Roboto ea tlhahlobo ea mollo e sa phatloheng ea RXR-C12BD

Tlhaloso ea Sehlahisoa
Roboto ea ho hlahloba mollo ea RXR-C12BD e sa phatloheng ke mofuta oa roboto e khethehileng. E sebelisa matla a betri ea lithium e le mohloli oa motlakase 'me e sebelisa taolo ea remote e se nang mohala ho laola roboto ea ho hlahloba mollo hole. E ka sebelisoa likhoebong tse fapaneng tse kholo tsa petrochemical, lithaneleng, litereneng tse ka tlas'a lefatše, jj., moo palo e ntseng e eketseha ea oli, khase, khase e chefo e lutlang le ho phatloha, lithaneleng, ho putlama ha terene e ka tlas'a lefatše le likoluoa ​​tse ling li atisang ho ba le likoluoa. Liroboto tse timang mollo li bapala karolo ea bohlokoa pholosong ea tšohanyetso 'me haholo-holo li nkela bo-ralitima-mollo sebaka. Lisebelisoa tse khethehileng tsa ho hlahloba libaka tse kotsi tsa mollo oa lik'hemik'hale kapa mollo o teteaneng oa mosi. Sehlahisoa sena se na le mesebetsi ea ho hlahloba molumo le video, ho hlahloba khase e chefo le e kotsi, le ho hlahloba tikoloho libakeng tsa likoluoa, e leng habohlokoa haholo bakeng sa ho ntlafatsa polokeho ea pholoso le ho fokotsa likotsi.

Sebaka sa ts'ebeliso
1. Pholoso ea mollo bakeng sa lik'hamphani tse kholo tsa peterole le lik'hemik'hale.
2. Lithanele, literene tsa ka tlas'a lefatše le libaka tse ling tse bonolo ho li heletsa 'me li hloka ho kena ntoeng ea pholoso le ea mollo.
3. Pholoso libakeng tseo ho nang le khase e tukang kapa ho lutla ha metsi, 'me ho ka etsahala hore ho be le ho phatloha ho hoholo.
4. Pholoso libakeng tse nang le mosi o mongata, likhase tse chefo le tse kotsi, jj.
5. Pholoso tikolohong eo ho hlokahalang ho thunya haufi-ufi mme batho ba kotsing ea ho tsoa likotsi ka mor'a ho atamela

Likaroloana
1.★Boemo bo phahameng ba ho se phatlohe:
Roboto eohle: Exd[ib] II BT4Gb
Betri: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Boemo bo phahameng ba tšireletso:
Boemo ba tšireletso ka kakaretso: IP67
Sekala sa tšireletso ea chassis: IP68
3.★Mefuta e fapaneng ea ho lemoha khase e chefo le e kotsi Ho fihlela ho mefuta e 8 ea likhase, mefuta e 2 ea liparamente tsa tikoloho
4.★Sistimi ea ho hlahloba e sebetsang ka mesebetsi e mengata. Litšoantšo tsa mocheso oa infrared, leseli le bonahalang, pono ea bosiu le pokello e 'ngoe ea tlhaiso-leseling ea video le molumo e nang le tlhaloso e phahameng; maikutlo a nako ea sebele mabapi le tikoloho ea sebakeng seo; maikutlo a nako ea sebele mabapi le likhase tse robeli le mocheso le mongobo.
5. ★Phihlello sethaleng sa leru se nang le marangrang a roboto. Tlhahisoleseding ya boemo ba roboto ka nako ya sebele mabapi le sebaka sa yona, matla, modumo, video, tlhahisoleseding ya ho lemoha tikoloho ya kgase, jj., e ka fetisetswa lerung ka marangrang a 4G/5G, mme PC ya morao le di-terminal tsa mehala di ka bonwa.

