RXR-MC200BD Roboto ea Boithuto ba Mollo oa ho phatloha ha ho phatloha

Tlhaloso ea Sehlahisoa
RXR-MC200BD roboto ea ho tseba ho phatloha ha mollo ke mofuta oa roboto e khethehileng.E sebelisa matla a betri ea lithium joalo ka mohloli oa matla mme e sebelisa taolo e hole e se nang mohala ho laola roboto e timang mollo e le hole.Haholo-holo roboto ena e entsoe ka 'mele oa liroboto, khanono ea metsi a phallang ka bongata, mochini o thibelang ho phatloha ha infrared dual-vision pan/tilt, tlhahlobo ea molumo le video, tlhahlobo ea khase e chefo le e kotsi, le sebaka sa ho laola hole se ts'oaroang ka letsoho.E sebetsa mellong ea litsela tse kholo (ea terene);mello liteisheneng tse tsamaeang ka tlas'a lefatše le lithanele;mello libakeng tse ka tlas'a lefatše le lijarete tsa thepa;mello e sebakeng se seholo le sebaka se seholo.E loketse ka ho khetheha bakeng sa mollo libakeng tsa polokelo ea oli ea petrochemical le li-refineries;ho hlasela le ho koahela liphofu tse kotsi tsa mollo;ho loantša mollo le ho pholosa mello e sa fihlelleheng.Sehlahisoa sena se na le mesebetsi ea ho loantša mollo, ho lemoha li-audio le video, ho lemoha khase e chefo le e kotsi, le ho hlahloba tikoloho libakeng tsa likoluoa;

Sebaka sa kopo
● Likhoebo tse kholo tsa petrochemical, tonnel le pholoso ea mollo oa metro
● Ho pholosa mello e kotsi ea lik'hemik'hale sebakeng seo kapa mosi o teteaneng
● Ho pholosa oli, khase, ho lutla ha khase e chefo le ho phatloha sebakeng, kotopo, ho putlama ha terene, joalo-joalo.

Likaroloana
1. ★Bokgoni bo matla ba ho tima mollo
Moqapi oa khanono ea metsi a li-duckbill a maholo a ka fetola mefuta e sa tšoaneng ea ho fafatsa metsi, phallo ea spray e ka fetoloa, 'me mefuta e mengata e phahame, e ka kopanang le mosebetsi oa ho loantša mollo libakeng tse kholo.
2.★Boemo bo phahameng ba tšireletso
Boemo ba ts'ireletso ka kakaretso ke IP67
Boemo ba tšireletso ea chassis ke IP68
3.★ Mefuta e fapaneng ea ho lemoha khase e chefo le e kotsi
Ho fihla ho mefuta e 8 ea likhase, mefuta e 2 ea maemo a tikoloho
4. ★Matla a matla
Bokhoni bo matla ba ho hula lithapo, bo ka hula li-hoses tse 6 80 ka nako e le 'ngoe
5. ★Tsebeliso e ngata
E na le mesebetsi ea ho tima mollo, ho tsebahatsa, lipalangoang, haholo-holo ho tsamaisa thepa ea pholoso le lisebelisoa tse kang lisebelisoa tsa hose (tse kang: hose, mask a khase, lisebelisoa tse ntle tsa khatello ea moea, liaparo tsa tšireletso ea mollo, lisebelisoa tsa pholoso le lisebelisoa tse ling)
6. ★Access to robot networked cloud platform
Tlhahisoleseding ea boemo ba nako ea sebele ea sebaka sa roboto, matla, molumo, video, tlhahisoleseding ea ho lemoha tikoloho ea khase, joalo-joalo, e ka fetisetsoa marung ka marang-rang a 4G/5G, 'me e ka bonoa ho PC ea morao-rao le li-terminals tsa mohala.

