Roboto ea ho tima mollo le ho hlahloba e thibelang ho phatloha ha liqhomane ea RXR-MC80BGD

Selelekela sa Sehlahisoa
Roboto ea ho hlahloba mollo e thibelang ho phatloha ea RXR-MC80BGD ke mofuta oa roboto e khethehileng. E sebelisa matla a betri ea lithium e le mohloli oa motlakase 'me e sebelisa taolo ea remote e se nang mohala ho laola roboto ea ho tima mollo hole. E ka sebelisoa lik'hamphaning tse fapaneng tse kholo tsa petrochemical, lithaneleng, litereneng tse ka tlas'a lefatše, jj., moo ho nang le oli le khase e ntseng e eketseha, ho lutla ha khase e chefo le ho phatloha, lithaneleng, ho putlama ha terene le likoluoa ​​tse ling. Lisebelisoa tse khethehileng tsa pholoso sebakeng sa mollo o kotsi oa lik'hemik'hale kapa mollo o teteaneng oa mosi. Sehlahisoa sena se na le mesebetsi ea ho tima mollo, ho hlahloba molumo le video, ho hlahloba khase e chefo le e kotsi, le ho hlahloba tikoloho libakeng tsa likoluoa.

Litšobotsi tsa Sehlahisoa
1. ★Boemo bo phahameng ba ho se phatlohe
Kakaretso ke Exd[ib] II BT4Gb
Boemo ba betri bo sa phatloheng ke Exd[ib] II CT6Gb
2.★Boemo bo phahameng ba tšireletso
Boemo ba tšireletso ka kakaretso ke IP67
Boemo ba tšireletso ea chassis ke IP67
3. ★Mefuta e fapaneng ea likhase tse chefo le tse kotsi
Ho fihlela ho mefuta e 8 ea likhase, mefuta e 2 ea liparamente tsa tikoloho
4. ★Lebelo le potlakileng la ho khanna
Fihlela 5.72Km/hora, E leng se phahameng ka makhetlo a mararo ho feta tekanyetso ea indasteri
5. ★ Sefa letsoho ho thusa ho tšela litšitiso
Moralo oa sebopeho sa letsoho le ka pele le ka morao le potolohang, bolelele ba ho tšela litšitiso bo boholo ho feta kapa bo lekana le 600mm
6.★ Tšebeliso ea mesebetsi e mengata
E na le mesebetsi ea ho tima mollo, ho hlahloba, ho tšela litšitiso, haholo-holo bakeng sa ho hlahloba litsela tse rarahaneng.
7. ★Phihlello sethaleng sa marang-rang sa roboto sa leru
Tlhahisoleseding ya boemo ba nako ya sebele jwalo ka sebaka, motlakase, modumo, video le tlhahisoleseding ya ho lemoha tikoloho ya khase ya roboto e ka fetisetswa lerung ka marangrang a 4G/5G, mme e ka bonwa ho PC ya morao le di-terminal tsa mehala.

Lenane la sehlooho la tekheniki
3.1 Mochini oohle:
1. Lebitso: Roboto ea tlhahlobo ea ho loantša mollo e sa phatloheng
2. Mohlala: RXR-MC80BGD
3. Mesebetsi ea motheo: ho tima mollo, ho hlahloba molumo le video, ho hlahloba khase e chefo le e kotsi, ho hlahloba tikoloho libakeng tsa likoluoa;
4. Ho kenngwa tshebetsong ha maemo a indasteri ya tshireletso ya mollo: “GA 892.1-2010 Fire Robots Karolo ya 1 Ditlhoko tse Akaretsang tsa Tekheniki”
5. Ho kenngwa tshebetsong ha maemo a thibelang ho phatloha: GB3836.1 2010 “Tikoloho e phatlohang Karolo ya 1: Ditlhoko tse Akaretsang bakeng sa Disebediswa”, ho ya ka GB3836. 1-2010 “Tikoloho e phatlohang Karolo ya 2: Disebediswa tse Sireleditsweng ke Dikamore tse sa Tshabeng”, CB3836. 4 2010 “Tikoloho e phatlohang Karolo ya 4: Disebediswa tse sireletsehileng ka hare ho tsona Tekanyetso ya Naha
6. ★Mofuta o sa phatloheng: mochini oa roboto Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, sesebelisoa sa phepelo ea motlakase ea betri ea lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Boemo ba tšireletso: Boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto ke IP67, 'me boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto ke IP67.