Litlhaloso tse ka Sehloohong
4.1 Roboto eohle:
1. Lebitso: Roboto ea ho Hlahloba Mollo e sa Phatloheng
2.Mohlala: RXR-C12BD
3. Mesebetsi ea motheo: tlhahlobo ea molumo le video, tlhahlobo ea khase e chefo le e kotsi, tlhahlobo ea tikoloho libakeng tsa likoluoa;
4. Ho kenngwa tshebetsong ha maemo a indasteri ya tshireletso ya mollo: “GA 892.1-2010 Fire Robots Karolo ya 1 Ditlhoko tse Akaretsang tsa Tekheniki”
5. Ho kenngwa tshebetsong ha maemo a thibelang ho phatloha: GB3836.1 2010 “Tikoloho e phatlohang Karolo ya 1: Ditlhoko tse Akaretsang bakeng sa Disebediswa”, ho ya ka GB3836. 1-2010 “Tikoloho e phatlohang Karolo ya 2: Disebediswa tse Sireleditsweng ke Dikamore tse sa Kganyeng”, CB3836. 4 2010 “Tikoloho e phatlohang Karolo ya 4: Disebediswa tse sireletsehileng ka hare ho tsona Tekanyetso ya Naha
6.★Mofuta o sa phatloheng: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ya roboto yohle (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ya tlhahlobo ya Setsi sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ya Boleng ba Sehlahiswa sa Polokeho se sa Phatloheng sa Morafo wa Mashala), sesebediswa sa phepelo ya motlakase wa betri ya lithium: Ex d IIC T6 Gb (Setsi sa Teko ya Diphuputso tsa Saense le Theknoloji ya Mashala sa Setsi Co., Ltd.)
7. Matla: betri ea motlakase, ea ternary lithium
8.★Boholo: ≤Bolelele 1408mm×Bophara 932mm×Bophahamo 1178mm (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo) 9.★Bophara ba setering: ≤1762mm (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
9.★Boima: ≤680kg (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
10.★Matla a ho hula: ≥3900N (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
11.★Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la mola o otlolohileng: ≥1.7m/s, lebelo le feto-fetohang le laoloang hole (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
12.★Palo ea ho kheloha ka ho otloloha: ≤0.42% (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
13. Sebaka sa ho brake: ≤0.16m (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
14.★Bokhoni ba ho hloa lithaba: ≥77% (kapa 37.6°) (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
15. Bophahamo ba ho tšela litšitiso: ≥210mm,
16. Sekhutlo sa botsitso ba moqolo: likhato tse 35 se tsitsitse
17.★Botebo ba wade: ≥500mm
18. Nako ea ho tsamaea ka maoto e tsoelang pele: lihora tse 2
19. Nako ea ts'ebetso ea ts'epahalo: ho fihlela lihora tse 16 tsa tlhahlobo e tsoelang pele ea botsitso le ts'epo
20. Sebaka sa taolo e hole: 1140m
21. Sebaka sa phetiso ea video: 1140m
22.★Mosebetsi oa ho beha leihlo Panorama: Ho sekamela ha pane e potolohang e sa phatloheng ho ka bonts'a setšoantšo se bataletseng sa 'mele oa roboto ka hole, 'me se ka bokella litšoantšo tsa 90° tse ka holimo le tse ka tlase, se koahelang radius ea limithara tse 100.
23.★ Mosebetsi oa ponts'o ea maikutlo: ho lemoha ka nako ea sebele sekhutlo sa ho phunya ha roboto, sekhutlo sa ho phunya le sekhutlo sa azimuth, e le hore mosebelisi a ka leka ho utloisisa boemo ba roboto le ho e khutlisetsa setsing sa taolo ea hole bakeng sa ts'ebetso e latelang e nepahetseng ea taelo (parameter ena e amana le boleng ba lisebelisoa tsa mollo tsa naha Tlaleho ea tlhahlobo ea setsi sa tlhokomelo le tlhahlobo e tsitsitse)
24. Mosebetsi oa ho qoba litšitiso tse ikemetseng: ha u kopana le litšitiso tse ka hare ho limithara tse 2 ka pele, lebelo lea fokotseha ka halofo, 'me ha u kopana le litšitiso tse ka hare ho limithara tse 1, e tla emisa ho ea pele ka bo eona.
