RXR-MC4BD Bopaki ba ho phatloha ha liroboto tse loantšang mollo o mongata oa multiplex

Tlhaloso ea Sehlahisoa
Roboto ea RXR-MC4BD e thibelang ho phatloha e loantšang mollo ka sekhahla se phahameng se timang mollo ke mofuta oa roboto e khethehileng.E sebelisa matla a betri ea lithium joalo ka mohloli oa matla 'me e sebelisa taolo e hole e se nang mohala ho laola roboto e timang mollo e le hole.Sehlahisoa sena se ka sebelisoa ho lik'hemik'hale tse ngata tse kotsi, meaho e meholo ea khoebo, lifeme, likhoebo tsa khoebo, merafo, lithanele, litsela tse tsamaeang ka tlas'a lefatše, libaka tsa polokelo, li-hangars, likepe le pholoso e meng ea likotsi.Sehlahisoa se na le molumo o moholo oa foaming mme se sebelisa motsoako oa foam ea khatello.Khanna lebili la metsi ho khanna fene ho potoloha, fafatsa motsoako oa foam ho letlooa la foam ka mokhoa oa moholi ka nozzle, 'me u pholle karolo ea filimi karolong e ka hare ea letlooa la foam, ka thuso ea moea. e hlahisoang ke lebili la moea ho hlahisa libubble tse ngata tse phahameng, tse qoelisoang ka potlako kapa tse koaheletsoeng Chesa bokaholimo ba ntho ho fihlela sepheo sa ho tima mollo.Haholo-holo e nka sebaka sa ts'ebetso ea litima-mollo tse koahelang libaka tsa mollo o phallang libakeng tsa petrochemical, litanka tsa polokelo ea khase le libaka tse ling.

Sebaka sa kopo
Pholoso ea mollo bakeng sa lik'hamphani tse kholo tsa petroleum le lik'hemik'hale
Lithanele, litsela tse tsamaeang ka tlas'a lefatše le libaka tse ling tseo ho leng bonolo ho li oa 'me li hloka ho kena ho pholoso le ho loantša mollo
Pholosa tikolohong eo ho eona ho nang le khase e tukang kapa ho lutla ha metsi, 'me ho ka ba le monyetla o moholo oa ho phatloha.
Pholosa libakeng tse nang le mosi o mongata, likhase tse chefo le tse kotsi, joalo-joalo.
5. Pholoso sebakeng seo ho sona ho hlokahalang mollo o haufi 'me batho ba atisa ho ba le likotsi ha ba atamela

Likaroloana
★Boemo bo phahameng ba ho thibela ho phatloha :
Ka kakaretso: Exd[ib] II BT4Gb
Betri: Exd[ib] II CT6Gb
★Boemo bo phahameng ba tšireletso
Boemo ba ts'ireletso ka kakaretso: IP67
Boemo ba tšireletso ea chassis: IP68
★Mefuta e fapaneng ea ho lemoha khase e chefo le e kotsi Ho fihla ho mefuta e 8 ea likhase, mefuta e 2 ea maemo a tikoloho.
★Lebelo la ho khanna ka potlako Fihla 5.76Km/hora,
★Motsoako oa foam oa khatello ha se feela mokhoa oa ho tima mollo, empa o boetse o khanna lebili la moea ho potoloha, ho boloka tšebeliso ea matla;
★Mofuta oa ho tima mollo ke ho tima mollo o koahetsoeng, o nang le tšebeliso e fokolang ea metsi le e sa senyeng.