8. Matla: betri ea motlakase, ea lithium ea ternary
9.★Boholo: ≤ bolelele 1350mm*bophara 920mm*bophahamo 1260mm
10. ★Bophara ba setering: ≤1586mm
11.★Boima: ≤670kg
12.★Matla a ho hula: ≥3585N
13.★Bokgoni ba phepelo ya metsi: phepelo ya metsi ke batho ba bararo ba bokellang metsi (dikou tsa metsi tse 3 tsa DN80)
14. Sebaka sa ho hula: ≥80m (ho hula liphaephe tse peli tsa ntlafatso ea DN80)
15. ★Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la mola: ≥1.59m/s, lebelo le se nang mehato la taolo ya remoutu
16. ★Palo ea ho kheloha ka ho otloloha: ≤0.30%
17. Sebaka sa ho brake: ≤0.16m
18.★Bokhoni ba ho hloa lithaba: ≥83.9% (kapa 40°)
19.★Bophahamo ba tšitiso e otlolohileng: 600mm
20. Sekhutlo sa botsitso ba moqolo: ≥40 degrees
21.★Botebo ba wade: ≥500mm
22. Nako ea ho tsamaea e sa khaotseng: lihora tse 2
23. Nako ea ts'ebetso ea ts'epo: ho fihlela lihora tse 16 tsa teko e tsoelang pele ea botsitso le ts'epo
24. Sebaka sa taolo ya hole: 1000m
25. Sebaka sa phetiso ea video: 1000m
26. ★Bokgoni ba ho jara: e ka hula dikoloi tsa pholoso sebakeng sa pholoso; e ka hula ditshitiso ka hara lesale la ho hula
27. ★Mosebetsi oa ho beha leihlo Panorama: e ka bonts'a litšoantšo tsa 'mele oa roboto ka hole ka likhato tse 360
28. ★ Mosebetsi oa ponts'o ea maikutlo: ho lemoha sekhutlo sa ho phunya ha roboto, sekhutlo sa ho phunya le sekhutlo sa azimuth ka nako ea sebele, e le hore opereishene a ka leka ho utloisisa boemo ba roboto, le ho khutlisetsa boleng ho terminal ea taolo ea hole bakeng sa ts'ebetso e latelang e nepahetseng ea taelo.
29. Mosebetsi oa ho qoba litšitiso tse ikemetseng: Ha u kopana le litšitiso tse ka hare ho limithara tse 2 ka pele, lebelo lea fokotseha ka halofo, 'me ha u kopana le litšitiso tse ka hare ho limithara tse 1, e tla emisa ho ea pele ka bo eona.