25.★Robot crawler: Robot crawler e thibelang mollo e lokela ho etsoa ka rabara e thibelang malakabe, e thibelang ho fetoha le mocheso o phahameng (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Sehlahisoa sa Polokeho se Sireletsang ho phatloha ha Mine ea Mashala); karolo e ka hare ea crawler ke masapo a tšepe; e na le moralo oa tšireletso ea crawler e thibelang ho tsoa seporong;
26. Seteishene sa taolo: seteishene sa taolo ya remoutu se tshwarwang ka letsoho se nang le setshwantsho le data tse kopantsweng
4.2 Sistimi ea Tlhahlobo ea Liroboto:
Ka ho hlophisa disebediswa tsa khase, di-module tsa tlhokomelo ya tikoloho, dikhamera tsa infrared, dikhamera tsa infrared thermal imaging, di-pickup le disebediswa tse ding tse kentsweng dikoloing, e ka lemoha dikhase tse chefo le tse kotsi hole sebakeng sa kotsi, maemo a tikoloho sebakeng sa koduwa, video le modumo; ho hlophisa sethala sa ho phahamisa se sa phatloheng se nang le temoho ya tikoloho Di-sensor le dikhamera di ka lekanya le ho sekaseka dikhase tse chefo tse tukang, modumo le video, le tikoloho dibakeng tse fapaneng sebakeng seo (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ya tlhahlobo ya Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ya Boleng ba Disebediswa tsa Mollo);
1.★Tlhophiso ea sistimi ea tlhahlobo: Lik'hamera tse 2 tsa infrared tse sa phatloheng ke ho phatloha ha koloi, pane/seketso e le 'ngoe ea infrared e sa phatloheng ke ho phatloha ha pono e habeli, setei se le seng sa liparamente tse ngata, setei se le seng sa mocheso le mongobo.
2.★Bophahamo ba ho phahamisa sethala sa ho phahamisa se sa phatloheng: bophahamo ba pele: 1178mm, bolelele kamora ho phahamisa: 1970mm
3.★Mojule oa ho lemoha khase le tikoloho: o na le sistimi ea ho lemoha ka potlako ea pholoso ea tšohanyetso e se nang mohala le sesebelisoa sa ho lemoha mocheso le mongobo, se ka lemohang:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Mefuta ea mocheso: -25°C ho isa ho 60°C
Mefuta ea mongobo: 0% RH ho isa ho 90% RH
4. Mosebetsi oa ho lekanya mocheso oa infrared: Li-sensor tsa ho lekanya mocheso oa infrared li hlomelloa kahare le kantle ho koloi ho lekola mocheso oa kahare oa 'mele oa koloi le mocheso oa tšimo (-50-350°C)
4.3 Pono ea video le molumo oa roboto: 1.★Palo le tlhophiso ea lik'hamera: Sistimi ea video e na le lik'hamera tse peli tse tsitsitseng tsa infrared tse nang le tlhaloso e phahameng 'meleng, pane/sekama sa ho shebella mocheso oa infrared se sa boneng ka mahlakoreng 'ohle (khamera e le' ngoe ea ho shebella mocheso e sa boneng ka maqhubu, khamera e le 'ngoe ea khanya e bonahalang) 2. Khamera e 'meleng e ka fana ka litšoantšo tse hlakileng tlas'a khanya e tlase ea 0.001LUX, le anti-shake e matla; khamera e lokela ho kgona ho bokella maemo a sebaka ka katleho le ka ho hlaka ha ho se na khanya, mme e e bontshe skrineng sa LCD sa seteishene sa tshebetso 3. Dipiksele tsa khamera: ditshwantsho tse dimilione tse nang le tlhaloso e hodimo, qeto ya 1080P, angle e pharaletseng ya 60° 4. ★ Boemo ba tshireletso ya khamera: IP68 5. Ditlhoko tsa tekheniki bakeng sa pokello ya modumo: pokello e hole ya modumo sebakeng seo, ho bonolo ho e utlwisisa boemo ba batho ba qabelletsweng, sebaka sa ho nka difoto dimithara tse 5, sebaka sa maqhubu 20Hz～20kHz, kutlwisiso ≥40dB 6. Pane/sehokelo sa setshwantsho sa mocheso se hanelang ho phatloha: qeto ya setshwantsho sa mocheso: 384*288; sebaka sa tekanyo ya mocheso: -20-550℃, radius ya ho shebella ya dimithara tse 100; Kgodiso ya lesedi le bonahalang: makgetlo a 33; ho rapama: 0-360°, ho otloloha: -90~90°; ho lemoha le ho latela mohlodi wa mocheso; setshwantsho sa mocheso sa infrared se nang le mosebetsi wa ho thibela ho sisinyeha ha setshwantsho; ka ho fumana setshwantsho le mosebetsi wa phetiso ya nako ya sebele; ka ponelopele mosebetsi wa ho batla mohlodi wa mollo

