Roboto ea ho tima mollo ea RXR-M 30D e loantšang mollo ka phofo e omileng

Kakaretso ea sehlahisoa
Roboto ea ho tima mollo ea RXR-M 30D e loantšang mollo e le roboto ea ho tima mollo e kang phofo e omileng ea jete kapa phofo ea samente, e sebelisang phepelo ea motlakase ea betri ea lithium e le phepelo ea motlakase, e sebelisa taolo ea remote e se nang mohala ho laola roboto ea thepa ea phofo ho tloha hole. E khona ho hokahana le teraka ea phofo le phofo ea spray ho tima mollo. E ka sebelisoa likhoebong tse fapaneng tse kholo tsa petrochemical, lithanele, litsela tse ka tlas'a lefatše le tse ling tse ntseng li eketseha, khase ea oli, ho lutla ha khase le ho phatloha, kotopo, ho putlama ha terene le likotsi tse ling tsa likoluoa, liroboto tsa ho loantša mollo li bapala karolo ea bohlokoa pholosong ea tšohanyetso, haholo-holo litima-mollo li nkela sebaka sebakeng se kotsi sa mollo kapa sebakeng sa mollo oa mosi lisebelisoa tse khethehileng tsa pholoso.

Sebaka sa tšebeliso
● Pholoso ea Mollo Likhoebong tse Kholo tsa Petroleum le Lik'hemik'hale
● Mello e bakoang ke likhase tse tukang, maro a tukang, li-solvent tsa tlhaho, lisebelisoa tsa motlakase, jj.
● Libaka tse sebetsang ke: masimo a oli, libaka tsa polokelo ea oli, libaka tsa ho hloekisa oli, lifeme tsa lik'hemik'hale, libaka tsa polokelo ea lik'hemik'hale, boema-fofane le likhoebo tsa indasteri le tsa merafo.

Litšobotsi tsa sehlahisoa
1.★ boemo ba tšireletso
Sekala sa tšireletso ea chassis ke IP65 IP 67, sehlopha sohle sa tšireletso ea mochini
2.★ ka potlako
4.32 Km/lihora
3.★ tshebediso ya mesebetsi e mengata
Ho loantša mollo, ho hlahloba