7.★Access to robot networked cloud platform Lintlha tsa boemo ba nako ea sebele ea sebaka sa roboto, matla, molumo, video, tlhahisoleseding ea ho lemoha tikoloho ea khase, joalo-joalo, e ka fetisetsoa marung ka marang-rang a 4G/5G, le ka morao. Li-terminals tsa PC le tsa mobile li ka bonoa

Lintlha Tse ka Sehloohong
Roboto eohle:
1. Lebitso: Ho phatloha ha mollo ho loants'a liroboto tse phahameng tsa multiplex foam e lemohang mollo
2. Mohlala: RXR-MC4BD
3. Mesebetsi ea motheo: ho loantša mollo, ho lemoha li-audio le video, ho lemoha khase e chefo le e kotsi, ho lemoha tikoloho libakeng tsa likoluoa;
4. Phethahatso ea litekanyetso tsa indasteri ea ts'ireletso ea mollo: "GA 892.1-2010 Liroboto tsa Mollo oa Karolo ea 1 Litlhoko tse Akaretsang tsa Tekheniki"
5. Ts'ebetsong ea litekanyetso tsa bopaki ba ho phatloha: GB3836.1 2010 "Tikoloho e Phanyehileng Karolo ea 1: Litlhoko tse Akaretsang tsa Thepa", tumellanong le GB3836.1-2010 "Tikoloho e Phatlohileng Karolo ea 2: Thepa e Sirelelitsoeng ke Likamore tse sa Tšoaneng le mollo", CB3836.4 2010 ” Tikoloho e phatlohang Karolo ya 4: Thepa e bolokehileng ka hare ho naha Maemo a Naha
6.★ Mofuta oa bopaki ba ho phatloha: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ea roboto eohle (parameter ena e lumellana le tlaleho ea tlhahlobo ea National Coal Mine-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), matla a betri ea lithium sesebelisoa sa phepelo: Ex d IIC T6 Gb (Setsi sa Teko sa Lipatlisiso tsa Mashala le Theknoloji sa Institute Co., Ltd.
7. ★Boemo ba tšireletso: boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto ke IP68,' me boemo ba tšireletso ba karolo e ka holimo ea roboto ke IP67 (parameter ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Teko sa China Coal Research Institute)
8. Matla: motlakase, ternary lithium betri
9.★Size: ≤bolelele 1450mm× bophara 1025mm×bophahamo 1340mm (ntle le lenonyeletso la bokahohle le lenakana) 10. ★Bophara ba tsamaiso: ≤1760mm
11.★ Boima: ≤700kg
12.★ Matla a ho hula: ≥5000N
13. Bohole ba ho hula: ≥100m (hula hose e ntlafalitsoeng ea DN80)
14. ★Boholo ba lebelo la mola: ≥1.6m/s, taolo e homouweng lebelo le senang mohato
15. ★ Tekanyo e otlolohileng ea ho kheloha: ≤0.38%
16. Sebaka sa Braking: ≤0.3m
17. Bokhoni ba ho hloa: ≥70% (kapa 35°)
18. Tšitiso ho tšela bophahamo: ≥180mm,
19. Roll botsitso angle: ≥35 likhato
20.★Botebo ba Wade: ≥500mm
21. Nako e tsoelang pele ea ho tsamaea: 2h
22. Ho tšepahala nako ea ho sebetsa: ka lihora tsa 16 tsa botsitso bo tsoelang pele le teko ea botšepehi
23. Sebaka sa taolo ea hole: 1110m
24. Sebaka sa phetisetso ea video: 1110m
. ts'ebetso ea taelo
26. Mosebetsi oa ho qoba litšitiso tse ikemetseng: Ha u kopana le litšitiso ka hare ho limithara tse 2 ka pele, lebelo le fokotseha ka halofo, 'me ha u kopana le litšitiso ka har'a mithara ea 1, e tla khaotsa ho ea pele.
