Roboto ea ho Hlahlobisisa Mollo e Sireletsang ho phatloha ha RXR-MC120BD

Tlhaloso ea Sehlahisoa
Roboto ea ho hlahloba mollo ea RXR-MC120BD ke mofuta oa roboto e khethehileng. E sebelisa matla a betri ea lithium e le mohloli oa motlakase 'me e sebelisa taolo ea remote e se nang mohala ho laola roboto ea ho tima mollo le mosi o tsoang ho eona hole. E ka sebelisoa likhoebong tse fapaneng tse kholo tsa petrochemical. Lithanele le litsela tse tsamaeang ka tlas'a lefatše lia eketseha. Oli le khase, ho lutla ha khase e chefo le ho phatloha, lithanele, ho putlama ha terene e tsamaeang ka tlas'a lefatše le likoluoa ​​tse ling li kotsing ea likoluoa. Liroboto tsa ho tima mollo le mosi o tsoang ho eona li bapala karolo ea bohlokoa pholosong ea tšohanyetso 'me li sebelisoa haholo-holo e le lintho tse ka nkeloang sebaka. Lisebelisoa tse khethehileng bakeng sa bo-ralitima-mollo ho pholosa sebakeng sa mollo o kotsi oa lik'hemik'hale kapa mollo o teteaneng oa mosi. Sehlahisoa sena se na le mesebetsi ea ho tima mollo, mosi o tsoang ho eona, molumo le video, tlhahlobo ea khase e chefo le e kotsi, le tlhahlobo ea tikoloho libakeng tsa likoluoa;

Sebaka sa ts'ebeliso
1. Pholoso ea mollo bakeng sa lik'hamphani tse kholo tsa peterole le lik'hemik'hale 
2. Lithanele, literene tsa ka tlas'a lefatše le libaka tse ling tse bonolo ho li heletsa 'me li hloka ho kena ntoeng ea pholoso le ea mollo 
3. Pholoso libakeng tseo ho tsona ho nang le khase e tukang kapa ho lutla ha metsi, 'me ho ka etsahala hore ho be le ho phatloha ho hoholo 
4. Pholoso libakeng tse nang le mosi o mongata, likhase tse chefo le tse kotsi, jj.
5. Pholoso tikolohong eo ho hlokahalang ho thunya haufi-ufi mme batho ba kotsing ea ho tsoa likotsi ka mor'a ho atamela

Likaroloana
★ Boemo bo phahameng ba ho se phatlohe
Sehlopha se akaretsang se sa phatloheng ke Exd[ib] IIB T4Gb
Boemo ba betri bo sa phatloheng ke Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Matla a ho hula: ≥6000N
3.★Mefuta e fapaneng ea ho lemoha khase e chefo le e kotsi
Ho fihlela ho mefuta e 8 ea likhase, mefuta e 2 ea liparamente tsa tikoloho
4. ★Phihlello sethaleng sa leru se nang le marangrang a roboto
Tlhahisoleseding ya boemo ba nako ya sebele ya sebaka sa roboto, matla, modumo, video, tlhahisoleseding ya ho lemoha tikoloho ya kgase, jj., e ka fetisetswa lerung ka marangrang a 4G/5G, mme e ka bonwa ho PC ya morao le di-terminal tsa mehala.
