Drone ea ho lemoha khase ea bosiu e nang le khanya e habeli e nang le tlhaloso e phahameng
| 1. Kakaretso ea sehlahisoa |
| Drone e ka fumana kapele pono ea lefats'e ea sebaka sa kotsi ea koluoa. Liketsahalo tse ling li ka nka sebaka sa maiketsetso haufi le ho hlahloba. Ka khamera e chesang ea litšoantšo le mosi ho khetholla libaka tsa mollo le libaka tse nang le mocheso o phahameng, ho pholoseng litanka tse kotsi tsa lik'hemik'hale, mollo o moholo oa lithaba. Bokhoni ba pholoso le ho tima mollo bo ntlafala haholo libakeng tse kang ho tuka, e leng se nang le karolo ea bohlokoa ea ho khothaletsa nts'etsopele ea mosebetsi oa pholoso ea mollo. |
| 2. Sebaka sa ts'ebeliso |
| E sebelisoa lefapheng la pholoso ea maemo a tšohanyetso |
| 3. Likarolo tsa sehlahisoa |
| 1. Pale e ncha ea 'mapa, papali e tsitsitsengUAV e sebelisa Khatiso ea Indasteri ea 'Mapa oa O3, e tšehetsang phetiso e phahameng ea 1080P ea Tsela e Tharo, ka sebaka sa phetiso sa lik'hilomithara tse 20. Sefofane le taolo ea remote li hlomelitsoe ka sistimi ea ho amohela li-antenna tse 'ne. Matšoao a mabeli a ntšang li-antenna a nang le lets'oao le letle ka ho fetisisa a ka khethoa ka bohlale. Li-antenna tse 'ne li amoheloa ka nako e le' ngoe. Bokhoni ba ho thibela tšitiso bo ntlafalitsoe haholo 'me phetiso e tsitsitse haholoanyane.4.4Phetiso ea 'mapa e ntlafalitsoeng ea GHase feela seo, lets'oao la diagram la O3 le ka boela la sebelisana le marang-rang a 4G. Ha lets'oao la diagram la O3 le sitisoa, drone e ntse e ka netefatsa botsitso ba diagram ka marang-rang a 4G 'me ea sebetsana ka khutso le sekoahelo sa matšoao libakeng tse rarahaneng tse kang mehaho ea litoropo.2. Mosebetsi o mocha oa ho lemoha o teng, qoba kotsi ea ho lebala ho sotha sleeve, 'me u etse hore sefofane se be bonolo haholoanyane. 3. Khamera ea sefofane sa fuselage e na le bokhoni bo botle ba ho bona bosiu, bo ka hlahisang tikoloho ea bosiu le litšitiso ka ho hlaka. Sebelisana le mosebetsi oa ho beha lifofane ho tataisa lifofane tse sireletsehileng haholoanyane, 'me mosebetsi oa bosiu o tla ba le boitshepo bo eketsehileng. 4. Drone e hlomelitsoe ka sistimi ea pono ea mahlakoreng a tšeletseng le sistimi ea pono ea infrared, e tlisang temoho ea tikoloho ea mahlakoreng a tšeletseng, sebaka le litšitiso, 'me e fana ka tšireletso e felletseng bakeng sa ho fofa. 5. Kenya radar ea maqhubu a millimeter, drone e ka lemoha litšitiso tse nyane tse ka har'a sebaka sa 360 ° le ho feta, 'me ea qoba litšitiso ka nako. Sebaka se sebetsang sa ho lemoha se ka fihla ho limithara tse 30, e leng se ntlafatsang tšireletso haholoanyane. 6. Litsamaiso tsa lifofane tsa UAV le litsamaiso tsa sensor li sebelisa moralo o sa hlokahaleng, o ka netefatsang polokeho ea sefofane ka tekanyo e kholo, e le hore u ka kholiseha hore u tla sebetsana le tikoloho e thata ea ts'ebetso. 