Chassis ea Robot e nang le Mabili a 6X6 a Fapaneng

Setšoantšo se Hlahisitsoeng sa Roboto e nang le Mabili a 6X6 a Fapaneng

Tlhaloso e Khutšoanyane:

Kakaretso: Chassis ea roboto e nang le mabili a fapaneng a 6X6 ke sethala sa mehala se sebetsang hantle se entsoeng ka hloko ho sebetsana le tikoloho e rarahaneng ea kantle le litlhoko tse fapaneng tsa ts'ebetso. Ka sebopeho sa eona se ikhethang sa mabili a tšeletseng le theknoloji e tsoetseng pele ea ho khanna e fapaneng, e fetohile motheo o phethahetseng ...

Romella imeile ho rona

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Kakaretso:
Chassis ea roboto e nang le mabili a fapaneng ea 6X6 ke sethala sa mehala se sebetsang hantle se entsoeng ka hloko ho sebetsana le libaka tse rarahaneng tsa kantle le litlhoko tse fapaneng tsa ts'ebetso. Ka moralo oa eona o ikhethang oa mabili a tšeletseng le theknoloji e tsoetseng pele ea ho khanna e fapaneng, e fetohile tšehetso e ntle ea motheo bakeng sa liroboto tsa ts'ebetso e khethehileng, liroboto tsa lipatlisiso tsa saense le lipatlisiso, hammoho le liroboto tsa ts'ebeliso ea indasteri. E fana ka tharollo e tiileng le e tšepahalang ea mehala bakeng sa maemo a fapaneng a ts'ebeliso ea roboto ea maemo a holimo.

Likaroloana:

Tlhahlobo ea Kantle:Tlhahlobong ea libaka tsa kantle tse kang liphaephe tsa oli, lithapo tsa motlakase le liteishene tsa motheo tsa puisano, chassis ea roboto ea mabili a fapaneng ea 6X6 e ka hlomelloa ka lik'hamera tse nang le litlhaloso tse phahameng, li-infrared thermal imagers, li-sensor tsa ho lemoha khase le lisebelisoa tse ling ho etsa tlhahlobo ea libaka ka nako eohle le ea sebele. Ka ts'ebetso ea eona e matla ea kantle ho tsela, e ka feta libakeng tse rarahaneng tse kang meru, lithaba le mahoatata, ea fihla libakeng tse thata ho batho ho li fihlella. E ka lemoha kapele ho hloleha ha libaka, likotsi tsa polokeho le mathata a mang, ea ntlafatsa bokhoni le ho nepahala ha tlhahlobo, le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le likotsi tsa polokeho.

Pholoso ea Maemo a Tšohanyetso:Kamora likoluoa tsa tlhaho tse kang litšisinyeho tsa lefatše, ho thella ha seretse le likhohola, sebaka sa pholoso hangata se tletse likotsi tse ngata, ho kenyeletsoa litsela tse senyehileng, libaka tse rarahaneng, le kotsi ea litšisinyeho tse latelang. Nakong ena, liroboto tsa pholoso tse thehiloeng ho chassis ena li ka sebelisoa kapele. Li hlomelitsoe ka lisebelisoa tsa ho lemoha bophelo, li-stretcher tsa pholoso, lisebelisoa tsa ho qhaqha le lisebelisoa tse ling, li ka batla baphonyohi le ho etsa mesebetsi ea pholoso libakeng tse thata tse kang lithako, libaka tse seretse le matsoapo, li reka nako ea bohlokoa bakeng sa ho pholosa maphelo.

Tšireletso ea Limela tsa Temo:Mapolasing a maholo, lirapa tsa lifate tsa litholoana le maemong a mang a tlhahiso ea temo, chassis ea roboto e ka sebetsa e le sethala sa ts'ebetso ea tšireletso ea limela, se nang le lisebelisoa tsa ho fafatsa chefo e bolaeang likokoanyana, ho nontša, ho tlosa mofoka, jj., ho fihlela ts'ebetso e bohlale le e iketsang ea tlhahiso ea temo. Ho tsamaea ha eona hantle ho e nolofalletsa ho ikamahanya le masimo a libaka tse fapaneng, ho fokotsa ho sithabela ha lijalo. Ho sa le joalo, ts'ebetso e nepahetseng e ka ntlafatsa katleho ea ts'ebeliso ea chefo e bolaeang likokoanyana le manyolo, ea fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso ea temo, le ho kenya letsoho ntlafatsong ea temo.

