I. Kakaretso ea Sehlahisoa

II. Sebaka sa Kopo

• Pholoso ea mollo likhoebong tse kholo tsa peterole le lik'hemik'hale
• Ho pholosa le ho tima mollo libakeng tse kotsing ea ho putlama tse hlokang ho kena, joalo ka lithanele le litsela tse ka tlas'a lefatše
• Pholoso libakeng tse nang le khase e tukang kapa ho lutla ha metsi le likotsi tse phahameng tsa ho phatloha
• Pholoso libakeng tse nang le mosi o mongata, likhase tse chefo le tse kotsi
• Ho pholosa le ho tima mollo libakeng tseo ho hlokahalang ts'ebetso e haufi empa e baka likotsi tse kholo bakeng sa basebetsi

III. Likarolo tsa Sehlahisoa

1. Ho tenyetseha le ho ikamahanya le maemo ho hoholo, ho kgona ho etsa mesebetsi ka katleho maemong a fapaneng.
2. Bokgoni bo matla ba mojaro le boemo bo phahameng ba ts'ireletso: Tekanyetso ea ts'ireletso ea IP67.
3. E tšehetsa taolo e hole le phetiso ea molumo le video: 1110m libakeng tse bulehileng.
4. Li-module tse kentsoeng ka mefuta e fapaneng le li-interface tse ka atolosoang, tse tšehetsang nts'etsopele ea bobeli.
5. Sebaka sa ho kena metsi sa roboto se na le sistimi e potlakileng ea ho tlosa liphaephe tsa metsi: Ts'ebetso ea taolo ea hole e nolofalletsa ho tlosa liphaephe tsa metsi ka boiketsetso, e leng se netefatsang hore ntja ea roboto e ka khutla e e-na le mojaro o bobebe kamora ho qeta mesebetsi.
6. E hlomelitsoe ka seteishene sa taolo ea remote se kopantsoeng ka letsoho: Ho kopanya taolo ea lintja tsa roboto, taolo ea likanono tsa metsi, maikutlo a video, intercom ea lentsoe, pokello ea khase le lintlha tse ling, le ho tšehetsa ho rekota video le ho shebella skrine.
7. Mofuta oa phepelo ea motlakase: Betri ea Lithium e nang le sebopeho sa plug e potlakileng bakeng sa ho nkeloa sebaka habonolo neng kapa neng.
8. Phihlello sethaleng sa marang-rang a roboto: Tlhahisoleseding ea boemo ba nako ea sebele ea ntja ea roboto, joalo ka boemo, boemo ba betri, molumo, video le data ea ho lemoha tikoloho ea khase, e ka fetisetsoa lerung ka marang-rang a 4G/5G, 'me e ka bonoa setsing sa morao sa PC le setsing sa mohala.