27. ★Motlakase oa othomathike le ts'ebetso ea ho hatella ka morao: Enjene e kholo ea roboto e sebelisa braking ea ho fehla motlakase, e fetolang matla a ts'oanelang ho ba matla a motlakase ho tima mollo oa sprinkler;
28.★Sepalangoang sa liroboto: Sehahabi sa liroboto tse timang mollo se lokela ho etsoa ka rabara e sa cheng, e thibelang boemo le mocheso o phahameng (paramethara ena e lumellana le tlaleho ea tlhahlobo ea Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Sehlahisoa sa Naha sa Merafo ea Mashala e sa Koloheng. Setsi);bokahare ba sehahabi ke skeleton ea tšepe;e na le moralo oa ts'ireletso e khahlanong le ho kheloha;
29. Ts'ebetso ea ho koala lebanta le sa keneleng metsi (ho ikhethela): ka sebopeho sa bokahohleng habeli, e ka potoloha ka likhato tse 360 ​​ho thibela lebanta la metsi ho koata.
30. Automatic hose off function (ho ikhethela): ts'ebetso ea taolo ea hole e hlokomela hose ea othomathike, ho netefatsa hore roboto e ka khutla hanyane kamora ho qeta mosebetsi.
31. Seteishene sa ho laola: terminal e tšoaroang ka letsoho e nang le setšoantšo se kopantsoeng le data
4.2 Sistimi ea ho tima mollo oa roboto:
Jenereithara ea foam e atolositsoeng: jenereithara ea foam e atolositsoeng e phahameng DN500 Mofuta oa sesebelisoa sa ho tima mollo: foam Boitsebiso: sethunya 'mele-aluminium motsoako Khatello ea ho sebetsa (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★Sekhahla sa foam: 225L/min foam Motsoako oa motsoako: 3% ～6% Bokhoni bo phahameng ba ho koloba: 200m³/min
4.3 Sistimi ea Boithuto ba Liroboto:
Ka ho hlophisoa ha lisebelisoa tsa khase, li-module tsa ho shebella tikoloho, lik'hamera tsa infrared, li-pickup le lisebelisoa tse ling tse kentsoeng koloing, likhase tse chefo le tse kotsi sebakeng sa kotsi, maemo a tikoloho sebakeng sa koluoa, video le molumo li ka hlahlojoa ka thōko;sethala sa ho phahamisetsa bopaki ba ho phatloha se na le li-sensor tsa tikoloho le lik'hamera ho fihlela Lekanya le ho sekaseka likhakanyo tse fapaneng tsa khase e tukang e chefo, molumo le video, le tikoloho setšeng;
★Tlhahiso ea sistimi ea boithuto: lik'hamera tsa infrared tse kentsoeng koloing tse 3 tse kentsoeng ka koloing, 1pcs tester ea multi-parameter, 1 pcs mocheso le sebui sa mongobo.
★Bophahamo bo phahameng ba sethala sa ho phahamisa se thibelang ho phatloha: bolelele ba pele: 1170mm, bolelele ka mor'a ho phahamisa: 1970mm
★Mojule oa ho lemoha lintho tse utloang tikolohong: o na le sistimi e lemohang ea ts'ohanyetso e se nang mohala ka mohala le sesebelisoa sa ho lemoha mocheso le mongobo, se ka lemohang:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Sebaka sa mocheso: -25°C ho isa ho 60°C
Mofuta oa mongobo: 0% RH ho isa ho 90% RH
Ts'ebetso ea ho lekanya mocheso oa infrared: e nang le li-sensor tsa mocheso oa infrared kahare le kantle ho koloi ho lekola mocheso o kahare oa 'mele oa koloi le mocheso oa tšimo (-50-350 ° C)
4.4 Liroboto tsa video le pono ea molumo:
1. ★ Palo le tlhophiso ea lik'hamera: Sistimi ea video e entsoe ka lik'hamera tse 3 tse tsitsitseng tse phahameng tsa "infrared" 'meleng ho hlokomela tlhokomeliso ea litšoantšo tse ka pele le tse ka morao:
2. Khamera 'meleng e ka fana ka litšoantšo tse hlakileng tlas'a khanya e tlaase ea 0.001LUX, le anti-shake e matla;kh'amera e lokela ho khona ho bokella maemo a ketsahalo ka nepo le ka mokhoa o hlakileng ka khanya ea zero, ebe e e hlahisa skrineng sa LCD sa terminal e sebetsang.