Lintlha Tse ka Sehloohong
4.1 Roboto eohle:
1. Lebitso: Roboto e thibelang ho phatloha e thibelang mollo
2. Mohlala: RXR-MC200BD
3. Mesebetsi ea motheo: ho loantša mollo, ho lemoha li-audio le video, ho lemoha khase e chefo le e kotsi, ho lemoha tikoloho libakeng tsa likoluoa;
4. Phethahatso ea litekanyetso tsa indasteri ea ts'ireletso ea mollo: "GA 892.1-2010 Liroboto tsa Mollo oa Karolo ea 1 Litlhoko tse Akaretsang tsa Tekheniki"
5. Ts'ebetsong ea litekanyetso tsa bopaki ba ho phatloha: GB3836.1 2010 "Tikoloho e Phanyehileng Karolo ea 1: Litlhoko tse Akaretsang tsa Thepa", tumellanong le GB3836.1-2010 "Tikoloho e Phatlohileng Karolo ea 2: Thepa e Sirelelitsoeng ke Likamore tse sa Tšoaneng le mollo", CB3836.4 2010 ” Tikoloho e phatlohang Karolo ya 4: Thepa e bolokehileng ka hare ho naha Maemo a Naha
6.★Mofuta o thibelang ho phatloha: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb ea roboto kaofela (parameter ena e lumellana le tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo ea Tlhokomelo ea Boleng ba Sehlahisoa le Setsi sa Tlhahlobo sa Tšireletso ea Naha ea Merafo ea Mashala e sa Keneng ho phatloha)
7. ★Boemo ba tšireletso: boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto ke IP68,' me boemo ba tšireletso ba karolo e ka holimo ea roboto ke IP67 (parameter ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Teko sa China Coal Research Institute)
8. Matla: motlakase, lithium betri
9.★Size: bolelele 2800mm×bophara 1730mm×bophahamo 1470mm
10. ★Steering diameter/ Ketso ya ho tsamaisa: ho phethoha sebakeng
11.★ Boima: 2800kg
12. ★Matla a ho hula: 20000N
13. Sebaka se hulang: ≥100m (ho hula li-hoses tse peli tse ntlafalitsoeng tsa DN80)
14.★Bophahamo ba phallo: 200L/s (150L/s～200L/s phetoho ea phallo)
15. ★Boholo ba lebelo la mola: ≥1.6m/s, taolo e homouweng lebelo le senang mohato
16. ★ Tekanyo e otlolohileng ea ho kheloha: ≤ 2%
17.★Bokhoni ba ho hloa: 84% (kapa 40°)
18. Tšitiso ho tšela bophahamo: 400mm,
19. Roll stability angle: ≥40 degrees
20. ★Botebo ba metsi: 600mm (ho qoelisoa ka metsing ka sepakapaka ka hora e le 'ngoe ntle le metsi)
21. Nako e tsoelang pele ea ho tsamaea: 3h
22. Ho tšepahala nako ea ho sebetsa: ka lihora tsa 16 tsa botsitso bo tsoelang pele le teko ea botšepehi
23. Sebaka sa taolo ea hole: 1110m
24. Sebaka sa phetisetso ea video: 1110m
25. ★Bophahamo ba moroalo: foreimi e itsamaisang, e ka tsamaisang thepa ea pholoso ho ea sebakeng sa koluoa ​​(joalo ka: hose, mask a khase, mochini o phefumolohang o nang le khatello e ntle, liaparo tse sireletsang mollo, lisebelisoa tsa pholoso le lisebelisoa tse ling);e ka huloang Ho jara koloi ea pholoso ho kena sebakeng sa pholoso;e ka hula litšitiso ka lesale la ho hula
26. ★Panoramic monitoring ts'ebetso: e ka bonts'a ka remoutu setšoantšo sa 360-degree sa 'mele oa roboto (paramethara ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
. ts'ebetso (parameter ena e amana le boleng ba thepa ea naha ea ts'ireletso ea mollo Tlaleho ea tlhahlobo ea setsi sa tlhokomelo le tlhahlobo e lumellana)
28. Mosebetsi oa ho qoba litšitiso tse ikemetseng: Ha u kopana le litšitiso ka hare ho limithara tse 2 ka pele, lebelo le fokotseha ka halofo, 'me ha u kopana le litšitiso ka har'a mithara ea 1, e tla khaotsa ho ea pele.
