II. Sebaka sa Kopo

• Pholoso ea likoluoa ​​likhoebong tse kholo tsa peterole le lik'hemik'hale
• Libaka tse kotsing ea ho putlama tse kang lithanele le litsela tse tsamaeang ka tlas'a lefatše
• Tikoloho tse nang le khase e tukang kapa ho dutla ha metsi le likotsi tse phahameng tsa ho phatloha
• Tikoloho e nang le mosi o mongata, likhase tse chefo le tse kotsi
• Ho fana ka thepa ea thuso ea pele kapa lisebelisoa tsa puisano libakeng tsa likoluoa ​​​​tse kang litšisinyeho tsa lefatše le mollo
• Ho tsamaisa didiriswa tsa ho kenya kapa disebediswa tsa ho leka dibakeng tse kotsi jwalo ka dibakeng tsa fektheri le diteishene tse nyane ho fokotsa dikotsi tsa ho pepesehela basebetsi

III. Likarolo tsa Sehlahisoa

1. Ho tenyetseha le ho ikamahanya le maemo ho hoholo, ho kgona ho etsa mesebetsi ka katleho maemong a fapaneng.
2. Bokgoni bo matla ba mojaro le boemo bo phahameng ba ts'ireletso: Tekanyetso ea ts'ireletso ea IP67.
3. E tšehetsa taolo e hole le phetiso ea molumo le video: 1110m libakeng tse bulehileng.
4. Li-module tse kentsoeng ka mefuta e fapaneng le li-interface tse ka atolosoang, tse tšehetsang nts'etsopele ea bobeli.
5. Mofuta oa phepelo ea motlakase: Betri ea Lithium e nang le sebopeho sa plug e potlakileng bakeng sa ho nkeloa sebaka habonolo neng kapa neng.
6. Phihlello sethaleng sa marang-rang a roboto: Tlhahisoleseding ea boemo ba nako ea sebele ea ntja ea roboto, joalo ka boemo, boemo ba betri, molumo, video le data ea ho lemoha tikoloho ea khase, e ka fetisetsoa lerung ka marang-rang a 4G/5G, 'me e ka bonoa setsing sa morao sa PC le setsing sa mohala.