7. Tšehetsa mesebetsi e fapaneng ea litsela joalo ka ho fofa moeeng, ho nka lifoto tsa moeeng ka mokhoa oa ho haha, ho nka lifoto tse sekametseng le ho fofa ka sehlopha. Ka thuso ea ho fofa fatše ka mokhoa oa ho etsisa kapa ts'ebetso e bohlale ea ho potoloha, data e sebetsang hantle ea pokello, ho sebelisana le software ea DJI Smarttop, fumana kapele liphetho tsa dijithale tse nang le tlhaloso e phahameng tse nang le mahlakore a mabeli le tse nang le mahlakore a mararo ho fihlella ts'ebetso ea ho etsa lipatlisiso le ho etsa 'mapa ka nepo e phahameng. 8. Ka ho beha lintlha ka nepo le limmapa tsa leru ka nako ea sebele, li-drone li ka hokahanya leholimo, pheletso ea lefatše le maru. Ka mor'a hore sefofane se qete pokello ea litšoantšo, drone e ka etsa mohlala oa sebaka sa mosebetsi kapele le ho fetisetsa tlhahisoleseling ea taelo ho lifofane le basebetsi ba fatše. Taolo ea remoutu le lintlha tsa tšehetso ea drone, mela, ho taka sefahleho le ho kenya ka nako ea sebele, le ho hasanya ka kotloloho skrine ea ts'ebetso ea sefofane ka nako ea sebele, ho phunyeletsa litšitiso tsa puisano, le ho fihlela ts'ebetso e se nang letho ea tšebelisano-'moho ea fatše. 9. Ho rekota ka mesebetsi ea inthanete ho ka hlahisa litsela tsa tlhahlobo. Kamora ho bolokoa e le faele ea tsela, e ka bitsoa neng kapa neng ho fihlela ts'ebetso e iketsang, e le hore litlhahlobo tse pheta-phetoang li se ke tsa hlola li nka nako ebile li le boima. Ha u sebelisa ts'ebetso e nepahetseng ea ho thunya hape, tšehetsa khetho ea foreimi e iketsang le lipheo tsa ho thunya ka letsoho, ntlafatsa ho nepahala ha ho thunya ho pheta-phetoang, le ho ntlafatsa boleng ba ts'ebetso ea tlhahlobo. |
| 4. Tlhaloso e ka sehloohong |
| Paramethara ea UAV:1. Boholo (boemo ba ho phutholoha, makhasi a se nang sekotwana): bolelele ba 810 mm, bophara ba 670 mm, bophahamo ba 430 mm2. Boholo (boemo ba ho phuthoa, makhasi a sekotwana): bolelele ba 430 mm, bophara ba 420 mm, bophahamo ba 430 mm3. Lebili la enjene le lekanang: 895 mm4. Boima (ho kenyeletsoa le bracket e le 'ngoe e ka tlase ea gimbal): boima (ntle le betri): hoo e ka bang 3.77 kg boima (ho kenyeletsoa le betri e habeli): hoo e ka bang 6.47 kg 5. Boima bo boholo ba bolo e le 'ngoe ea ho thunya: 960 dikgerama 6. Boima bo phahameng ba ho nka: 9.2 kg 7.Maqhubu a ho sebetsa: 2.4000 GHz ho isa ho 2.4835 GHz 5.150 GHz ho isa ho 5.250 GHz()CE:5.170 GHz ho isa ho 5.250 GHz) 5.725 GHz ho isa ho 5.850 GHz Libaka tse ling ha li tšehetse lihlopha tsa 5.1 GHz le 5.8 GHz, 'me lihlopha tsa 5.1 GHz libakeng tse ling li tšehetsoa feela ka tlung. Bakeng sa lintlha tse ling, ka kopo sheba melao le melawana ea lehae. 8. Matla a ho qala (EIRP): 2.4000 GHz ho isa ho 2.4835 GHz: <33 DBM (FCC), <20 DBM (CE/SRRC/MIC) 5.150 GHz ho isa ho 5.250 GHz (CE: 5.170 GHz ho isa ho 5.250 GHz): <23 dBM (CE) 5.725 GHz ho isa ho 5.850 GHz: <33 DBM (FCC/SRRC), <14 dbm (CE) 10. Ho nepahala ha ho leketlisa (tikoloho e se nang moya kapa moya o fokang): 11. Ho otloloha: ± 0.1 metres (ha boemo ba pono bo tloaelehile) ± 0.5 metres (ha GNSS e sebetsa ka tlwaelo) ± 0.1 metres (ha boemo ba RTK bo tloaelehile) 12. Boemo: ± 0.3 metres (ha boemo ba pono bo tloaelehile) ± 1.5 metres (ha GNSS e sebetsa ka tlwaelo) ± 0.1 metres (ha boemo ba RTK bo tloaelehile) Ho nepahala ha boemo ba RTK (ho RTK Fix): 1 cm + 1 PPM (boemo) 1.5 cm + 1 PPM (e otlolohileng) 14. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho potoloha ha sekhutlo: Mothapo oa pental: 300 °/motsotsoana Axis: 100 °/motsotsoana Sekhutlo se phahameng ka ho fetisisa sa bophahamo ba modumo: 30 ° 15. Ha o sebedisa mokgwa wa N mme o kenya tshebetsong sistimi ya pono e ka pele, ke 25 °. 16. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho nyoloha: limithara tse 6 ka motsotsoana 17. Phokotso e phahameng ka ho fetisisa (e otlolohileng): limithara tse 5/s 18. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho sekama ho theoha: limithara tse 7 ka motsotsoana 19. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho fofa: limithara tse 23/s 20. Bophahamo bo phahameng ka ho fetisisa ba sefofane: Limithara tse 5000, sebelisa li-paddle tsa 2110S, u nke boima ba ho tloha ≤7.4 kg. Limithara tse 7000, sebelisa makhasi a sephara a sa bueng a 2112 plateau, boima ba ho tloha ha sefofane bo ka ba ≤ 7.2 kg. 21. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la moea: limithara tse 12 ka motsotsoana 22. Nako e telele ka ho fetisisa ea ho fofa: metsotso e 55 23. Tikolohong e se nang mmuso le mojaro o se nang letho, fofa pele ka lebelo la dimithara tse ka bang 8/sfen ho ya ho 0% e setseng ya matla. Bakeng sa referense feela, nako ya tshebediso ya nnete e ka bakwa ke mekgwa e fapaneng ya ho fofa, disebediswa le tikoloho ya tikoloho. Bakeng sa dipharologanyo, ka kopo ela hloko tlhahiso ya APP. 24. Ho ikamahanya le DJI Global: 25. Zen Si H20, Zen Si H20T, Zen Si H20N, Zen Si P1, Chan Si L1 Boemo ba tšireletso ea IP: IP55 27. Boemo ba tšireletso ha se tekanyetso ea kamehla, 'me bokhoni ba tšireletso bo ka fokotseha ka lebaka la ho senyeha ha sehlahisoa. 28.GNSS: GPS + Glonass + Beidou + Galileo 29. Mocheso oa tikoloho ea ho sebetsa: -20 ° C ho isa ho 50 ° C Liparamente tsa mojule oa khanya e habeli: 1. Khatello ea video: H.264 2. Tekanyo e tšoeu: E iketsahalla 3. taolo ea ho fumana: E iketsahalla 4. Ha e bobebe: Tšehetso 5. Mosebetsi oa ntlafatso ea hole: tšehetso 6. Mosebetsi oa ho ngola lintlha tsa sesebelisoa: tšehetso 7. Matla a pharaletseng: 120db 8. Karolelano ea lets'oao ho lerata: e kholo ho feta 52db 9. Phokotso ea lerata la AI: tšehetso 10. AI HDR: Tšehetso 11. Mokhoa oa ho pepesehela: Othomathiki 12. Lense ea ho atametsa Tsepamiso: F = 7.1 ~ 171mm, zoom ea optical makhetlo a 30, zoom e felletseng makhetlo a 160 13. Palo ea lesoba: F1.6-F5.1 14. Sekhutlo sa pono (D × H × V): 58.4 ° Bophara; 2.1 ° Tele 15. Ho otloloha: 34.1 ° Bophara; 1.2 ° Tele 16. Puisano: bophara ba 65.5 °; 2.4 ° Tele 17. Mokhoa oa Motšehare le Bosiu: Sefe ea infrared ea motlakase ea IR-CUT⽚ 18. Sebaka se pakeng tsa laser: 5-1000M 19. Bolelele ba leqhubu ba laser: 905nm 