30.★Mosebetsi oa ho pholisa ka ho iketsa: E na le moralo oa ho pholisa ka lesira la metsi la mekhahlelo e meraro, le fafatsang le ho pholisa 'mele oa roboto ho etsa lesira la metsi le koahelang roboto eohle, ho netefatsa hore betri, enjene, sistimi ea taolo le likarolo tsa bohlokoa tsa roboto li sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng tikolohong ea mocheso o phahameng; mosebelisi a ka iketsetsa mocheso oa alamo
31. Tshebetso ya ho hlahisa motlakase ka boiketsetso le ho thibela ho kgutla ha motlakase: Enjene e kgolo ya roboto e sebedisa ho brakeha ha motlakase, e fetolang matla a ho kgutla ha motlakase hore e be matla a motlakase ho tima mollo wa sprinkler;
32.★Robot crawler: Robot crawler e thibelang mollo e lokela ho etsoa ka rabara e thibelang malakabe, e thibelang ho fetoha le mocheso o phahameng; karolo e ka hare ea crawler ke skeleton ea tšepe; e na le moralo oa tšireletso ea crawler e thibelang ho tsoa seporong;
33. Mosebetsi oa ho roka lebanta le sa keneleng metsi (ha ho hlokahale): ka sebopeho se habeli sa bokahohle, se ka potolosoa ka likhato tse 360 ​​ho thibela lebanta la metsi ho roka
34. Mosebetsi oa ho tima hose ka boiketsetso (ha ho hlokahale): ts'ebetso ea taolo ea remoutu e etsa hore hose e tima ka boiketsetso, e netefatsa hore roboto e ka khutla hanyane kamora ho qeta mosebetsi.
35. Seteishene sa taolo: seteishene sa taolo ya remoutu se tshwarwang ka letsoho se nang le setshwantsho le data tse kopantsweng
3.2 Sistimi ea ho tima mollo ea liroboto:
1. Sesebediswa sa ho shebella mollo: sesebediswa sa ho shebella mollo sa lapeng se sa phatloheng/sesebediswa sa ho shebella mollo se tswang kantle ho naha
2. Mofuta oa sesebelisoa sa ho tima mollo: metsi kapa foam
3. Thepa: tšepe e sa etseng letho ea kanono, oxidation e thata ea kanono le motsoako oa aluminium
4. Khatello ea ho sebetsa (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Mokhoa oa ho fafatsa: DC le atomization, e ka fetoloang khafetsa
6. ★Phallo ea metsi/foam: metsi a 80L/s, foam ea 75L/s
7. Sebaka (m): ≥85m, metsi;
8. ★Sekhutlo sa ho potoloha: se rapameng -45°～+45° (Letsoho la ho tjheseletsa le ka Sekhutlong sa 70° le sebaka sa tsela), se otlolohileng -18°～90°
9. Sekhutlo se seholo sa ho fafatsa: 120°
10. Khamera e latelang: Khamera e latelang ea kanono ea metsi, qeto ke 1080P, sekhutlo se sephara ke 60°
11. Mosebetsi oa ho latela mahlo a chesang a infrared (ha ho hlokahale): Ka mosebetsi oa ho latela mahlo a chesang a infrared, e ka lemoha le ho latela mehloli ea mocheso ka ho nka litšoantšo tsa mocheso oa infrared.
12. Phaephe ea foam: Phaephe ea foam e ka nkeloa sebaka. Mokhoa oa ho nkela sebaka ke polaka e potlakileng. Sebali sa metsi a mollo se ka fafatsa metsi, foam le mokelikeli o tsoakiloeng ho fihlela mesebetsi e mengata ka nako e le 'ngoe le ho fetola pakeng tsa mekhoa ea DC le ea ho fafatsa.
