Roboto ea ROV2.0 Tlas'a Metsi

Selelekela
Liroboto tse ka tlas'a metsi, tseo hape li bitsoang likepe tse sa laoleheng tse laoloang hole tse se nang motho, ke mofuta oa liroboto tse sebetsang ka thata tse sebetsang ka tlas'a metsi. Tikoloho ea ka tlas'a metsi e thata ebile e kotsi, 'me botebo ba ho qoela ha batho bo lekanyelitsoe, kahoo liroboto tse ka tlas'a metsi li fetohile sesebelisoa sa bohlokoa bakeng sa ho nts'etsapele leoatle.

Ho na le mefuta e 'meli haholo-holo ea likepe tse ka tlas'a metsi tse sa laoleheng hole tse se nang motho: likepe tse ka tlas'a metsi tse laoloang hole ka thapo le likepe tse ka tlas'a metsi tse se nang thapo tse laoloang hole. Har'a tsona, likepe tse ka tlas'a metsi tse laoloang hole ka thapo li arotsoe ka mefuta e meraro: tse itsamaisang ka tlas'a metsi, tse huloang le tse hahabang mehahong ea likepe tse ka tlas'a metsi.

Likaroloana
Senotlolo se le seng sa ho beha botebo
Botebo ba limithara tse 100
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa (2m/s)
Khamera ea 4K Ultra HD
Bophelo ba betri ba lihora tse 2
Mokotla o le mong o nkehang habobebe

Paramethara ea tekheniki
Moamoheli
Boholo: 385.226 * 138mm
Boima: makhetlo a 300
Se pheta-phetoang le sekotwana
Boima ba sephetetsi le reel (ntle le thapo): makhetlo a 300
Sebaka sa WIFI se se nang mohala: <10m
Bolelele ba thapo: 50m (tlhophiso e tloaelehileng, boholo bo ka tšehetsa limithara tse 200)
Khanyetso ea ho tsikinyeha: 100KG (980N)
Taolo ea remoutu
Maqhubu a sebetsang: 2.4GHz (Bluetooth)
Mocheso o sebetsang: -10°C-45 C
Sebaka se se nang mohala (sesebelisoa se bohlale le taolo e hole): <10m
khamera
CMOS: 1/2.3 inch
Lesoba: F2.8
Bolelele ba fokhase: 70mm ho isa ho sa feleng
Sebaka sa ISO: 100-3200
Sekhutlo sa pono: 95*
Qeto ea video
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Phallo e phahameng ka ho fetisisa ea video: 60M
Bokgoni ba karete ya memori 64 G

Leseli la ho tlatsa la LED
Khanya: 2X1200 lumens
Mocheso oa 'mala: 4 000K- 5000K
Matla a maholo: 10W
Buka ea litaelo ea ho fifala: e ka fetoloang
kutlo
IMU: gyroscope/accelerometer/compass ea axis tse tharo
Qeto ea sensor ea botebo: <+/- 0.5m
Sensor ea mocheso: +/-2°C
tjhaja
Tjhajara: 3A/12. 6V
Nako ea ho tjhaja sekepe sa metsing: lihora tse 1.5
Nako ea ho tjhaja e pheta-phetoang: hora e le 'ngoe
Tšimo ea kopo
Ho batla le ho pholosa polokeho ho menahanang
E ka sebelisoa ho hlahloba hore na liqhomane li kentsoe matamong le lipier tsa borokho le hore na sebopeho se setle kapa se sebe.

Tlhahlobo e hole, tlhahlobo e haufi ea thepa e kotsi

Ho kenya/ho tlosa sehlopha ka tlas'a metsi ho thusitsoe

Ho fumanoa ha thepa e kentsweng ka sekhukhu ka lehlakoreng le tlase la sekepe (Tshireletso ya Setjhaba, Lekgetho la Meedi)

Ho shebella lipheo tse ka tlas'a metsi, ho batla le ho pholosa lithako le merafo e helehileng, jj.;

Batla bopaki ba ka tlas'a metsi (Tshireletso ea Sechaba, Lekhetho)

Pholoso le pholoso leoatleng, patlo ea lebōpong la leoatle;[6]