3. Lipikselse tsa k'hamera: litšoantšo tse limilione tsa litlhaloso tse phahameng, qeto ea 1080P, angle-angle angle 60 °
4. ★ Boemo ba ts'ireletso ea khamera: IP68 5. Litlhoko tsa tekheniki bakeng sa pokello ea molumo: pokello e hole ea molumo oa sebaka sa marang-rang, ho bonolo ho utloisisa boemo ba batho ba qabeletsoeng, sebaka sa ho palama kh'amera 5 metres, frequency range 20Hz～20kHz, sensitivity ≥40dB
4.5 Mekhahlelo ea tlhophiso ea liteishene tsa remote control
1.Dimensions: 410 * 310 * 70mm (ntle le bophahamo ba rocker)
2. Boima: 6.5kg
3. Pontšo: ha ho ka tlase ho lisenthimithara tse 10 skrine ea LCD e khanyang, 4-channel signal switching
4.Control tsamaiso sethaleng: fensetere7 tshebetso ya ho sebetsa
5.Nako ea ho sebetsa: 8h
6.Mesebetsi ea motheo: taolo e hōle le ho shebella moralo o kopanetsoeng o nkehang habonolo, o tšehetsa lesela la ergonomic;e ka shejoa le ho laoloa ka nako e le 'ngoe, tikoloho e potolohileng sebaka sena e ka hlahisoa ka mokhoa o tsitsitseng ho molaoli oa hole,' me sekhutlo sa betri le roboto se ka bontšoa ka nako ea sebele, boemo ba Azimuth, tlhahisoleseding ea alamo ea chefo le e kotsi ea khase, joalo-joalo. ., laola motsamao oa roboto ho ea pele, morao, ho phethoha, joalo-joalo;ka ts'ebetso ea anti-shake ea setšoantšo;e nang le ts'ebetso ea phetisetso ea nako ea pele le e ka morao, mokhoa oa phetiso ea data ke phetiso ea waelese e sebelisang mats'oao a patiloeng.
7.★Ho rekota video le ts'ebetso ea ho bapala: video e ka rekotoa ka nako efe kapa efe, 'me litaba tsa video tse rekotiloeng li ka bolokoa ka bo eona.Video e ka bapaloa ka ho toba setsing sa taolo ea remoutu, kapa video e ka kopitsoa lisebelisoa tse ling
8.★Ka ts'ebetso ea skrine ea projeke: e ka hokahanngoa le lisebelisoa tsa projeke joalo ka li-projeke ka sebopeho sa HDMI, se loketseng balaoli ba ts'ebetso ho buisana le ho etsa liqeto hammoho.
9.Ts'ebetso ea taolo ea ho tsamaea: E, 1 ea li-axis tse tharo tsa indasteri ea thabo, thapo e le 'ngoe ea thabo ho hlokomela ts'ebetso e feto-fetohang ea roboto ho ea pele, morao, ho thinyetsa ka ho le letšehali, ka ho le letona.
10.Control and reconnaissance system lift switch: E, ho iketsetsa bocha jog switch
11.Sekhetho sa video: E, ho iketsetsa bocha jog switch
12.Mohloli oa metsi oa jenereithara oa foam on-off switch: E, sesebelisoa sa jog se ikemetseng, komporo e amohelang e etsa karabelo ea ho koala.