29.★Automatic spray cooling function: E na le likharetene tse tharo tsa metsi self-spray cooling design, e fafatsang le ho pholisa 'mele oa robot ho etsa lesira la metsi le koahelang roboto eohle, ho netefatsa hore betri, motor, control system le senotlolo. likarolo tsa roboto li ts'ebetsong e Tloaelehileng sebakeng sa mocheso o phahameng;basebelisi ba ka khona ho etsa mocheso oa alamo (paramethara ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo ea Boleng le Tlhahlobo ea Lisebelisoa tsa Mollo)
30. Ho hlahisa matla ka boiketsetso le ts'ebetso ea ho hatella ka morao: Enjene e kholo ea roboto e nka braking ea ho fehla matla, e fetolang matla a ho khutla ho ba matla a motlakase ho tima mollo oa sprinkler;
31.★Sehlahi sa roboto: Sehahabi sa liroboto tse thibelang mollo se lokela ho etsoa ka rabara e sa cheng, e thibelang boemo le mocheso o phahameng (paramethara ena e lumellana le tlaleho ea tlhahlobo ea National Coal Collesion-proof Safety Product Quality Supervision and Setsi sa Tlhahlobo);bokahare ba sehahabi ke skeleton ea tšepe;e na le moralo oa ts'ireletso e khahlanong le ho kheloha;
32. Ts'ebetso ea ho koala lebanta le sa keneleng metsi (ho ikhethela): ka sebopeho sa bokahohleng habeli, e ka potoloha ka likhato tse 360 ​​ho thibela lebanta la metsi ho koata.
33. Automatic hose off function (ho ikhethela): ts'ebetso ea taolo ea hole e hlokomela hose ea othomathike, ho netefatsa hore roboto e ka khutla hanyane kamora ho qeta mosebetsi.
34. Terminal ea ho laola: terminal e tšoaroang ka letsoho e nang le setšoantšo se kopantsoeng le data

4.2 Sistimi ea ho tima mollo oa roboto:
1. Mollo oa mollo: mochine oa mollo o tsoang linaheng tse ling
2. Mofuta oa sesebelisoa sa ho tima mollo: metsi kapa foam
3. Thepa: tšepe e sa hloekang ea 'mele, hlooho ea sethunya-aluminium alloy oxidation e thata
4. Khatello ea ho sebetsa (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Mokhoa oa ho fafatsa: spray duckbill water spray, e tobileng hona joale, foam e tlaase ea ho atolosa
6.★Sekhahla sa phallo ea metsi / foam: 200L/s (150L/s～200L/s phallo ea phallo)
7. Range (m): ≥105m (metsi);≥100m (foam)
8.★Aekele ya ho potoloha: e tshekaletseng -45°～45°, e otlolohileng 0°～90°
9. Maximum spray angle: flat spray, e koahelang sebaka se bophara ba limithara tse 45
10. Foam tube: The foam tube e ka nkeloa sebaka.Mokhoa oa ho fetola ke khokahanyo e potlakileng ea threaded.Mokelikeli oa metsi a mollo o ka fafatsa metsi, foam le mokelikeli o tsoakiloeng, kahoo o ka sebelisoa ka merero e mengata, 'me ha ho hlokahale ho fetola pakeng tsa DC le duckbill flattening Tlosa silinda ea foam.