20. Ho nepahala ha tekanyo ea ho lekanya ka laser: ± 1m 21. Setšoantšo sa mocheso oa infrared Sensor ea ①: oxidation e sa kenngoeng ka sehatsetsing (VOX) (VOX) ② Sehlōhō: DFOV: 45.76 ° ③ Tsepamiso: 19mm ④ lesoba: f/1.0 ⑤ Phetoho ea palo: makhetlo a 8 ⑥ Qeto ea video: 640 × 512 ⑦ Joaloka boholo ba yuan: 12 μm -Mefuta ea tekanyo ea mocheso: -20 ℃ ~+150 ℃/0 ℃ ~+550 ℃ 22. Bophahamo ba ho sisinyeha ha angle ya Yundai: ± 0.008 ° 23. Sebaka sa ho potoloha ha taolo: bophahamo ba modumo: -120 ° ~ + 30 °, ho fofa hanyane: ± 320 ° 24. Sebopeho: DGC2.0 25. Matla: 13.6V/2A Sebopeho sa karete ea 26.SD: d tšoara polokelo ea karete ea Microsd (boholo ba eona⼤128G) 27. Tshebediso ya matla: 8W 28. Boemo ba tšireletso: IP55 29. Mocheso le mongobo oa mosebetsi: -20 ° C ~+60 ° C, mongobo⼩95% 30. Boholo: L 179mm * W126.5mm * H190mm 31. Boima: 1020g ± 5 32. Motšehare le bosiu tse nang le merero e 'meli, litšoantšo tse felletseng tsa mebala tlas'a khanya e tlase haholo 33. Ha ho na ho hohela ho totobetseng linthong tsa lipapali ketsahalong ea bosiu 34. Boleng ba setšoantšo bo hlakileng haholo ba 1080P bosiu Zoom ea optical ea makhetlo a 35.20 36. Tšehetsa ho hatelloa ha khanya e matla ka matla, ts'ebetso ea ho tlosa moholi, phokotso ea lerata la dijithale la 3D, mekato e meraro e nepahetseng haholo Liparamente tsa mojule oa pono ea bosiu tse nang le tlhaloso e phahameng: 1. Tšebeliso e halalelang ea motšehare le bosiu. Tlas'a khanya e fokolang haholo, lintho tsa lipapali tse setšoantšong sa bosiu li ka sebelisoa ka mebala e felletseng. 2. 20x optical zoom 3. Tšehetsa khatello e matla ea khanya e matla, ts'ebetso ea ho tlosa moholi, phokotso ea lerata la dijithale la 3D, mekato e meraro e nepahetseng haholo Dipiksele tse limilione tse 4. 2, mmala o felletseng 1920 * 1080p 5. Matlafatso: -120 ° ~ + 30 °, leeme: ± 320 ° 6. Polokelo ea karete ea Microsd (boholo ba eona⼤128g) 7. Boemo ba tšireletso: IP44 8. Boholo: L 175mm × Bophara 126.5mm × Bophara 152mm 9. E ka bang 790g Liparamente tsa mojule oa ho lemoha khase: 1. Boholo le boima: boholo ≤158*103*87.5 (mm), boima ≤490g; 2. Lintho tse lemohang: Sesebelisoa sa ho lemoha khase se ka kenya palo ea li-sensor ka nako e le 'ngoe ≥9 (ntle le li-sensor tsa mocheso le mongobo), 'me lintho tse lemohang li kenyelletsa, empa ha li felle feela ho PM2.5, PM10, CO, NO2, O3, SO2, VOC le likhase tse ling 'me li ka bontša mocheso le mongobo ka tsela e tsamaellanang; 3. Mokhoa oa phepelo ea motlakase: bonyane mekhoa e 3 e fapaneng ea phepelo ea motlakase 4. Ka leseli le lemosang ka mahloriso a khanyang haholo: 'mala le boleng ba alamo li ka fetoloa, 'me li ka beoa hore li latele phetoho ea mahloriso a khase ka bo eona 5. Ka mojule o ikemetseng oa puisano ea mohala, ha ho na lithibelo tsa sebaka sa phetisetso, lintlha tsa mahloriso a data tsa litšila kapa sekhahla sa rekoto ha se ka tlase ho 1Hz, 'me se tšehetsa libaka tsa ho robeha ha data 6. Tšehetsa boleng ba ho beha leihlo ka nako ea sebele le boemo