4.4 Diparamitha tsa tlhophiso ya terminal ya taolo ya remoutu
1. Litekanyo: 410*310*70mm (ntle le bophahamo ba rocker)
2. Boima bohle: 6.5kg
3. Pontšo: skrine ea LCD e khanyang haholo ea lisenthimithara tse 10, phetoho ea lets'oao la video ea liteishene tse 4
4. Sethala sa tsamaiso ea taolo: sistimi e sebetsang ea windows7
5. Nako ea ho sebetsa: 8h
6. Mesebetsi ea motheo: Taolo ea remoutu le monitor li kopantsoe ebile lia nkeha, li na le lebanta le sebetsang hantle; li ka shebelloa le ho laoloa ka nako e le 'ngoe, 'me tikoloho e potolohileng sebaka e ka hlahisoa ka mokhoa o tsitsitseng ho molaoli oa remoutu, 'me betri le roboto li ka bontšoa ka nako ea sebele Sekhutlo sa moepa, boemo ba azimuth, tlhahisoleseling ea alamo ea khase e chefo le e kotsi, jj., laola metsamao ea roboto ea pele, ea morao le ea ho reteleha; laola pane/ho sekamela ha setšoantšo sa mocheso o sa phatloheng ho etsa holimo, tlase, ka letsohong le letšehali, ka ho le letona, ho atametsa le ho atametsa (ho tsepamisa maikutlo) le liketso tse ling. E na le ts'ebetso ea ho thibela ho sisinyeha ha setšoantšo; e na le ts'ebetso ea phetisetso ea litšoantšo tsa litšoantšo tsa ka pele, tsa ka morao le tsa mocheso ka nako ea sebele, 'me mokhoa oa phetisetso ea data ke phetisetso ea waelese e sebelisang matšoao a patiloeng. 7.★Ts'ebetso ea ho rekota le ho bapala video: video e ka rekotoa neng kapa neng, 'me litaba tsa video tse rekotiloeng li ka bolokoa ka boiketsetso. Video e ka bapaloa ka ho toba setsing sa taolo ea remoutu, kapa video e ka kopitsoa lisebelisoa tse ling
8. ★Ka ts'ebetso ea skrine ea projektha: e ka hokahanngoa le lisebelisoa tsa projektha tse kang liprojektha ka sebopeho sa HDMI, e leng se loketseng balaoli ba ts'ebetso ho buisana le ho etsa liqeto hammoho
9. Mosebetsi oa taolo ea ho tsamaea: E, joystick e le 'ngoe ea indasteri ea li-axis tse tharo, joystick e le 'ngoe e hlokomela ts'ebetso e tenyetsehang ea roboto ho ea pele, morao, ho reteleha ka letsohong le letšehali le ho reteleha ka ho le letona
10. Mosebetsi oa taolo ea pane/ho sekamela ha setšoantšo sa mocheso o thibelang ho phatloha: E, joystick e le 'ngoe ea indasteri ea li-axis tse tharo, joystick e le 'ngoe e ka laola setšoantšo sa mocheso se thibelang ho phatloha ho etsa liketso tsa holimo, tlase, ka letsohong le letšehali, ka ho le letona, ka ho atametsa le ho atametsa (ho tsepamisa maikutlo)
11. Sesebelisoa sa ho phahamisa tsamaiso ea taolo le tlhahlobo: E, sesebelisoa sa ho phunya se itlhophisang bocha
12. Phetoho ea video: E, phetoho ea jog e itlhophisang bocha
13. Mosebetsi oa taolo ea mabone: E, sesebelisoa sa ho phutholla se itlhophisang bocha, komporo ea moamoheli e etsa karabelo e itlhophisang 14. Lisebelisoa tse thusang: lebanta la lehetla la taolo ea remoutu e tšoaroang ka letsoho, tripod e ka tsamaisoang
4.5 Mosebetsi oa Inthanete:
1. Mosebetsi oa GPS: Sebaka sa GPS, pina e ka botsoa
2. ★ E ka hokahanngoa le sethala sa taolo ea leru la roboto (ha ho hlokahale): lebitso la roboto, mohlala, moetsi, sebaka sa GPS, matla a betri, video, mocheso, mongobo, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 li ka hokahanngoa, data ea H2 e fetisetsoa sethaleng sa taolo ea leru ka marang-rang a 4G/5G, 'me boemo ba roboto bo ka hlahlojoa ka nako ea sebele ka terminal ea PC/mobile. Ho bonolo hore balaoli ba etse liqeto le batsamaisi ba lisebelisoa ho laola potoloho eohle ea bophelo ba liroboto.