4.3 Sistimi ea Boithuto ba Liroboto:
Ka ho lokisa lisebelisoa tsa khase, li-module tsa ho hlahloba tikoloho, lik'hamera tsa infrared, patrol ea khanya ea 360 ° le lisebelisoa tsa ho nahana ka mocheso oa mocheso, li-pickup le lisebelisoa tse ling tse tsamaisoang ke koloi, e ka khona ho bona ka thōko likhase tse chefo le tse kotsi sebakeng sa kotsi, maemo a tikoloho sebakeng sa koluoa. , video, le molumo;lokisa ho phatloha-bopaki Sethala sa ho phahamisa se na le lisebelisoa tsa ho lemoha tikoloho le lik'hamera ho lemoha tekanyo le tlhahlobo ea khase e chefo e tukang, molumo le video, le tikoloho libakeng tse fapaneng sebakeng sa marang-rang;
1. ★Tlhahiso ea tsamaiso ea temohisiso: lik'hamera tse 5 tse kentsoeng koloing tse thibelang ho phatloha, paterole ea khanya e sa phatloheng 360° le mochini oa ho nka litšoantšo ka mocheso oa infrared, tester e le 'ngoe ea liparamethara tse ngata, mochine o le mong oa mocheso le mongobo.
2. ★Bophahamo bo phahameng ba sethala sa ho phahamisa se thibelang ho phatloha: bolelele ba pele: 1370mm, bolelele ka mor'a ho phahamisa: 2170mm
3. ★Mojule oa ho lemoha lintho tsa tlhaho tsa khase le tikoloho: o na le mokhoa oa ho lemoha boemo ba tšohanyetso ka waelese ka potlako le mochine oa ho lemoha mocheso le mongobo, o ka lemohang: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Sebaka sa mocheso: -25°C ho isa ho 60°C
Mofuta oa mongobo: 0% RH ho isa ho 90% RH
4. Ts'ebetso ea ho lekanya mocheso oa infrared: Li-sensor tsa tekanyo ea mocheso oa infrared li na le lisebelisoa ka hare le ka ntle ho koloi ho shebella mocheso o ka hare oa 'mele oa koloi le mocheso oa tšimo (-50-350 ° C)
4.4 Pono ea video ea roboto le molumo:
1.★ Palo le ho hlophisoa ha lik'hamera: Sistimi ea video e entsoe ka lik'hamera tse 5 tse tsitsitseng tse phahameng tsa "infrared" 'meleng, tse hlokomelang sebaka sa ho shebella ka pele le litšoantšo tse 360 ​​tsa 'mele oa roboto;e boetse e na le lebone la 360 ° le lebone le bonahalang le sisteme ea infrared thermal imaging ho bona mohloli oa mocheso le ho lata.
2. Khanya ea k'hamera: Khamera 'meleng e ka fana ka litšoantšo tse hlakileng tlas'a khanya e tlaase ea 0.001LUX, e nang le anti-shake e matla;kh'amera e lokela ho khona ho hapa boemo ba ketsahalo ka nepo le ka mokhoa o hlakileng ka khanya ea zero, 'me e e bonts'e skrineng sa LCD sa terminal e sebetsang.