4, Litlhaloso tse ka Sehloohong
4.1 Roboto eohle:
1. Lebitso: Roboto ea Tlhahlobo ea ho Loantša Mollo
2. Mohlala: RXR-MC120BD
3. Mesebetsi ea motheo: ho tima mollo, ho hlahloba, ho hlahloba molumo le video, ho hlahloba khase e chefo le e kotsi, ho hlahloba tikoloho libakeng tsa likoluoa;
4. Ho kenngwa tshebetsong ha maemo a indasteri ya tshireletso ya mollo: “GA 892.1-2010 Fire Robots Karolo ya 1 Ditlhoko tse Akaretsang tsa Tekheniki”
5. Ho kenngwa tshebetsong ha maemo a thibelang ho phatloha: GB3836.1 2010 “Tikoloho e phatlohang Karolo ya 1: Ditlhoko tse Akaretsang bakeng sa Disebediswa”, ho ya ka GB3836. 1-2010 “Tikoloho e phatlohang Karolo ya 2: Disebediswa tse Sireleditsweng ke Dikamore tse sa Tshabeng”, CB3836. 4 2010 “Tikoloho e phatlohang Karolo ya 4: Disebediswa tse sireletsehileng ka hare ho tsona Tekanyetso ya Naha
6.★Mofuta o sa phatloheng: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ya roboto yohle (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ya tlhahlobo ya Setsi sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ya Boleng ba Sehlahiswa sa Polokeho se sa Phatloheng sa Morafo wa Mashala), sesebediswa sa phepelo ya motlakase wa betri ya lithium: Ex d IIC T6 Gb (Setsi sa Teko ya Diphuputso tsa Saense le Theknoloji ya Mashala sa Setsi Co., Ltd.)
7. Matla: betri ea motlakase, ea ternary lithium
8. ★Boholo: bolelele 1956mm×bophara 1317mm×bophahamo 1488mm (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
9.★Matla a ho hula: ≥6200N (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
10. ★Sebaka sa ho hula: ≥100m (hula liphaephe tse peli tse kholo tsa DN80)
11. Lebelo la ho tsamaea: 0 ～1.30m/s, lebelo le feto-fetohang le laoloang hole (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
12. Bokhoni ba ho hloa: bonyane 79% (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
13. Nako ea ho tsamaea e sa khaotseng: ≥2.5h
14. Mamello: 10h
15. Sebaka sa taolo ya hole: 1km (pharamithara ena e tsamaellana le tlaleho ya teko ya Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ya Boleng ba Disebediswa tsa Mollo)
16. Sebaka sa phetiso ea video: 1100m
17.★Bokhoni ba ho hlola litšitiso: 265mm (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
18.★Botebo ba ho tjheka: 500mm (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ya tlhahlobo ya Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ya Boleng ba Disebediswa tsa Mollo)
19. Palo e otlolohileng ea ho kheloha: 0.04% (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
20. Boima ba mochini: ≤869Kg
21. Sebaka sa ho brake: <0.12m
22. Sekhutlo sa botsitso ba moqolo: 43° e tsitsitseng
23. Mosebetsi oa ho qoba litšitiso tse ikemetseng: Ha u kopana le litšitiso tse ka hare ho limithara tse 2 ka pele, lebelo lea fokotseha ka halofo, 'me ha u kopana le litšitiso tse ka hare ho limithara tse 1, e tla emisa ho ea pele ka bo eona.
24.★Mosebetsi oa ho pholisa ka ho iketsa: E na le moralo oa ho pholisa ka lesira la metsi la mekhahlelo e meraro, le fafatsang le ho pholisa 'mele oa roboto ho etsa lesira la metsi le koahelang roboto eohle, ho netefatsa hore betri, enjene, sistimi ea taolo le likarolo tsa bohlokoa tsa roboto li sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng tikolohong ea mocheso o phahameng; basebelisi ba ka iketsetsa mocheso oa alamo (parameter ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
25. ★Ts'ebetso ea ho hlahisa motlakase ka boiketsetso le ho thibela ho khutla ha motlakase: Enjene e kholo ea roboto e sebelisa ho brakeha ha motlakase, e fetolang matla a ho khutla ha motlakase hore e be matla a motlakase ka har'a li-sprinkler;
26.★Seqhoqho sa roboto: Seqhoqho sa roboto se thibelang mollo se lokela ho etsoa ka rabara e thibelang malakabe, e thibelang ho fetoha le mocheso o phahameng (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Sehlahisoa sa Polokeho se Sireletsang ho phatloha ha Merafo ea Mashala); karolo e ka hare ea seqhoqho ke masapo a tšepe; se na le moralo oa tšireletso ea seqhoqho sa seqhoqho sa seqhoqho;
27. Mosebetsi oa ho roka lebanta le sa keneleng metsi (ha ho hlokahale): ka sebopeho se habeli sa bokahohle, se ka potolosoa ka likhato tse 360 ​​ho thibela lebanta la metsi ho roka
28. Mosebetsi oa ho oa ha hose ka boiketsetso (ha ho hlokahale): ts'ebetso ea taolo ea remoutu e etsa hore hose e oele ka boiketsetso, e netefatse hore roboto e ka khutla hanyane ka mor'a ho qeta mosebetsi.