4.6 Tse ling: ★Morero oa lipalangoang tsa maemo a tšohanyetso (ha ho hlokahale): tereilara ea lipalangoang e inehetseng ho roboto kapa koloi ea lipalangoang e inehetseng ho roboto

Lenane la ho paka
Roboto ea ho hlahloba mollo e sa phatloheng × 1
Seteishene sa taolo ya remoutu se tshwarwang ka letsoho × 1
Tjhajara ya mmele wa koloi (54.6V) × sete e le 1
Tjhaja ea taolo ea remoutu (19.6V) × sete e le 1
Antenna (phetiso ea dijithale) × 2
Antenna (phetiso ea setšoantšo) × 3
Sethala sa taolo ea leru la roboto × sete e le 1 (ha ho hlokahale)
Koloi ea lipalangoang tsa tšohanyetso ea roboto × 1 (ha ho hlokahale)

Setifikeiti
1.★Setifikeiti sohle sa tshireletso ya mollo wa roboto:
roboto yohle e fetile tlhahlobo ya Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ya Boleng ba Disebediswa tsa Mollo, mme dikarolo tsa pele di fanwa bakeng sa tshupiso
2. Setifikeiti sa mochini oohle se thibelang ho phatloha: Exd[ib]IIBT4Gb, se fana ka setifikeiti sa pele se thibelang ho phatloha bakeng sa litšupiso tsa nakong e tlang.
3. Lebokose la motlakase le sa phatloheng bakeng sa liroboto tse loantšang mollo: Exd ⅡC T6 Gb, setifikeiti sa pele se sa phatloheng se fanoe bakeng sa litšupiso
4. Lebokose la taolo le sireletsang ka tlhaho bakeng sa liroboto tse loantšang mollo: Exd[ib]IIBT4Gb, le fana ka setifikeiti sa pele se thibelang ho phatloha bakeng sa litšupiso tsa nakong e tlang.
5. Enjene e ka sehloohong e thibelang ho phatloha bakeng sa roboto e loantšang mollo: ExdIIBT4GB, setifikeiti sa pele se thibelang ho phatloha se fanoe bakeng sa litšupiso
6.★Setifikeiti sa ho lemoha khase le tikoloho se thibelang ho phatloha: ExdibIICT5GB, se fana ka setifikeiti sa pele se thibelang ho phatloha bakeng sa litšupiso
7.★Setifikeiti sa ts'ireletso ea mollo bakeng sa mojule oa ho lemoha khase le tikoloho: o fetisitse tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo, 'me o fana ka ea pele bakeng sa litšupiso
8.★Setifikeiti sa sethala sa ho phahamisa se sa phatloheng se thibelang ho phatloha: ExdIIBT5GB, se fana ka setifikeiti sa pele sa ho thibela ho phatloha bakeng sa litšupiso
9.★Tlaleho ea tlhahlobo ea thepa ea ho hahaba bakeng sa roboto e loantšang mollo: tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Sehlahisoa sa Naha se Sireletsang ho phatloha ha Morafo oa Mashala