13.Laola ts'ebetso ea lebanta la ho felloa ke metsi ka boiketsetso: E, switjha ea jog ea ho iketsetsa bocha
14.Ts'ebetso ea ho laola mabone: E, sesebelisoa sa jog se iketsetsa bocha, komporo e amohelang e etsa karabelo ea ho notlela
15.Lisebelisoa tse thusang: leqheka le ts'oaroang ka letsoho la ho laola lehetla, leqheka le tlosoang

4.6 Ts'ebetso ea Marang-rang: Ts'ebetso ea GPS: Boemo ba GPS, pina e ka botsoa
★E ka hokahanngoa le sethala sa taolo ea maru sa liroboto (ka boikhethelo): O ka seta lebitso la roboto, mohlala, moetsi, sebaka sa GPS, matla a betri, video, mocheso, mongobo, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 , H2 Lintlha li fetisetsoa sethaleng sa tsamaiso ea maru ka marang-rang a 4G / 5G, 'me boemo ba roboto bo ka hlahlojoa ka nako ea sebele ka PC / mobile terminal.Ho bonolo hore balaoli ba etse liqeto le batsamaisi ba lisebelisoa ho laola bophelo bohle ba liroboto
4.7 Tse ling: ★Leano la lipalangoang tsa maemo a tshohanyetso (ho ikhethela): tereilara ea liroboto e inehetseng kapa koloi e inehetseng ea liroboto
zLenane la ho paka
1. Roboto ea temohisiso e timang mollo e thibelang ho phatloha ho phahameng ka ho fetisisa ea foam e timang roboto×1
2. Theminale e tšoaroang ka letsoho ea remote control × 1
3. Sesebelisoa sa 'mele oa roboto (54.6V) × 1 sete
4. Sesebelisoa sa ho laola ka thōko (19.6V) × 1 sete
5. Antenna (phetiso ea digital) × 2
6. Antenna (phetiso ea setšoantšo) × 3
7. Sethala sa tsamaiso ea leru la robot × sete sa 1 (ho ikhethela) Koloi ea likoloi tsa tšohanyetso ea robot × 1 (ho ikhethela)

Setifikeiti
Setifikeiti sa bopaki ba ho phatloha ha mochini kaofela: Exd[ib]IIBT4Gb, fana ka setifikeiti sa mantlha sa bopaki ba ho phatloha hore u ka se bua.
Lebokose la matla a ke keng a phatloha bakeng sa liroboto tse loantšang mollo: Exd ⅡC T6 Gb, ho fanoe ka setifikeiti sa pele sa bopaki ba ho phatloha
Lebokose la taolo le thibelang ho phatloha le le bolokehileng ka tlhaho bakeng sa liroboto tse timang mollo: Exd[ib]IIBT4Gb, setifikeiti sa mantlha sa bopaki ba ho phatloha se fanoe bakeng sa ho buisa.
Enjene e ka sehloohong e thibelang ho phatloha bakeng sa roboto e loantšang mollo: ExdIIBT4GB, ho fanoe ka setifikeiti sa pele sa bopaki ba ho phatloha.
Setifikeiti sa bopaki ba ho phatloha ha mojule oa ho lemoha ha khase le tikoloho: ExdibIICT5GB, setifikeiti sa pele sa bopaki ba ho phatloha se fanoe bakeng sa tšupiso.
★Setifikeiti sa setifikeiti sa mollo sa mojule oa ho lemoha lintho tse utloang khase le tikoloho: se fetisitse tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo, 'me se fane ka ea mantlha bakeng sa ho ka sebelisoa.
Setifikeiti sa bopaki ba ho phatloha bakeng sa sethala sa ho phahamisa se thibelang ho phatloha: ExdIIBT5GB, ho fanoe ka setifikeiti sa pele sa bopaki ba ho phatloha
★ Tlaleho ea tlhahlobo ea lisebelisoa tsa liroboto tse loantšang mollo: tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Tlhokomelo ea Boleng ba Sehlahisoa sa Naha sa Merafo ea Mashala ha e ka Phahamisoa.
★E fetisitse tlhahlobo ea Setsi sa Teko sa Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., boemo ba ts'ireletso ea 'mele oa liroboto ke IP68,' me boemo ba ts'ireletso ea 'mele oa roboto ke IP67.Likarolo tsa pele li fanoe bakeng sa litšupiso.
10.★Sesebediswa sa tshireletso se kgaolang metsi se iketseditseng se fumane patent ya boqapi ka Ofisi ya State Intellectual Property, mme sa mantlha se fanoe bakeng sa tshupiso.