29. Seteishene sa taolo: seteishene sa taolo ya remoutu se tshwarwang ka letsoho se nang le setshwantsho le data tse kopantsweng
4.2 Sistimi ea ho tima mollo ea liroboto:
1. Mofuta oa sesebelisoa sa ho tima mollo: metsi kapa foam
2. Thepa: 'mele oa sethunya - tšepe e sa hloekang, oxidation e thata ea hlooho ea sethunya - motsoako oa aluminium
3. Khatello ea ho sebetsa: 1.0 ～1.2Mpa
4. Mokhoa oa ho fafatsa: DC le atomization, e ka fetoloang khafetsa
5. Phallo ea metsi/foam: metsi a 124.8L/s, foam ea 125.7L/s
6.★ Sebaka: 92.1m bakeng sa metsi, 87.2m bakeng sa foam (e bontšitsoeng tlalehong ea teko)
7. Sekhutlo sa ho potoloha: se bataletseng -90°～90°, se otlolohileng -38°～90° (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
8. Sekhutlo sa ho fafatsa: ≥120° (parameter ena e tsamaellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
9.★ Mofuta oa sesebelisoa sa ho shebella mollo: Sesebelisoa sa ho shebella mollo sa AKRON Amiron

4.3 Sistimi ea Tlhahlobo ea Liroboto:
Ka tlhophiso ea limithara tsa khase, li-module tsa tlhokomelo ea tikoloho, lik'hamera tsa infrared, li-pickup le lisebelisoa tse ling tse kentsoeng likoloing, likhase tse chefo le tse kotsi sebakeng sa kotsi, maemo a tikoloho sebakeng sa koluoa, video le molumo li ka hlahlojoa hole; sethala sa ho phahamisa se sa phatloheng se na le li-sensor tsa ho lemoha tikoloho le lik'hamera ho fihlella Litekanyo le ho sekaseka khase e chefo le e tukang, molumo le video, le tikoloho ea bophahamo bo fapaneng sebakeng seo;
1.★Tlhophiso ea sistimi ea tlhahlobo: Lik'hamera tse 3 tsa infrared tse kenngoeng koloing tse sa phatloheng, setei se le seng sa liparamente tse ngata, setei se le seng sa mocheso le mongobo
2. ★Bophahamo ba ho phahamisa sethala sa ho phahamisa se sa phatloheng: bophahamo ba pele: bophahamo ba pele ke 1310mm, bolelele ka mor'a ho phahamisa ke 2050mm
3. ★Mojule oa ho lemoha khase le tikoloho: o na le sistimi ea ho lemoha ka potlako ea pholoso ea tšohanyetso e se nang mohala le sesebelisoa sa ho lemoha mocheso le mongobo, se ka lemohang: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Mefuta ea mocheso: -25°C ho isa ho 60°C
Mefuta ea mongobo: 0% RH ho isa ho 90% RH
4. Mosebetsi oa ho lekanya mocheso oa infrared: Li-sensor tsa ho lekanya mocheso oa infrared li hlomelloa kahare le kantle ho koloi ho lekola mocheso oa kahare oa 'mele oa koloi le mocheso oa tšimo (-50-350°C)
4.4 Temoho ea video le molumo oa roboto:
1. ★ Palo le tlhophiso ea lik'hamera: Sistimi ea video e entsoe ka lik'hamera tse 3 tse sa fetoheng tse nang le infrared tse phahameng tse ka har'a fuselage ho hlokomela sebaka sa ho shebella ka pele le ka morao.