IV. Matšoao a Maholo a Tekheniki

4.1 Liparamente tsa Tshebetso ka Kakaretso

1. Tekanyetso ea Tšireletso: IP67
2. Mocheso o sebetsang: -20°~55°
3. Litekanyo tse Emeng tsa Chassis: 1083 mm×525mm×720mm
4. Litekanyo tse Emeng ka Kakaretso: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
5. Boima ba Kakaretso: <75kg (ho kenyeletsoa le betri)
6. Tshebetso ya Betri: Nako ya ho tjhaja <2h; Phetolo ya betri kapele ≤10s
7. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho Tsamaea: 6.5m/s
8. Nako e Phahameng ea Mamello: >5.5h (ha ho mojaro)
9. Nako ea Mamello ea Mojaro: >4.5h (mojaro oa 20kg)
10. Mojaro o phahameng ka ho fetisisa oa ho ema: >135Kg
11. Mojaro oa ho Tsamaea o Tsoelang Pele: >40Kg
12. Bokgoni bo phahameng ba ho hloa: 45°
13. Bophahamo bo boholo ba Mohato: 20cm
14. Bophahamo bo phahameng ba ho tšela: 40cm
15. Sistimi ea ho Sense: Ho utloa lik'hamera tse ka pele le tse ka morao ka botlalo hammoho le lidar e tiileng ho netefatsa hore leoto la motho ea nang le maoto a mane le behiloe litepising.
16. Di-interface tsa Kantle: Kou ya ho ntsha betri: DC46V (e ikgethang); Kou e kgolo ya puisano: Kou ya Gigabit Ethernet; Kou ya phepelo ya motlakase ya 24V: 3; Kou ya phepelo ya motlakase ya 12V: 3; Kou ya Gigabit Ethernet: 1 in, 4 out
17. Foreime ea Thepa: Thepa: Thepa e bobebe e matla haholo (faeba ea khabone/aluminium ea sebaka sa lifofane) + pad ea rabara e sa thelleng; Bokhoni bo boholo ba ho jara: ≥20kg; Litekanyo: Hoo e ka bang 40×30×20cm; Sebopeho se jarang mojaro: Lintlha tsa tšehetso tse ajoang (ho qoba tšenyo ea manonyeletso ka lebaka la matla a kopaneng) le moralo oa likhopo tse matlafalitsoeng; Mokhoa oa ho lokisa: Li-latches/li-interface tsa thapo tse lokollang kapele (li lumellana le lithapo tsa nylon le ho monya ha vacuum); Ho ikamahanya le tikoloho: Ho sa keneleng metsi le ho se kene lerōle (IP54 kapa ho feta), ho hanyetsa mocheso o phahameng/o tlase (-20ºC~60ºC).
18. Ho Kopanya Sensor: Gyroscope e hahiloeng kahare ho lekola boemo ba tekano, e bakang alamo ha ho hlaha ho sekamela ho sa tloaelehang.
19. Tsamaiso ea ho Hlahloba: LiDAR (ho kopanya ka makhetlo a mane); Mofuta: LiDAR ea boemo bo tiileng; Melemo ea ho kopanya ka makhetlo a mane:
    • Ho lekana ha pono: LiDAR tse 'ne li kentsoe libakeng tse fapaneng tsa ntja ea roboto (mohlala, holimo, ka pele, ka morao, ka letsohong le letšehali, ka ho le letona), 'me ho kopanya data ho felisa libaka tse sa boneng tsa radar e le' ngoe, ho nolofalletsa pono ea tikoloho e se nang mahlo a 360°, haholo-holo e loketseng litšitiso tse tsoang mahlakoreng 'ohle tse ka hlahang libakeng tse rarahaneng tsa lithaba.
    • Ntlafatso ea ho nepahala: Ho kopanya li-radar tse ngata ho ka lekanya liphoso tse ka bang teng radar e le 'ngoe; ka ho netefatsa data le li-algorithms tsa ho kopanya tse boima, ho nepahala ha tekanyo ea sebaka le ho beha sepheo ho ntlafalitsoe haholoanyane, ho boloka ho nepahala ha kakaretso ea ho beha sebaka ka botsitso ka tlase ho mithara e le 'ngoe.
    • Ntlafatso ea botšepehi: Ha radar e 'ngoe e hloleha kapa e sitisoa, radar tse ling li ntse li ka fana ka lintlha tse nepahetseng, ho netefatsa hore bokhoni ba ntja ea roboto ba ho lemoha tikoloho ha bo amehe 'me ho ntlafatsa botšepehi le botsitso ba sistimi.
    • Mojule oa ho beha: Mojule oa ho beha maemo a mabeli oa GPS/Beidou o nepahetseng haholo; Liparamente tsa 'mapa oa HD: E tšehetsa lifomate tse tloaelehileng tsa data ea 'mapa (mohlala, GeoTIFF, LAS) bakeng sa tšebelisano-'moho e bonolo ea data le litsamaiso tse ling.
20. Setsi sa Motheo sa Marangrang a Thibelang ho phatloha sa MESH: Maqhubu a phetiso: 1420mhz-1530mhz, a tšehetsang likabelo tse ngata tsa bandwidth; Mokhoa oa ho hasanya spectrum: Ho tšehetsa ho tlola ha maqhubu ka boiketsetso, ho qoba tšitiso ka har'a sehlopha sa maqhubu a 110m; Ho phela hammoho ha kanale: Lisete tse ngata tsa lisebelisoa li ka kenngoa tšebetsong ka nako e le 'ngoe bakeng sa ho phela hammoho; Tšepahala: Phetiso ea data e amohela AES, SNOW, ZUC encryption; Maqhubu a phahameng: Maqhubu a fihlang ho 32 a tšehetsoang; Tšireletso ea ho phatloha ha lik'hemik'hale (IIC): ★Ka setifikeiti se thibelang ho phatloha, letšoao le thibelang ho phatloha: Exia C T4 Ga (e tla netefatsoa ke moetsi oa sehlahisoa ka tiiso ea semmuso); Tšireletso ea ho phatloha ha lerōle (IIC): ★Ka setifikeiti se thibelang ho phatloha, letšoao le thibelang ho phatloha: Exia C T200 130ºC Da (e tla netefatsoa ke moetsi oa sehlahisoa ka tiiso ea semmuso)
21. Mosebetsi o Tsamaisanang: Ka theknoloji ea UWB, ha mosebelisi a roala sefaha sa letsoho, ntja ea roboto e nang le mahlakore a mane e tla latela mosebelisi ka hare ho 1m; e qala ho tsamaea ha sebaka se feta 1m, ka sebaka sa ho lemoha ≤3 m.

V. Tlhophiso ea Sehlahisoa

1. Sete e le 1 ea Ntja ea Roboto e Thusang ea Lipalangoang tse Mane
2. Seteishene se le seng sa taolo ya remoutu
3. Sete e le 1 ea tjhaja
4. Buka ea litaelo e le 'ngoe
5. Lebokose le le leng la ho paka la kantle