Khesisi ea roboto e nang le mahlakore a mane

Tlhaloso:

1. Lebitso: Tjhase ea roboto e maoto a mane;
2. Mohlala: TIGER-04;
3. Boima ba mochini oohle (betri) ha boa lokela ho feta 60kg;
4. Litekanyo (tse emeng): ≤ bolelele ba 100cm, bophara ba 47cm, le bophahamo ba 65cm
5. Moroalo o boima: 20kg Moroalo o moholo: 85kg
6. Mocheso o sebetsang: - 20ºC ~ 55ºC
7. Bokgoni ba betri: Ho amohela betri ya lithium e sebetsang hantle e kopantsweng e nang le bokgoni ba 22.4Ah le motlakase o tloaelehileng wa 72V; Matla a lekantsweng ≥ 1600Wh; (Ho hlokahala disebediswa tse nepahetseng tsa ho thibela ho tjhaja)
8. Boholo ba mojule wa ho tjheseletsa lehlakore le letheka ≤ 100mm × 85mm; Boholo ba mojule wa letheka ≤ 124mm × 100mm; (Ho hlokahala disebediswa tse nepahetseng tsa ho thibela ho tjheseha)
9. Tekanyo e akaretsang ea tokoloho: 12; Tekanyo ea leoto le le leng ea tokoloho: 3
10. Litlhoko tsa sebaka: sebaka se phahameng ka ho fetisisa ntle le mojaro ke 15 km, sebaka se phahameng ka ho fetisisa ka mojaro oa 20 kg ke 10 km; Mamello ea mojaro o se nang letho ea lihora tse 4, mamello ea mojaro oa 20 kg ea lihora tse 2.5.
11. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa: eseng ka tlase ho 4m/s
12. Moepa o phahameng ka ho fetisisa: 30 °
13. Sesebelisoa sa motlakase: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Sebopeho sa puisano: ho kenyeletsoa bonyane likou tse 6 tsa LAN, likou tse 4 tsa USB (2.0×2, 3.0×2), puisano ea marang-rang a se nang mohala, jj.
15. Mokhoa oa tšireletso: Tšireletso ea ho emisa maemo a tšohanyetso e bonolo le e thata; Tšireletso ea ho oa ha tlase; Alamo ea motlakase; Alamo ea mocheso o phahameng, roboto e nang le mahlakore a mane e na le konopo e khubelu ea ho emisa maemo a tšohanyetso ka morao; Sebopeho sa joystick se na le tšireletso e le 'ngoe ea ho emisa maemo a tšohanyetso e bonolo; (Lisebelisoa tse loketseng tsa ho paka lia hlokahala)
Ka lebelo la 1.2m/s, sebaka sa ho thiba ha sea lokela ho feta 0.4m. (Fana ka tlaleho ea tlhahlobo ea CEPRI)
17. Mosebetsi oa lipapali: E na le mesebetsi e kang ho hata, ho tsamaea, ho matha, ho hahaba, jj. Ha e oa, e ka hloa ka bo eona, ea tsamaea pele le morao, ka ho le letšehali le ka ho le letona, 'me ea reteleha sebakeng sa eona; Bophahamo bo phahameng ka ho fetisisa ba litepisi tsa ho hloa ke 25cm, 'me sekhutlo se phahameng ka ho fetisisa sa litepisi tsa ho hloa ke 45 °; E ka tsamaea sebakeng se kang liqubu tsa majoe a litšila le libaka tsa kaho;
18. E hlomelitsoe ka ho fetola litsela tse ngata: ho tsamaea, ho matha, ho etsa 'mapa oa laser ho ea holimo le tlase litepising, ho nyoloha le ho theoha litepising tsa indasteri, ka ho fetola matšoao a mefuta ea litepisi (bophahamo ba litepisi 25CM), ho tsamaea matsoapong le lithakong (ho tsamaea ho tsitsitseng ho boima), ho hahaba. (Fana ka linepe tsa 'nete tsa sebopeho sa molaoli,' me sehlahisoa se hapileng se hloka ho lekoa sebakeng seo)
19. Boemo ba ts'ireletso ea mochini oohle: IP67 le ho fana ka tlaleho ea teko ea motho oa boraro (e lekanngoang ke roboto e nang le mahlakore a mane ha e butsoe)
20. Khamera e nang le sekhutlo se seholo: dipiksele tse dimilione tse 2 tsa sehlopha sa indasteri;
21. Lidar: Lidar tse 4 tsa boemo bo tiileng, sebaka sa ho lemoha: ≥ 40m, tse khonang ho lemoha sebaka joalo ka litepisi; Ha li kopantsoe le sephutheloana sa software ea ho tsamaea, ho beha sebaka sa ho tsamaea ka boikemelo le ho qoba litšitiso tse matla ho ka finyelloa, ho nolofalletsa ho tsamaea ka mose ho mokatong o ka holimo le ho tsamaea ka pele le morao libakeng tse moqotetsane le tse sa fetoheng, hammoho le ho lemoha litšitiso ka pele le ka morao ntle le libaka tse sa boneng ho qoba ho thulana. E na le lidar tse peli tsa boemo bo tiileng ba Mid 360 le khamera e nang le sekhutlo se seholo ka pele, e ka sebelisoa bakeng sa nts'etsopele ea 'mapa oa sebaka sa SLAM le sebaka; Tšehetsa 'mapa oa sebaka sa 2.5D le moralo oa sebaka sa maoto; Liradar tse peli tsa boemo bo tiileng ba Mid 360 li hlophisitsoe ka morao, FOV: Holimo ≥ 360 °, ho otloloha ≥ 59 °; Tšehetsa kutloisiso ea litepisi morao le ho qoba litšitiso tse ka morao; Tšehetsa ho tsamaea ka morao; (Sehlahisoa se hlōlang se hloka ho lekoa sebakeng seo, 'me litšoantšo tsa moralo oa sehlahisoa le linepe tsa 'nete li hloka ho fanoa e le bopaki). Ho nepahala ha ho beha sebaka sa ho tsamaea ka makhetlo a mangata ≤ 5cm.