3. ★Panorama monitoring function: e ka bonts'a ka remoutu litšoantšo tsa 360-degree tsa 'mele oa roboto
4. Lipikselse tsa k'hamera: litšoantšo tse limilione tsa litlhaloso tse phahameng, resolution 1080P, angle-angle angle 60°
5. ★ Boemo ba tšireletso ea khamera: IP68
6. Litlhoko tsa tekheniki bakeng sa pokello ea molumo: pokello e hole ea molumo oa sebaka sa marang-rang, ho bonolo ho utloisisa boemo ba batho ba qabeletsoeng, sebaka sa ho nka sebaka sa limithara tse 5, lebelo la maqhubu 20Hz～20kHz, kutlo ≥40dB
7. Ho phatloha ha ho phatloha ha setšoantšo sa mocheso / ho sekamela: qeto ea ho nka litšoantšo ka mocheso: 384 * 288;
Mefuta ea tekanyo ea mocheso: -20-550 ℃, radius ea ho shebella ea limithara tse 100;
Leseli le bonahalang le lengata: makhetlo a 33;
Ho ea holimo: 0-360 °, e otlolohileng: -90 ~ 90 °;
Fumana le ho latela mehloli ea mocheso;setšoantšo sa mocheso oa infrared se na le ts'ebetso ea anti-shake ea setšoantšo;e na le ts'ebetso ea ho fumana litšoantšo le phetisetso ea nako ea nnete;e na le ts'ebetso ea ho batla mohloli oa mollo o bonoang

4.5 Mekhahlelo ea tlhophiso ea liteishene tsa remote control
1. Litekanyo: 410 * 310 * 70mm (ntle le bophahamo ba rocker)
2. Boima ba mochine oohle: 6.5kg
3. Pontšo: ha e ka tlase ho lisenthimithara tse 10 skrine ea LCD e khanyang, 4-channel signal switching
4. Sethala sa tsamaiso ea taolo: tsamaiso ea tsamaiso ea fensetere7
5. Nako ea ho sebetsa: 8h
6. Mesebetsi ea motheo: Taolo ea hole le leihlo li kopantsoe ebile lia khoneha, ka lesela la ergonomic;li ka shejoa le ho laoloa ka nako e le 'ngoe,' me tikoloho e potolohileng sebaka sena e ka hlahisoa ka mokhoa o tsitsitseng ho molaoli oa hole, 'me betri le roboto li ka bontšoa ka nako ea sebele Slope angle, azimuth angle angle, alamo ea mahloriso ea khase e chefo le e kotsi. tlhahisoleseding, jj., laola metsamao ya roboto ho ya pele, morao, le ho thinya;laola kanono ea metsi ho etsa holimo, tlase, ka ho le letšehali, ka ho le letona, hona joale ka ho toba, atomization, ho itšohlometsa le liketso tse ling.E na le mosebetsi oa ho thibela ho sisinyeha ha setšoantšo;e na le mosebetsi oa ho bokella le ho fetisa ka nako ea sebele litšoantšo tsa panoramic tsa 360-degree tsa pele, ka morao, le ho pota-pota roboto.Mokhoa oa phetisetso ea data ke phetiso ea waelese e sebelisang mats'oao a patiloeng.
7. ★Panorama monitoring function: e ka bonts'a litšoantšo tsa 360-degree tsa 'mele oa roboto ka nako ea nnete
8.★Ho rekota video le ts'ebetso ea ho bapala: video e ka rekotoa ka nako efe kapa efe, litaba tsa video tse rekotiloeng li bolokoa ka bo eona, video e ka bapaloa ka kotloloho ho terminal ea remote control, kapa video e ka kopitsoa lisebelisoa tse ling.
9. ★Ka ts'ebetso ea skrine ea projeke: e ka hokahanngoa le lisebelisoa tsa projeke joalo ka li-projector ka sebopeho sa HDMI, se loketseng balaoli ba ts'ebetso ho buisana le ho etsa liqeto hammoho.
10. Ts'ebetso ea taolo ea ho tsamaea: E, "joystick" e le 'ngoe ea li-axis tse tharo, thabo e le 'ngoe e hlokomela ts'ebetso e feto-fetohang ea roboto ho ea pele, morao, ka ho le letšehali le ka ho le letona.
11. Ts'ebetso ea taolo ea mollo: E, "joystick" ea liindasteri tse tharo, "joystick" e le 'ngoe e ka laola leihlo la metsi ho etsa holimo, tlase, ka ho le letšehali, ka ho le letona, DC le liketso tsa atomization.