Matšoao a bohlokoa a tekheniki
4.1 Liroboto:
1. Lebitso: Roboto ea ho Loantša Mollo ea Phofo e Omileng ea Mollo
2.Mohlala: RXR-M 30D
3. Mesebetsi ea motheo: ho loantša mollo, ho hlahloba tikoloho libakeng tsa likoluoa;
4. Ho Sebetsa ka Melao ea Indasteri ea Mollo: Maemo a Tekheniki a Kakaretso bakeng sa Liroboto tsa Mollo tsa GA 892.1-2010 Karolo ea 1
5. Matla: Betri ea motlakase, ea lithium ea ternary
6.★ boholo :≤ bolelele 1670 mm× bophara 940 mm× bophahamo 1350
7.★ bophara ba setering: mm ≤1767
8.★ boima: kg ≤396
9.★ ho hula ha leqhubu: N ≥2840
10.★ lebelo le phahameng ka ho fetisisa la mola :≥1.2 m/s, lebelo le se nang mehato la taolo ya remoutu
11.★ ho kheloha ho mathang :≤1.74%
12. Sebaka sa brake : ≤ m 0.16
13.★ bokgoni ba ho hloa :≥70% (kapa 35°)
14. Bophahamo ba hodimo: ≥ mm, 220
Di-degree tse 15.≥30
16.★ botebo ba ho qoela metsing: mm ≥400
17. Nako :2 h
18. Nako ea ho Tšepahala: Teko ea ts'epo ea botsitso e tsoelang pele ea lihora tse 16
19.Bohōle :1000 m
20. Sebaka sa phetiso ea video: 1000 m
21. Ho hlahisa motlakase ka boiketsetso, ho kgutlisa motlakase ka boiketsetso mosebetsi wa ho hatella: enjene e kgolo ya roboto e sebedisa brake ya ho hlahisa motlakase, jeteng e timang mollo e tla kgutlisa motlakase hape;
22.★ roboto e hahabang: roboto e hahabang mollo e lokela ho sebelisa rabara e thibelang malakabe e thibelang mocheso o phahameng; bokahare ba roboto ke masapo a tšepe; e na le moralo oa tšireletso ea ho hahlaula e thibelang ho hahlaula;
23. Mosebetsi oa ho roka lebanta le sa keneleng metsi (boikhethelo): ka sebopeho se habeli sa bokahohle, o ka potoloha likhato tse 360 ​​ho thibela ho roka lebanta la metsi
24. Mosebetsi oa ho lahla metsi ka boiketsetso (ha ho hlokahale): ts'ebetso ea taolo ea remoutu e etsa hore lebanta la metsi ka boiketsetso le lahle metsi ho netefatsa hore roboto e ka khutla hanyane kamora ho qeta mosebetsi.
25. Seteishene sa Taolo: Seteishene sa Taolo e Kopantsoeng ea Remote se tšoaroang ka letsoho sa Dijithale
4.2 Mekhoa ea ho tima mollo ea liroboto:
1. Sethunya sa Mollo: Sethunya sa Phofo e Omileng ea Mollo se sa Phatloheng ka Lapeng
2. Mofuta oa sesebelisoa sa ho tima: phofo e omileng, phofo ea samente, jj.
3.Thepa: 'Mele oa sethunya – tšepe e sa ruseng, hlooho ea sethunya – oxidation e thata ea motsoako oa aluminium
4. Khatello ea ho sebetsa (Mpa): 0.5~1.6(Mpa)
5.★ phallo ea jete: 30 kg/s
6. Sebaka (m): 35 m
7.★ angle ea ho potoloha: ho rapama-90°~90°, ho rapama 0°~90
8. Khamera e sa reroang: e nang le khamera ea servo ea sethunya sa metsi, qeto ea khamera ea 1080 P, sekhutlo se sephara sa 60°
9.Mosebetsi oa ho latela mohloli oa mocheso oa infrared (ha ho hlokahale): ka ts'ebetso ea ho latela mohloli oa mocheso oa infrared, ka ho nka litšoantšo tsa mocheso oa infrared tsa ho lemoha le ho latela mohloli oa mocheso.
4.3 Sistimi ea Robo:
Ka tlhophiso ea lisebelisoa tsa khase, module ea tlhokomelo ea tikoloho, khamera ea infrared, setšoantšo sa mocheso oa infrared, pickup le lisebelisoa tse ling tsa likoloi, e ka ba sebaka sa kotsi ea likhase tse chefo le tse kotsi, maemo a tikoloho libakeng tsa likoluoa, video, tlhahlobo ea molumo e hole; e nang le sethala sa ho phahamisa se sa phatloheng se nang le li-sensor tsa ho lemoha tikoloho le lik'hamera, ho fihlela bophahamo bo fapaneng ba likhase tse chefo tse tukang, molumo le video, tlhahlobo ea tikoloho.
1. Tlhophiso ea sistimi ea tlhahlobo: khamera ea infrared e sa phatloheng ea koloi 1; hlooho ea leru e potolohang ea infrared 1, hlooho ea leru e potolohang ka ho rapama likhato tse 360, ho potoloha holimo le tlase likhato tse 20 ~ 95
2.★ mojule oa ho lemoha khase le tikoloho (khetho): ho kenya sistimi ea ho lemoha ka potlako ea pholoso ea tšohanyetso e se nang mohala le sesebelisoa sa ho lemoha mocheso le mongobo, se ka lemoha: CO2: 0-5% VOL
CH4: VOL 0-100 lekholong
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Mefuta ea mocheso: -25°C ho isa ho 60°CC
Mongobo o pakeng tsa RH le 90% RH 0%
4.4 Temoho ea video le molumo oa roboto:
1. Palo le tlhophiso ea lik'hamera: sistimi ea video e entsoe ka lik'hamera tse peli tse sa fetoheng tse nang le tlhaloso e phahameng ea infrared ka har'a fuselage ho bona setšoantšo sa panoramic sa 'mele oa roboto ka likhato tse 360 ​​pele le ka mor'a ho shebella;