22. Fana ka dibuka tsa tataiso tse qaqileng tsa dihlahiswa, dibuka tsa tataiso tsa tshebediso, dibuka tsa tataiso tsa ntshetsopele, jj., fana ka ditokomane tsa ntshetsopele ya bobedi le mekgwa ya tshebetso, mme o fane ka ditokomane tsa ntshetsopele ya bobedi le mekgwa ya tshebetso. Sistimi ya tshebetso ya Universal Ubuntu, laeborari ya dipalo ya bokahohle e bonolo ho e sebedisa, laeborari ya roboto e nang le di-quadruped tse nne, le mananeo a ntshetsopele. Tshehetsa sistimi ya tshebetso ya ROS
23. Thepa: Manonyello le 'mele oa roboto e nang le mahlakore a mane kaofela li entsoe ka tšepe, e nang le litšobotsi tsa ho hanyetsa ho tsofala le boima bo bobebe;
24. Taolo e felletseng ea matla: Roboto e nang le mahlakore a mane e sebelisa theknoloji ea taolo e felletseng ea matla, e se nang li-sensor holim'a sole, 'me e sebelisa li-sole tsa rabara tse tiileng tse sa tsofaleng le tse sa cheng;

Tlhaloso:

1. Lebitso: Tjhase ea roboto e maoto a mane;
2. Mohlala: TIGER-04;
3. Boima ba mochini oohle (betri) ha boa lokela ho feta 60kg;
4. Litekanyo (tse emeng): ≤ bolelele ba 100cm, bophara ba 47cm, le bophahamo ba 65cm
5. Moroalo o boima: 20kg Moroalo o moholo: 85kg
6. Mocheso o sebetsang: - 20ºC ~ 55ºC
7. Bokgoni ba betri: Ho amohela betri ya lithium e sebetsang hantle e kopantsweng e nang le bokgoni ba 22.4Ah le motlakase o tloaelehileng wa 72V; Matla a lekantsweng ≥ 1600Wh; (Ho hlokahala disebediswa tse nepahetseng tsa ho thibela ho tjhaja)
8. Boholo ba mojule wa ho tjheseletsa lehlakore le letheka ≤ 100mm × 85mm; Boholo ba mojule wa letheka ≤ 124mm × 100mm; (Ho hlokahala disebediswa tse nepahetseng tsa ho thibela ho tjheseha)
9. Tekanyo e akaretsang ea tokoloho: 12; Tekanyo ea leoto le le leng ea tokoloho: 3
10. Litlhoko tsa sebaka: sebaka se phahameng ka ho fetisisa ntle le mojaro ke 15 km, sebaka se phahameng ka ho fetisisa ka mojaro oa 20 kg ke 10 km; Mamello ea mojaro o se nang letho ea lihora tse 4, mamello ea mojaro oa 20 kg ea lihora tse 2.5.
11. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa: eseng ka tlase ho 4m/s
12. Moepa o phahameng ka ho fetisisa: 30 °
13. Sesebelisoa sa motlakase: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Sebopeho sa puisano: ho kenyeletsoa bonyane likou tse 6 tsa LAN, likou tse 4 tsa USB (2.0×2, 3.0×2), puisano ea marang-rang a se nang mohala, jj.