2. Khamera e bonesang: Khamera e ka fana ka litšoantšo tse hlakileng tse ka tlase ho khanya e tlase ea 0.001LUX, ka matla a khahlanong le ho sisinyeha; khamera e lokela ho khona ho hapa sebaka ka katleho le ka ho hlaka ha khanya e le sieo le ho se bonts'a skrineng sa LCD sa terminal e sebetsang.
3. Dipiksele tsa khamera: ditshwantsho tse milione tse nang le tlhaloso e phahameng, qeto ya 1080P, angle e nang le angle e pharaletseng ya 60°
4. ★ Boemo ba tšireletso ea khamera: IP68
5. Litlhoko tsa tekheniki bakeng sa pokello ea molumo: pokello e hole ea molumo sebakeng seo, boemo ba batho ba tšoasitsoeng bo utloisiseha habonolo, sebaka sa ho lata limithara tse 5, sebaka sa maqhubu 20Hz ～20kHz, kutloisiso ≥40dB

4.5 Diparamitha tsa tlhophiso ya terminal ya taolo ya remoutu
1. Litekanyo: 406*330*174mm
2. Boima ba mochini kaofela: 8.5kg
3. Pontšo: skrine ea LCD e khanyang haholo ea lisenthimithara tse 10, liteishene tse 3 tsa ho fetola lets'oao la video
4. Nako ea ho sebetsa: 8h
5. Mesebetsi ea motheo: taolo ea remote le monitor li kopantsoe ka moralo o nkehang habonolo oa mofuta oa lebokose o nang le bopaki ba mararo, o nang le lebanta le sebetsang hantle; e ka shebelloa le ho laoloa ka nako e le 'ngoe,' me tikoloho e potileng sebaka e ka hlahisoa ka mokhoa o tsitsitseng ho molaoli oa remote, e ka bontšoang ka nako ea sebele. Tlhahisoleseling ea alamo ea alamo ea khatello ea khase e chefo le e kotsi, jj., e laola motsamao oa roboto, joalo ka ho ea pele, morao le ho reteleha; ka ts'ebetso ea ho thibela ho sisinyeha ha setšoantšo, mokhoa oa phetisetso ea data ke phetisetso ea waelese e sebelisang matšoao a patiloeng.
6. Mosebetsi oa taolo ea ho tsamaea: E, joystick e le 'ngoe ea indasteri ea li-axis tse peli, joystick e le 'ngoe e hlokomela ts'ebetso e tenyetsehang ea roboto ho ea pele, morao, ho reteleha ka letsohong le letšehali le ho reteleha ka ho le letona
7. Laola switch ea lift ea sistimi ea tlhahlobo: E, switch ea jog e itlhophisang bocha
8. Phetoho ea video: E, phetoho ea jog e itlhophisang bocha
9. Laola ts'ebetso ea lebanta la ho hula ka boiketsetso: E, switch ea jog e itlhophisang bocha
10. Mosebetsi oa taolo ea mabone: E, sesebelisoa sa ho itlhophisa bocha, komporo ea moamoheli e etsa karabelo ea ho itlhophisa
11. Lisebelisoa tse thusang: lebanta la mahetla le hole, tripod e ka tsamaisoang
4.6 Mosebetsi oa Inthanete:
1. Mosebetsi oa GPS: Sebaka sa GPS, pina e ka botsoa
2. ★ E ka hokahanngoa le sethala sa taolo ea leru la roboto (ha ho hlokahale): lebitso la roboto, mohlala, moetsi, sebaka sa GPS, matla a betri, video, mocheso, mongobo, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 li ka hokahanngoa, data ea H2 e fetisetsoa sethaleng sa taolo ea leru ka marang-rang a 4G/5G, 'me boemo ba roboto bo ka hlahlojoa ka nako ea sebele ka terminal ea PC/mobile. Ho bonolo hore balaoli ba etse liqeto le batsamaisi ba lisebelisoa ho laola potoloho eohle ea bophelo ba liroboto.