Patlisiso ea Saense le Phuputso:Mafapheng a lipatlisiso tsa saense a kang lipatlisiso tsa jeoloji, lipatlisiso tsa tikoloho, le maeto a saense a polar, chassis ena e ka tšehetsa lisebelisoa tse fapaneng tsa lipatlisiso tsa saense tsa profeshenale ho etsa pokello ea data le lipatlisiso libakeng tse hōle le tse thata tsa tikoloho. Mohlala, e ka bokella lisampole tsa liphoofolo le limela merung ea tropike, ea lekanya data ea jeoloji libakeng tsa lehoatata, le ho etsa lipatlisiso tsa boemo ba leholimo maqepheng a leqhoa a polar, e fana ka tšehetso e tšepahalang ea data le tiisetso ea tekheniki bakeng sa lipatlisiso tsa saense.

Tlhaloso:

Ho Ikamahanya le Maemo ka Matla:Ka tshebetso e ntle haholo tseleng le mekhoa e tenyetsehang ya ho tsamaisa, e ka ikamahanya le hoo e ka bang libaka tsohle tse rarahaneng tsa kantle. Ebang ke tsela e matsaranka ya dithaba, sebaka se metsi se nang le seretse, tsela e moqotetsane, kapa naha e se nang letho e lehlabathe, e ka tsamaya ntle le tshitiso, e fana ka sebaka se seholo sa mesebetsi bakeng sa roboto ho etsa mesebetsi.

Ho tenyetseha ho Hoholo:Khopolo-taba ea moralo oa modular e feta ts'ebetsong ea lipatlisiso le nts'etsopele ea sehlahisoa. Chassis e ka nkela kapa ea jara li-module tse fapaneng tse sebetsang le lisebelisoa tsa mosebetsi sebaka kapele le ha bonolo ho latela litlhoko tse fapaneng tsa ts'ebetso, e fihlella sepheo sa "mochini o le mong o nang le mesebetsi e mengata". Ho tloha tlhokomelong e bonolo ea khamera ho isa ts'ebetsong e rarahaneng ea indasteri, ka ho nkela li-module tse tsamaellanang sebaka feela, e ka fihlela maemo a fapaneng a ts'ebeliso, e ntlafatsa haholo ts'ebeliso ea lisebelisoa le puseletso ea matsete.

Taolo e Nepahetseng le Botsitso:Motsoako oa sistimi e ikemetseng ea ho khanna hub motor le sistimi e tsoetseng pele ea taolo e nolofalletsa taolo e nepahetseng ea lebelo la ho khanna la roboto le sekhutlo sa ho khanna, ho netefatsa hore roboto e ka sebetsa ka botsitso le ka nepo esita le libakeng tse rarahaneng. Ka nako e ts'oanang, sebopeho se tsitsitseng sa chassis le sistimi e ntle ea ho emisa li fokotsa ho thothomela le ho ruruha ha li-bump nakong ea ho khanna, li fana ka sethala se tsitsitseng sa ts'ebetso bakeng sa lisebelisoa tse kentsoeng le ho netefatsa ho nepahala le ts'epo ea ts'ebetso.

Kopanyo le Katoloso e Bonolo:Chassis e bolokile li-interface tse ngata le maemo a ho kenya, e leng se etsang hore ho be bonolo ho li kopanya le li-sensor tse fapaneng, balaoli, li-actuator, jj. Ka nako e ts'oanang, e tšehetsa katoloso le ntlafatso ea lisebelisoa tsa hardware le software. Ebang ke letsoho la roboto, likarolo tse kenyang sensor, kapa mananeo a mokhanni a ka sehloohong le liprothokholi tsa puisano, e ka fetoloa habonolo. E ka ntlafatsa mesebetsi ea eona khafetsa ho latela litlhoko tsa basebelisi le nts'etsopele ea theknoloji ho fihlela litlhoko tse ntseng li hola tsa ts'ebetso e bohlale le e iketsang.

E fetileng: Roboto ea tlhahlobo e sa phatloheng

E 'ngoe: Khesisi ea roboto e nang le mahlakore a mane

Ngola molaetsa oa hau mona 'me u o romelle ho rona