15. Mokhoa oa tšireletso: Tšireletso ea ho emisa maemo a tšohanyetso e bonolo le e thata; Tšireletso ea ho oa ha tlase; Alamo ea motlakase; Alamo ea mocheso o phahameng, roboto e nang le mahlakore a mane e na le konopo e khubelu ea ho emisa maemo a tšohanyetso ka morao; Sebopeho sa joystick se na le tšireletso e le 'ngoe ea ho emisa maemo a tšohanyetso e bonolo; (Lisebelisoa tse loketseng tsa ho paka lia hlokahala)
Ka lebelo la 1.2m/s, sebaka sa ho thiba ha sea lokela ho feta 0.4m. (Fana ka tlaleho ea tlhahlobo ea CEPRI)
17. Mosebetsi oa lipapali: E na le mesebetsi e kang ho hata, ho tsamaea, ho matha, ho hahaba, jj. Ha e oa, e ka hloa ka bo eona, ea tsamaea pele le morao, ka ho le letšehali le ka ho le letona, 'me ea reteleha sebakeng sa eona; Bophahamo bo phahameng ka ho fetisisa ba litepisi tsa ho hloa ke 25cm, 'me sekhutlo se phahameng ka ho fetisisa sa litepisi tsa ho hloa ke 45 °; E ka tsamaea sebakeng se kang liqubu tsa majoe a litšila le libaka tsa kaho;
18. E hlomelitsoe ka ho fetola litsela tse ngata: ho tsamaea, ho matha, ho etsa 'mapa oa laser ho ea holimo le tlase litepising, ho nyoloha le ho theoha litepising tsa indasteri, ka ho fetola matšoao a mefuta ea litepisi (bophahamo ba litepisi 25CM), ho tsamaea matsoapong le lithakong (ho tsamaea ho tsitsitseng ho boima), ho hahaba. (Fana ka linepe tsa 'nete tsa sebopeho sa molaoli,' me sehlahisoa se hapileng se hloka ho lekoa sebakeng seo)
19. Boemo ba ts'ireletso ea mochini oohle: IP67 le ho fana ka tlaleho ea teko ea motho oa boraro (e lekanngoang ke roboto e nang le mahlakore a mane ha e butsoe)
20. Khamera e nang le sekhutlo se seholo: dipiksele tse dimilione tse 2 tsa sehlopha sa indasteri;
21. Lidar: Lidar tse 4 tsa boemo bo tiileng, sebaka sa ho lemoha: ≥ 40m, tse khonang ho lemoha sebaka joalo ka litepisi; Ha li kopantsoe le sephutheloana sa software ea ho tsamaea, ho beha sebaka sa ho tsamaea ka boikemelo le ho qoba litšitiso tse matla ho ka finyelloa, ho nolofalletsa ho tsamaea ka mose ho mokatong o ka holimo le ho tsamaea ka pele le morao libakeng tse moqotetsane le tse sa fetoheng, hammoho le ho lemoha litšitiso ka pele le ka morao ntle le libaka tse sa boneng ho qoba ho thulana. E na le lidar tse peli tsa boemo bo tiileng ba Mid 360 le khamera e nang le sekhutlo se seholo ka pele, e ka sebelisoa bakeng sa nts'etsopele ea 'mapa oa sebaka sa SLAM le sebaka; Tšehetsa 'mapa oa sebaka sa 2.5D le moralo oa sebaka sa maoto; Liradar tse peli tsa boemo bo tiileng ba Mid 360 li hlophisitsoe ka morao, FOV: Holimo ≥ 360 °, ho otloloha ≥ 59 °; Tšehetsa kutloisiso ea litepisi morao le ho qoba litšitiso tse ka morao; Tšehetsa ho tsamaea ka morao; (Sehlahisoa se hlōlang se hloka ho lekoa sebakeng seo, 'me litšoantšo tsa moralo oa sehlahisoa le linepe tsa 'nete li hloka ho fanoa e le bopaki). Ho nepahala ha ho beha sebaka sa ho tsamaea ka makhetlo a mangata ≤ 5cm.
22. Fana ka dibuka tsa tataiso tse qaqileng tsa dihlahiswa, dibuka tsa tataiso tsa tshebediso, dibuka tsa tataiso tsa ntshetsopele, jj., fana ka ditokomane tsa ntshetsopele ya bobedi le mekgwa ya tshebetso, mme o fane ka ditokomane tsa ntshetsopele ya bobedi le mekgwa ya tshebetso. Sistimi ya tshebetso ya Universal Ubuntu, laeborari ya dipalo ya bokahohle e bonolo ho e sebedisa, laeborari ya roboto e nang le di-quadruped tse nne, le mananeo a ntshetsopele. Tshehetsa sistimi ya tshebetso ya ROS
23. Thepa: Manonyello le 'mele oa roboto e nang le mahlakore a mane kaofela li entsoe ka tšepe, e nang le litšobotsi tsa ho hanyetsa ho tsofala le boima bo bobebe;
24. Taolo e felletseng ea matla: Roboto e nang le mahlakore a mane e sebelisa theknoloji ea taolo e felletseng ea matla, e se nang li-sensor holim'a sole, 'me e sebelisa li-sole tsa rabara tse tiileng tse sa tsofaleng le tse sa cheng;