3.3 Sistimi ea tlhahlobo ea liroboto:
Ka ho hlophisa dimetara tsa khase, di-module tsa tlhokomelo ya tikoloho, dikhamera tsa infrared, dikhamera tsa ho nka ditshwantsho tsa mocheso wa infrared, di-pickup le disebediswa tse ding tse kentsweng dikoloing, ho lekola dikhase tse chefo le tse kotsi sebakeng sa kotsi, maemo a tikoloho sebakeng sa koduwa, video le modumo di ka etswa; sethala sa ho phahamisa se sa phatloheng se nang le ho lemoha tikoloho Di-sensor le dikhamera di ka lekanya le ho sekaseka dikhase tse chefo le tse tukang, modumo le video, le tikoloho dibakeng tse fapaneng sebakeng seo;
1. ★Tlhophiso ea sistimi ea tlhahlobo: Lik'hamera tse 6 tsa infrared tse kenngoeng koloing tse sa phatloheng, setei se le seng sa liparamente tse ngata, setei se le seng sa mocheso le mongobo
2. ★Bophahamo ba ho phahamisa sethala sa ho phahamisa se sa phatloheng: bophahamo ba pele: 1065mm, bolelele kamora ho phahamisa: 1870mm
3. ★Mojule oa ho lemoha khase le tikoloho: o na le sistimi ea ho lemoha ka potlako ea pholoso ea tšohanyetso e se nang mohala le sesebelisoa sa ho lemoha mocheso le mongobo, se ka lemohang: mocheso\mongobo\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Mosebetsi oa ho lekanya mocheso oa infrared: Li-sensor tsa ho lekanya mocheso oa infrared li hlomelloa kahare le kantle ho koloi ho lekola mocheso oa kahare oa 'mele oa koloi le mocheso oa tšimo (-50-350°C)
3.4 Temoho ea video ea roboto:
1. ★ Palo le tlhophiso ea lik'hamera: Sistimi ea video e entsoe ka lik'hamera tse 6 tse sa fetoheng tse nang le infrared tse nang le tlhaloso e phahameng 'meleng ho hlokomela ho shebella tataiso e ka pele le e ka morao ea pono le litšoantšo tse 360 ​​tse pharalletseng tsa 'mele oa roboto;
2. Khamera e bonesang: Khamera e ka fana ka litšoantšo tse hlakileng tse ka tlase ho khanya e tlase ea 0.001LUX, ka matla a khahlanong le ho sisinyeha; khamera e lokela ho khona ho hapa sebaka ka katleho le ka ho hlaka ha khanya e le sieo le ho se bonts'a skrineng sa LCD sa terminal e sebetsang.
3. ★Mosebetsi oa ho beha leihlo Panorama: e ka bonts'a litšoantšo tsa 'mele oa roboto ka hole ka likhato tse 360
4. Dipiksele tsa khamera: dimilione tsa ditshwantsho tse nang le tlhaloso e phahameng, qeto ya 1080P, angle e nang le angle e pharaletseng ya 60°
5. ★ Boemo ba tšireletso ea khamera: IP67
6. Litlhoko tsa tekheniki bakeng sa pokello ea molumo: pokello e hole ea molumo sebakeng seo, boemo ba batho ba tšoasitsoeng bo utloisiseha habonolo, sebaka sa ho lata limithara tse 5, sebaka sa maqhubu 20Hz ～20kHz, kutloisiso ≥40dB
7. Setshwantsho sa mocheso wa infrared (ha ho hlokahale): se na le setshwantsho sa mocheso wa infrared ho lemoha le ho latela mehlodi ya mocheso; setshwantsho sa mocheso wa infrared se na le tshebetso ya ho thibela ho sisinyeha ha setshwantsho; se na le tshebetso ya ho fumana setshwantsho le phetiso ya nako ya sebele; se na le tshebetso ya ho batla mohlodi wa mollo o bonahalang. Mme disebediswa tsa teko di lokela ho ba tse sa phatloheng, setifikeiti sa pele se a fumaneha bakeng sa tlhahlobo.