12. Ho laola le ho tsebahatsa sesebelisoa sa phahamiso ea tsamaiso: E, ho iketsetsa reset jog switch
13. Phetoho ea video: E, ho iketsetsa bocha jog switch
14. Laola ts'ebetso ea lebanta la othomathike: E, switjha ea jog ea ho iketsetsa bocha
15. Ts'ebetso ea ho laola mabone: E, sesebelisoa sa jog se iketsetsa bocha, komporo e amohelang e etsa karabelo ea ho koala
16. Lisebelisoa tse thusang: leqheka le ts'oaroang ka letsoho la remote control lehetleng, li-tripod tse tsamaeang

4.6 Mosebetsi oa Marang-rang:
1. Ts'ebetso ea GPS: Boemo ba GPS, pina e ka botsoa
2. ★ E ka hokahanngoa le sethala sa taolo ea maru sa roboto (ho ikhethela): lebitso la roboto, mohlala, moetsi, sebaka sa GPS, matla a betri, video, mocheso, mongobo, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 e ka kopanngoa , data ea H2 e fetisetsoa sethaleng sa tsamaiso ea maru ka marang-rang a 4G / 5G, 'me boemo ba roboto bo ka hlahlojoa ka nako ea sebele ka PC / mobile terminal.Ho bonolo hore balaoli ba etse liqeto le batsamaisi ba lisebelisoa ho laola bophelo bohle ba liroboto
4.7 Tse ling:
★Leano la lipalangoang tsa maemo a tšohanyetso (ho ikhethela): tereilara ea liroboto e inehetseng kapa koloi e inehetseng ea liroboto

Lenane la ho paka
1.1.Roboto e lemohileng e thibelang ho phatloha ha mollo×1
2.2.Theminale e tšoaroang ka letsoho ea remoutu × 1
3.3.Chaja ea 'mele oa koloi (336V) × sete e le 'ngoe
4.4.Remoutu tjhaja (19.6V) × 1 sete
5.5.Antenna (phetiso ea dijithale) × 2
6.6.Antenna (phetiso ea litšoantšo) × 3
7.7.Sethala sa taolo ea leru la roboto × sete e le 'ngoe (ho ikhethela)
8.Sepalangoang sa maemo a tšohanyetso sa Robot × 1 (ho ikhethela)

Setifikeiti
1.1.Setifikeiti sa bopaki ba ho phatloha ha mochini kaofela: Exd[ib]IIBT4Gb, fana ka setifikeiti sa mantlha sa bopaki ba ho phatloha hore u ka se bua.
2.2.Kanono ea metsi ea liroboto tse loantšang mollo ho laola koloi e thibelang ho phatloha: ExdIIBT4GB, ho fanoe ka setifikeiti sa pele sa bopaki ba ho phatloha.
3.3.★Setifikeiti sa bopaki ba ho phatloha ha mojule oa ho lemoha ha khase le tikoloho: ExdibIICT5GB, fana ka setifikeiti sa mantlha sa bopaki ba ho phatloha hore u ka se bua.
4.4.★Setifikeiti sa setifikeiti sa mollo bakeng sa mojule oa ho lemoha khase le tikoloho: se fetisitse tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Thepa ea Mollo, 'me se fane ka ea mantlha bakeng sa ho ka sebelisoa.
5.5.★Setifikeiti sa bopaki bo ke keng ba ho phatloha sa sethala sa ho phahamisa se thibelang ho phatloha: ExdIIBT5GB, fana ka setifikeiti sa mantlha sa bopaki ba ho phatloha hore u ka se bua.
6.6.★ Tlaleho ea tlhahlobo ea lisebelisoa tsa ho khasa bakeng sa liroboto tse timang mollo: tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Tlhokomelo ea Boleng ba Sehlahisoa sa Naha sa Merafo ea Mashala Ho phatloha ha ho phatloha.
7.7.★E fetisitse tlhahlobo ea Setsi sa Teko sa Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto ke IP68,' me boemo ba tšireletso ba karolo e ka holimo ea roboto ke IP67.Likarolo tsa pele li fanoe bakeng sa litšupiso
8.★Sesebediswa sa tshireletso se kgaolang metsi se iketseditseng se fumane patent ya boqapi ka Ofisi ya State Intellectual Property, mme sa mantlha se fanoe bakeng sa tshupiso.