4.7 Tse ling:
★Morero oa lipalangoang tsa maemo a tšohanyetso (ha ho hlokahale): tereilara ea lipalangoang e inehetseng ho roboto kapa koloi ea lipalangoang e inehetseng ho roboto
5, Sehlahisoa sa tlhophiso
1.1. Roboto ea Tlhahlobo ea ho Loantša Mollo×1
2.2. Seteishene sa taolo ya remoutu × 1
3.3. Tjhajara ya mmele wa koloi (54.6V) × sete e le 1
4.4. Chaja ea taolo ea remoutu (19.6V) × sete e le 1
5.5. Antena (phetiso ea dijithale) × 2
6.6. Antena (phetiso ea setšoantšo) × 3
7.7. Sethala sa taolo ea leru la roboto × sete e le 1 (ha ho hlokahale)
8. Koloi ea lipalangoang tsa tšohanyetso ea roboto × 1 (ha ho hlokahale)
6, Setifikeiti
1. ★Setifikeiti sa tshireletso ya mollo wa roboto yohle: roboto yohle e fetile tlhahlobo ya Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ya Boleng ba Disebediswa tsa Mollo, mme dikarolo tsa pele di fanwa bakeng sa tshupiso
2. ★Setifikeiti sohle sa roboto se thibelang ho phatloha: Exd[ib]IIBT4Gb, se fana ka setifikeiti sa pele se thibelang ho phatloha bakeng sa litšupiso
3. Lebokose la motlakase le sa phatloheng bakeng sa liroboto tse loantšang mollo: Exd ⅡC T6 Gb, setifikeiti sa pele se sa phatloheng se fanoe bakeng sa litšupiso
4. Lebokose la taolo le thibelang ho phatloha le sireletsehileng ka tlhaho bakeng sa liroboto tse loantšang mollo: Exd[ib]IIBT4Gb, le fana ka setifikeiti sa pele sa ho thibela ho phatloha bakeng sa tšebeliso ea nako e tlang.
5. Kanono ea metsi ea roboto e loantšang mollo ho laola enjene e sa phatloheng: ExdIIBT4GB, e fana ka setifikeiti sa pele se thibelang ho phatloha bakeng sa litšupiso
6. Enjene e ka sehloohong e thibelang ho phatloha bakeng sa roboto e loantšang mollo: ExdIIBT4GB, setifikeiti sa mantlha se thibelang ho phatloha se fanoe bakeng sa litšupiso
7. Setifikeiti sa ho lemoha khase le tikoloho se thibelang ho phatloha: ExdibIICT5GB, setifikeiti sa pele sa ho thibela ho phatloha se fanoe bakeng sa litšupiso
8. ★Setifikeiti sa mollo bakeng sa mojule oa ho lemoha khase le tikoloho: O fetile tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo, 'me a fana ka ea pele bakeng sa litšupiso
9. ★Setifikeiti sa sethala sa ho phahamisa se sa phatloheng: ExdIIBT5GB, fana ka setifikeiti sa pele sa ho phahamisa se sa phatloheng bakeng sa litšupiso
10. ★ Tlaleho ea tlhahlobo ea thepa ea ho hahaba bakeng sa roboto e loantšang mollo: tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Tlhokomelo le Tlhahlobo sa Boleng ba Sehlahisoa sa Naha se Sireletsang ho phatloha ha Morafo oa Mashala
11.★Ka ho feta tlhahlobong ke Setsi sa Teko sa Saense le Theknoloji ea Mashala Co., Ltd., boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto ke IP68, 'me boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto ke IP67. Likarolo tsa pele li fanoe bakeng sa litšupiso
12.★Sesebelisoa sa tšireletso ea ho khaola metsi ka boiketsetso se fumane patente ea boqapi ka Ofisi ea Naha ea Thepa ea Bohlale, 'me ea pele e fanoe bakeng sa litšupiso