3.5 Diparamitha tsa tlhophiso ya terminal e hole:
1. Litekanyo: 410*310*70mm (ntle le bophahamo ba rocker)
2. Boima ba mochini kaofela: 6.5kg
3. Pontšo: skrine ea LCD e khanyang haholo ea lisenthimithara tse 10, phetoho ea lets'oao la video ea liteishene tse 4
4. Sethala sa tsamaiso ea taolo: sistimi e sebetsang ea windows7
5. Nako ea ho sebetsa: 8h
6. Mesebetsi ea motheo: Taolo ea remoutu le monitor li kopantsoe ebile lia nkeha, li na le lebanta le sebetsang hantle; li ka shebelloa le ho laoloa ka nako e le 'ngoe,' me tikoloho e potolohileng sebaka e ka hlahisoa ka mokhoa o tsitsitseng ho basebetsi ba hole, 'me betri le roboto li ka bontšoa ka nako ea sebele Sekhutlo sa moepa, boemo ba sekhutlo sa azimuth, tlhahisoleseling ea alamo ea khase e chefo le e kotsi, jj., laola metsamao ea roboto ea pele, ea morao le ea ho reteleha; laola kanono ea metsi ho etsa holimo, tlase, ka letsohong le letšehali, ka ho le letona, motlakase o tobileng, atomization, self-swing le liketso tse ling. E na le ts'ebetso ea ho thibela ho sisinyeha ha setšoantšo; e na le ts'ebetso ea ho bokella le ho fetisetsa litšoantšo tsa panoramic tsa likhato tse 360 ​​tsa roboto e ka pele, e ka morao le e potolohileng. Mokhoa oa phetisetso ea data ke phetisetso ea waelese e sebelisang matšoao a patiloeng.
7. ★Mosebetsi oa ho beha leihlo ka bophara: o ka bonts'a litšoantšo tsa 'mele oa roboto ka likhato tse 360 ​​ka nako ea sebele (parameter ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
8.★Mosebetsi oa ho rekota le ho bapala video: video e ka rekotoa neng kapa neng, litaba tsa video tse rekotiloeng li bolokoa ka bohona, video e ka bapaloa ka kotloloho setsing sa taolo ea remoutu, kapa video e ka kopitsoa lisebelisoa tse ling
9. ★Ka ts'ebetso ea skrine ea projektha: e ka hokahanngoa le lisebelisoa tsa projektha tse kang liprojektha ka sebopeho sa HDMI, e leng se loketseng balaoli ba ts'ebetso ho buisana le ho etsa liqeto hammoho
10. Mosebetsi oa taolo ea ho tsamaea: E, joystick e le 'ngoe ea indasteri ea li-axis tse tharo, joystick e le 'ngoe ho hlokomela ts'ebetso e tenyetsehang ea roboto ho ea pele, morao, ho reteleha ka letsohong le letšehali le ho reteleha ka ho le letona
11. Mosebetsi oa taolo ea sesebelisoa sa ho shebella mollo: E, sesebelisoa sa ho shebella mollo sa li-joystick tse tharo tsa indasteri, sesebelisoa sa ho shebella mollo se le seng se ka laola sesebelisoa sa ho shebella metsi ho etsa liketso tsa ho phahamisa, ho theola, ho le letšehali, ho le letona, DC le atomization
12. Sesebelisoa sa ho phahamisa tsamaiso ea taolo le tlhahlobo: E, sesebelisoa sa ho phunya se itlhophisang bocha
13. Phetoho ea video: E, phetoho ea jog e itlhophisang bocha
14. Laola ts'ebetso ea lebanta la ho hula ka boiketsetso: E, switch ea jog e itlhophisang bocha
15. Mosebetsi oa taolo ea mabone: E, sesebelisoa sa ho itlhophisa bocha, komporo ea moamoheli e etsa karabelo ea ho itlhophisa
16. Lisebelisoa tse thusang: lebanta la lehetla la taolo ea remoutu le tšoaroang ka letsoho, tripod e ka tsamaisoang
4.6 Tshebetso ya Inthanete:
1. Mosebetsi oa GPS (boikhethelo): Sebaka sa GPS, pina e ka botsoa
2.★ E ka hokahanngoa le sethala sa taolo ea leru la roboto (ha ho hlokahale): lebitso la roboto, mohlala, moetsi, sebaka sa GPS, matla a betri, video, mocheso, mongobo, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 e ka hokahanngoa, data ea H2 e fetisetsoa sethaleng sa taolo ea leru ka marang-rang a 4G/5G, 'me boemo ba roboto bo ka hlahlojoa ka nako ea sebele ka terminal ea PC/mobile. Ho bonolo hore balaoli ba etse liqeto le batsamaisi ba lisebelisoa ho laola potoloho eohle ea bophelo ba liroboto.