IV. Matšoao a Maholo a Tekheniki

4.1 Liparamente tsa Tshebetso ka Kakaretso

1. Tekanyetso ea Tšireletso: IP67
2. Mocheso o sebetsang: -20°~55°
3. Litekanyo tse Emeng tsa Chassis: 1083 mm×525mm×720mm
4. Litekanyo tse Emeng ka Kakaretso: 1083 mm×525mm×955mm±100mm
5. Boima ba Kakaretso: <75kg (ho kenyeletsoa le betri)
6. Tshebetso ya Betri: Nako ya ho tjhaja <2h; Phetolo ya betri kapele ≤10s
7. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho Tsamaea: 6.5m/s
8. Nako e Phahameng ea Mamello: >5.5h (ha ho mojaro)
9. Nako ea Mamello ea Mojaro: >4.5h (mojaro oa 20kg)
10. Mojaro o phahameng ka ho fetisisa oa ho ema: >135Kg
11. Mojaro oa ho Tsamaea o Tsoelang Pele: >40Kg
12. Bokgoni bo phahameng ba ho hloa: 45°
13. Bophahamo bo boholo ba Mohato: 20cm
14. Bophahamo bo phahameng ba ho tšela: 40cm
15. Sistimi ea ho Sense: Ho utloa lik'hamera tse ka pele le tse ka morao ka botlalo hammoho le lidar e tiileng ho netefatsa hore leoto la motho ea nang le maoto a mane le behiloe litepising.
16. Di-interface tsa Kantle: Kou ya ho ntsha betri: DC46V (e ikgethang); Kou e kgolo ya puisano: Kou ya Gigabit Ethernet; Kou ya phepelo ya motlakase ya 24V: 3; Kou ya phepelo ya motlakase ya 12V: 3; Kou ya Gigabit Ethernet: 1 in, 4 out
17. Sistimi ea ho tima mollo: Sebaka sa ho fafatsa: ≥62m; Sekhahla se phahameng sa phallo: ≥40L/s; Sekhahla sa phallo se ka fetoloang (20L/30L/40L); Khatello ea ho sebetsa: ≤1.0MPa; Sekhutlo sa ho sekamela: 20°~70°; Sekhutlo sa ho potoloha se otlolohileng: -20°~20°; Sebopeho sa phepelo ea metsi: DN80; Mosebetsi oa ho itsamaisa: Taolo ea remoutu ea ho tobetsa hanngoe bakeng sa ho itsamaisa; Sistimi ea ho fafatsa ea ho itšireletsa: Ntja ea roboto e tla hlomelloa ka sistimi ea ho fafatsa ea ho itšireletsa ho ipholisa libakeng tsa mollo; Ho itsamaisa ka hose ea metsi (ha ho hlokahale): Roboto e hlomelitsoe ka sistimi ea ho itsamaisa ka hose ea metsi kapele.
18. Setsi sa Motheo sa Marangrang a Thibelang ho phatloha sa MESH: Maqhubu a phetiso: 1420mhz-1530mhz, a tšehetsang likabelo tse ngata tsa bandwidth; Mokhoa oa ho hasanya spectrum: Ho tšehetsa ho tlola ha maqhubu ka boiketsetso, ho qoba tšitiso ka har'a sehlopha sa maqhubu a 110m; Ho phela hammoho ha kanale: Lisete tse ngata tsa lisebelisoa li ka kenngoa tšebetsong ka nako e le 'ngoe bakeng sa ho phela hammoho; Tšepahala: Phetiso ea data e amohela AES, SNOW, ZUC encryption; Maqhubu a phahameng: Maqhubu a fihlang ho 32 a tšehetsoang; Tšireletso ea ho phatloha ha lik'hemik'hale (IIC): ★Ka setifikeiti se thibelang ho phatloha, letšoao le thibelang ho phatloha: Exia C T4 Ga (e tla netefatsoa ke moetsi oa sehlahisoa ka tiiso ea semmuso); Tšireletso ea ho phatloha ha lerōle (IIC): ★Ka setifikeiti se thibelang ho phatloha, letšoao le thibelang ho phatloha: Exia C T200 130ºC Da (e tla netefatsoa ke moetsi oa sehlahisoa ka tiiso ea semmuso)
19. Mojule oa ho Fumana Khase: E lemoha oksijene, chlorine, ammonia, carbon monoxide, carbon dioxide, methane, hydrogen sulfide, hydrogen, sulfur dioxide, naetrojene dioxide, mocheso le mongobo. ★Tšireletso ea ho phatloha ha lik'hemik'hale (IIC): Ka setifikeiti se thibelang ho phatloha, letšoao le thibelang ho phatloha ≥IIC Gb (e tla netefatsoa ke moetsi oa sehlahisoa ka tiiso ea semmuso)
20. Intercom ea Litsela tse peli e sa Phalleng: Letšoao le tiisitsoeng le sa phalleng, le sa phalleng: Ex ib C T5 Gb (setifikeiti se sa phalleng se tla fanoa); Matla a tlhahiso: Matla a tlhahiso a matlafalitsoeng 0~35W (a fetoloa khafetsa); Tekanyetso ea ts'ireletso: IP67
21. Sesebelisoa sa Thuso sa ho Hula Metsi a Phofo e Nyenyane: Se entsoe ka sistimi ea lebili la Mecanum, sebopeho sa tšehetso, likarolo tse hokahanyang, jj. Se ka arolelana boima ba phaephe ea metsi, sa fokotsa mojaro oa ntja ea roboto e nang le mahlakore a mane ha se hula phaephe ea metsi, sa hula phaephe e tletseng metsi ea DN80 habonolo, 'me sa ntlafatsa bokhoni ba ho tima mollo. Paramethara ena e tla lumellana le tlaleho ea teko e fanoeng ke setheo sa liteko sa boemo ba naha, 'me tlaleho ea teko e tla netefatsoa ke moetsi oa sehlahisoa ka tiiso ea semmuso.
22. E hlomelitsoe ka seteishene sa taolo ea remote se kopantsoeng ka letsoho: Nako ea ho sebetsa lihora tse 8 (ka betri e ka tlosoang kapele, e hlomelitsoeng ka libeteri tse seng ka tlase ho tse 2); ponts'o ea khanya e phahameng ea lisenthimithara tse ≥10.1; Ho kopanya taolo ea roboto, taolo ea likanono tsa metsi, le pokello ea molumo le video; E tšehetsa ho rekota video le ho bontša skrine; E kopanya ponts'o ea video, ponts'o ea data ea roboto, ts'ebetso ea temoso ea pele ea polokeho e thibelang ho tipa, le ponts'o ea tlhahisoleseling ea alamo skrineng se le seng.
23. Mosebetsi o Tsamaisanang: Ka theknoloji ea UWB, ha mosebelisi a roala sefaha sa letsoho, ntja ea roboto e nang le mahlakore a mane e tla latela mosebelisi ka hare ho 1m; e qala ho tsamaea ha sebaka se feta 1m, ka sebaka sa ho lemoha ≤3 m.

V. Tlhophiso ea Sehlahisoa

1. Sete e le 1 ea Ntja ea Roboto e nang le Mane
2. Seteishene se le seng sa taolo ya remoutu
3. Sete e le 1 ea tjhaja
4. Buka ea litaelo e le 'ngoe
5. Lebokose le le leng la ho paka la kantle