4. Mosebetsi oa taolo ea ho shebella mollo: E
5. Hamore ea hydraulic, ho tšoara ka mesebetsi e mengata, ho tšoara ka letsoho, ho eketsa ho kuta le mesebetsi e meng: E
6. Lebone la mabone, mosebetsi oa taolo ea lebone la temoso: E, switch e its'oarang
7. Sesebelisoa se thusang: lebanta la mahetla la taolo ea hole

4.6 Mosebetsi oa Inthanete:

1. Mosebetsi oa GPS (ha ho hlokahale): Sebaka sa GPS, pina e ka botsoa

4.7 Tse ling:

★Morero oa lipalangoang tsa maemo a tšohanyetso (ha ho hlokahale): tereilara ea lipalangoang e inehetseng ho roboto kapa koloi ea lipalangoang e inehetseng ho roboto

tlhophiso ea sehlahisoa:

1. MolloRoboto ea ho Heletsa×1
2. Seteishene sa taolo ya remoutu se tshwarwang ka letsoho × 1
3. Robototjhaja (27.5V) × sete e le 1
4. Sethala sa taolo ea leru la roboto × sete e le 1 (ha ho hlokahale)
5. Koloi ea lipalangoang tsa tšohanyetso ea roboto × 1 (ha ho hlokahale)