2. Mabone a khamera: khamera ea fuselage e ka fana ka setšoantšo se hlakileng ka khanya e tlase ea 0.001 LUX, e khahlanong le ho sisinyeha ka matla, khamera ha ea lokela ho ba le khanya e ka bokellang boemo ba sebaka ka katleho le ka ho hlaka, 'me ea bontšoa skrineng sa LCD sa terminal e sebetsang.
3. Dipiksele tsa khamera: ditshwantsho tse milione tsa HD, qeto ya 1080 P, sekgahla se sephara sa 60°
4.★ Boemo ba Tšireletso ea Khamera: IP68
5. Setshwantsho sa mocheso sa infrared (boikhethelo): se hlomelitsoe ka setshwantsho sa mocheso sa infrared ho lemoha le ho latela mohloli oa mocheso; setshwantsho sa mocheso sa infrared se na le mosebetsi oa ho thibela ho thothomela ha setšoantšo; se na le mosebetsi oa ho fumana setšoantšo le ho fetisetsa ka nako ea sebele; se na le mosebetsi oa ho batla mohloli oa mollo o bonahalang. 'Me lisebelisoa tsa liteko li lokela ho ba tse sa phatloheng, setifikeiti sa pele sa litšupiso
4.5 Diparamitha tsa tlhophiso ya terminal ya taolo ya remoutu
1. Litekanyo : 406*330*174 mm
2. Boima bo felletseng: 8.5 kg
3. Skrine ea ponts'o: Sekirini sa LCD se khanya haholo sa lisenthimithara tse 10, ho chencha lets'oao la video la liteishene tse 2
4. Lihora tsa mosebetsi : lihora tse 8
5. Mesebetsi ea motheo: taolo ea remoutu le ho shebella moralo o kopantsoeng o nkehang habobebe, lebanta la ergonomic le lumellanang; e ka bonoa le ho laoloa ka nako e le 'ngoe, tikoloho e potolohileng sebaka, tlhahiso e tsitsitseng ea setšoantšo ho opereishene e hole, e ka bonts'a matla a betri ka nako ea sebele, ea laola roboto pele, morao, ho tsamaisa le metsamao e meng; laola sethunya sa phofo e omileng holimo, tlase, ka letsohong le letšehali, ka ho le letona, ho itsamaisa le liketso tse ling. E na le mosebetsi oa ho thibela ho thothomela ha setšoantšo le ho fumana setšoantšo sa likhato tse 360 ​​le phetiso ea nako ea sebele ka pele, ka morao le ho potoloha roboto. Mokhoa oa phetiso ea data ke phetiso ea waelese e sebelisang lets'oao le patiloeng.
6. Mosebetsi oa taolo ea ho tsamaea: ka rocker ea indasteri ea li-axis tse peli, hlokomela roboto pele, morao, reteleha ka letsohong le letšehali, reteleha ka ho le letona ts'ebetso e tenyetsehang
7. Mosebetsi oa taolo ea khamera: ho na le rocker ea indasteri ea li-axis tse peli, rocker e ka laola hlooho holimo, tlase, ka letsohong le letšehali, ketso e nepahetseng
8. Mosebetsi oa taolo ea sethunya sa phofo: E, switch ea ntlha ea ho seta bocha ka boiketsetso
9. Phetoho ea Video: Phetoho ea Lintlha tsa ho Ikemela
10. Taolo ea mosebetsi oa ho hula o iketsang: e hlokometsoe ke switch ea ntlha ea ho ipehela bocha
11. Mosebetsi oa taolo ea mabone: ka switch ea ntlha ea ho ipehela botjha, karabelo e kaholimo ea khomphutha ea ho ikenya e fihlella
12. Lisebelisoa tse thusang: Lebanta la lehetla la taolo ea remoutu le tšoaroang ka letsoho, tripod e tsamaeang
4.6 Tshebetso ya Inthanete:
1. Mosebetsi oa GPS (boikhethelo): Sebaka sa GPS, pina e ka botsoa
2.★ e ka fihlella sethala sa taolo ya leru la roboto (ha ho hlokahale): lebitso la roboto, mohlala, moetsi, sebaka sa GPS, matla a betri, video, mocheso, mongobo, CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 data e ka fetisetswa sethaleng sa taolo ya leru ka marangrang a 4 G/5G, mme boemo ba roboto bo ka shejwa ka nako ya sebele ke PC/ mohala wa thekeng. Ho bonolo hore basebetsi ba taelo ba etse diqeto le batsamaisi ba disebediswa ho laola potoloho yohle ya bophelo ba diroboto.
4.7 Tse ling:
★ morero oa lipalangoang tsa tšohanyetso (ha ho hlokahale): tereilara ea lipalangoang e khethehileng ea roboto kapa koloi ea lipalangoang e khethehileng ea roboto

Tlhophiso ea sehlahisoa
1. Roboto ea ho loantša mollo ×1
Seteishene sa taolo ya remoutu sa 2.1 ×
3. Tjhajara ya mmele wa koloi (54.6 V)×sete e le 1
4.Chaja ea taolo ea hole (24 V)×sete e le 1
5.Antenna (phetiso ea dijithale)×2
6.Antenna (phetiso)×3
7. Sethala sa taolo ea leru la roboto × sete e le 1 (ha ho hlokahale)
8. Koloi ea lipalangoang tsa tšohanyetso ea roboto ×1 (ha ho hlokahale)
VI. Setifikeiti sa sehlahisoa
1. Tlaleho ea tlhahlobo ea thepa ea ho hahaba bakeng sa ★ roboto e loantšang mollo: tlaleho ea tlhahlobo ea setsi sa tlhokomelo le tlhahlobo ea boleng ba sehlahisoa sa merafo ea mashala se sa phatloheng ke liqhomane
2.★ e na le software ea sistimi ea roboto e timang mollo, setifikeiti sa ngoliso ea litokelo tsa moqapi oa software ea khomphutha, e fana ka setifikeiti sa pele bakeng sa litšupiso.

Lisetifikeiti le Litlaleho