Ka 2011, roboto e ka tlas'a metsi e ile ea khona ho tsamaea ka lebelo la lik'hilomithara tse 3 ho isa ho tse 6 ka hora botebong bo tebileng ba limithara tse 6000 lefatšeng la ka tlas'a metsi. Radar e shebileng pele le e shebileng tlaase e ile ea e fa "mahlo a matle", 'me khamera, khamera ea video le sistimi e nepahetseng ea ho tsamaea eo e neng e e nkile. , E se eka e ka ba "e sa lebaleheng". Ka 2011, roboto e ka tlas'a metsi e fanoeng ke Setsi sa Leoatle sa Woods Hole e ile ea fumana masalla a sefofane sa Air France sebakeng sa leoatle sa lik'hilomithara tse lisekoere-k'hilomithara tse 4,000 ka matsatsi a 'maloa feela. Pele ho moo, likepe tse fapaneng le lifofane li ile tsa batla lilemo tse peli empa tsa se ke tsa atleha.

Sefofane sa bapalami se lahlehileng sa MH370 ha se so fumanoe ho tloha ka la 7 Mmesa, 2014. Setsi sa Kopanyo se Kopaneng sa Tsamaiso ea Polokeho ea Leoatleng sa Australia se tšoere seboka sa boralitaba. Ts'ebetso ea ho batla le ho pholosa e boemong bo boima. Ho hlokahala ho batla sebaka ka ho tsoelang pele 'me ho ke ke ha tela tšepo. Sebaka se tebileng ka ho fetisisa sa ho batla se tla fihla ho limithara tse 5000. Sebelisa liroboto tse ka tlas'a metsi ho batla matšoao a lebokose le letšo. [7]

Tlhahlobo ea phaephe e menehang
E ka sebelisoa ho hlahloba litanka tsa metsi, liphaephe tsa metsi le matamo a metsi lits'ebetsong tsa metsi a nooang tsa masepala

Phaephe ea likhoerekhoere/likhoerekhoere, tlhahlobo ea likhoerekhoere

Tlhahlobo ea liphaephe tsa oli tsa linaha tse ling;

Tlhahlobo ea liphaephe tse tšelang noka le tse tšelang noka [8]

Sekepe, Noka, Oli ea Leoatleng

Ho lokisa sekhele; liankora tsa ka tlas'a metsi, li-thruster, ho hlahloba botlaaseng ba sekepe

Tlhahlobo ea likarolo tse ka tlas'a metsi tsa libopo le metheo ea liqubu tsa likepe, marokho le matamo;

Ho tlosoa ha litšitiso tsa kanale, ts'ebetso ea kou

Ho lokisa sebopeho sa ka tlas'a metsi sa sethala sa ho cheka, boenjiniere ba oli ba mose ho maoatle;

Ho etsa lipatlisiso le ho ruta
Tlhokomelo, lipatlisiso le thuto ea tikoloho ea metsi le libōpuoa tse ka tlas'a metsi

Leeto la leoatle;

Tlhokomelo tlas'a leqhoa

Boithabiso bo menoang ka tlas'a metsi
Ho nka linepe tsa TV ka tlas'a metsi, ho nka linepe ka tlas'a metsi

Ho qoela ka metsing, ho palama sekepe, ho palama sekepe sa metsing;

Tlhokomelo ea ba qoelang metsing, khetho ea libaka tse loketseng pele ba qoela metsing

Indasteri ea Matla a Menang
Tlhahlobo ea reactor ea setsi sa matla a nyutlelie, tlhahlobo ea liphaephe, ho lemoha le ho tlosa 'mele oa kantle ho naha

Ho lokisa senotlolo sa sekepe sa seteishene sa motlakase oa metsi;

Tlhokomelo ea matamo a motlakase oa metsi le matamo a polokelo (masoba a lehlabathe, liraka tsa lithōle le likanale tsa ho ntša metsi)

Ho epolloa ha lintho tsa khale tse menahaneng
Ho epolloa ha lintho tsa khale ka tlas'a metsi, lipatlisiso tsa ho robeha ha sekepe ka tlas'a metsi

Ho tšoasa litlhapi tse menang
Temo ea ho tšoasa litlhapi ka har'a lihoko tse tebileng, lipatlisiso tsa mafika a maiketsetso