4.7 Tse ling:
★ Morero oa lipalangoang tsa maemo a tšohanyetso (ha ho hlokahale): tereilara ea lipalangoang e khethehileng ea roboto kapa koloi ea lipalangoang e khethehileng ea roboto

Tlhophiso ea Tlhahiso
1. Roboto ea tlhahlobo ea ho loantša mollo e sa phatloheng × 1
2. Seteishene sa taolo ya remoutu se tshwarwang ka letsoho × 1
3. Tjhajara ya mmele wa koloi (54.6V) × sete e le 1
4. Tjhaja ya taolo ya remoutu (19.6V) × sete e le 1
5. Antena (phetiso ea dijithale) × 2
6. Antena (phetiso ea setšoantšo) × 3
7. Sethala sa taolo ea leru la roboto × sete e le 1 (ha ho hlokahale)
8. Koloi ea lipalangoang tsa tšohanyetso ea roboto × 1 (ha ho hlokahale)

Setifikeiti sa Sehlahisoa
1. Setifikeiti sa mochini oohle se thibelang ho phatloha: Exd[ib]IIBT4Gb, fana ka setifikeiti sa mantlha se thibelang ho phatloha bakeng sa litšupiso
2. Lebokose la motlakase le sa phatloheng bakeng sa liroboto tse loantšang mollo: Exd ⅡC T6 Gb, setifikeiti sa pele se sa phatloheng se fanoe bakeng sa litšupiso
3. Lebokose la taolo le thibelang ho phatloha le sireletsehileng ka tlhaho bakeng sa liroboto tse loantšang mollo: Exd[ib]IIBT4Gb, setifikeiti sa pele sa ho thibela ho phatloha se fanoe bakeng sa litšupiso
4. Kanono ea metsi ea roboto e loantšang mollo ho laola enjene e thibelang ho phatloha: ExdIIBT4GB, e fana ka setifikeiti sa pele se thibelang ho phatloha bakeng sa litšupiso
5. Enjene e ka sehloohong e thibelang ho phatloha bakeng sa roboto e loantšang mollo: ExdIIBT4GB, setifikeiti sa mantlha se thibelang ho phatloha se fanoe bakeng sa litšupiso
6. Setifikeiti sa ho lemoha khase le tikoloho se thibelang ho phatloha: ExdibIICT5GB, setifikeiti sa pele sa ho thibela ho phatloha se fanoe bakeng sa litšupiso
7. ★Setifikeiti sa ts'ireletso ea mollo bakeng sa mojule oa ho lemoha khase le tikoloho: o fetisitse tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo, 'me o fana ka ea pele bakeng sa litšupiso
8. ★Setifikeiti sa sethala sa ho phahamisa se thibelang ho phatloha se thibelang ho phatloha: ExdIIBT5GB, setifikeiti sa pele sa ho thibela ho phatloha se fanoe bakeng sa litšupiso
9.★ Tlaleho ea tlhahlobo ea thepa ea ho hahaba bakeng sa roboto e loantšang mollo: tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Tlhokomelo le Tlhahlobo sa Polokeho ea Moepo oa Mashala oa Naha se Sireletsang ho phatloha ha Sehlahisoa
10.★Ke fetile tlhahlobo ke Setsi sa Teko sa Saense le Theknoloji ea Mashala Co., Ltd., boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto ke IP67, 'me boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto ke IP65
11.★Sesebediswa sa ho thibela metsi ka boiketsetso se fumane patente ya boqapi ka Ofisi ya Naha ya Thepa ya Bohlale, mme ya pele e fanoe bakeng sa tshupiso

Lisetifikeiti le Litlaleho