ba ts'ebetso ea lisebelisoa ho software e reriloeng le ea taolo ea sefofane tseleng ea semmuso ea drone 7. Tšehetsa mosebetsi oa ho nka sampole ea khase, u ka qala pokello ea khase ka software ea semmuso ea taolo ea ho fofa le software ea ho beha leihlo khase ea drone ka nako e le 'ngoe, u ikamahanya le lipokotho tse fapaneng tsa khase tsa bokhoni (0.5L-4L), u shebe khatello ea moea ka mokotleng ka nako ea sebele. Ema, ha ho na thuso ea letsoho; 8. Tšehetsa ts'ebetso ea ho lemoha tataiso ea moea ea lebelo la moea la ultrasonic, ha ho na likarolo tsa motsamao, ka algorithm ea puseletso ea motsamao o bataletseng oa drone, algorithm ea puseletso ea boemo ba drone, algorithm ea puseletso ea motsamao oa ho potoloha ha drone, e ka etsang hore tlhahisoleseling ea 'nete ea tataiso ea moea ea lebelo la moea e be teng motsamaong o ka thoko le motsamao o ka thoko. 9. Tšehetsa mosebetsi oa ho lemoha mahlaseli a nyutlelie, mefuta ea matla a fumanoeng ke 30KEV ~ 3MEV, mefuta ea sekhahla sa tekanyo e fumanoeng ke 0.05USV/H ~ 10MSV/H Liparamente tsa mojule oa Lidar: 1. Boholo: 152 × 110 × 169mm 2. Boima: hoo e ka bang 930 ± 10g 3. Tšebeliso ea matla a sistimi: 30W 4. Boemo ba tšireletso: IP54 5. Mohlala oa tšehetso: Jingwei M300 RTK 6. Mocheso oa mosebetsi: -20 ℃ ho isa ho 50 ℃ 7 Mocheso oa polokelo; -20 ℃ ho isa ho 60 ℃ 8. Mefuta e fapaneng; 450m @ 80%, 0 klx; 190m @ 10%, 100 klx 9. Sekgahla sa data sa leru la ntlha: leqhubu le le leng la morao: 240000PTS/s; Maqhubu a mangata: 480000PTS/s 10. Ho nepahala ha sistimi; ho nepahala ha setšoantšo: 10cm @ 50m; Ho nepahala ha lebelo le phahameng: 5cm @ 50M 11. Mokhoa oa ho taka 'mala oa leru ka nako ea sebele; 'mala oa 'nete; ho latela ponahalo ea 'mala; 'mala o le holimo; 12. ho nepahala ha sebaka: 3CM @ 100M 13. Bongata ba tšehetso ea palo ea molumo: 3 Mokgwa wa ho skena: Mokgwa wa ho skena o pheta-phetoang ka mola; mokgwa wa ho skena mahlaku a manyane o sa phetoeng 14.fov: Mokhoa oa ho skena o pheta-phetoang oa mola o otlolohileng: 70.4 ° × 4.5 °; Mokhoa oa ho skena mahlaku a sa kopitsoang: 70.4 ° × 77.2 ° 15.imu e ntlafatsa maqhubu: 200Hz 16. Qeto: 1280 × 960 17. Boholo ba sensor: 1 inch 18. Dipiksele tse sebetsang hantle; dimilione tse 20 19. Boholo ba setšoantšo; 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2) 20. Tsepamiso; 8.8mm / 24mm (e lekanang) 21. palo ea ho sisinyeha ha sekhutlo; 0.01 ° 22. Sebaka sa ho potoloha se laoloang: bophahamo ba modumo: -120 ° ho isa ho +30 °; Phetisetso: ± 320 ° 23. Mokhoa oa ho sebetsa; mokhoa oa ho latela/tokoloho/oa ho khutlisa 24. Polokelo ea data ea mantlha; polokelo ea data ea leru ea foto/IMU/point 25. Polokelo ea lintlha tsa leru la lintlha; polokelo ea lintlha tsa mohlala oa nako ea sebele 26. Ho tšehetsa mofuta oa karete ea memori; Karete ea Microsd: Karete ea Microsd e nang le lebelo la phetisetso e fihla ho tekanyo ea UHS-1 kapa CLASS10 le ho feta, ka tšehetso e phahameng ka ho fetisisa ea bokhoni ba 256GB |









