Sesebelisoa sa ho tima mollo se tsamaeang ka metsi se kang merafo se kang merafo

Merafometsi a tsamaeang a mofuta oa crawlersesebelisoa sa ho tima mollo ka ho fafatsa

I. Kakaretso ea Sehlahisoa

Mosebetsi o ka sehloohong: Chassis ea roboto e sa phatloheng ea mofuta oa ho hahlaula e sebelisa matla a betri ea lithium e le mohloli oa matla 'me e laoloa hole ka taolo ea waelese. E ka hlomelloa ka mefuta e fapaneng 'me moralo oa eona oa ho potoloha sebakeng o nolofalletsa ts'ebetso e tenyetsehang haholoanyane.
Maemo a tshebediso: Mochini oohle ha o phatlohe mme o ka sebediswa dibakeng tse kang dithanele, diterene tsa ka tlasa lefatshe, le merafong e ka tlasa lefatshe, moo ho nang le dikotsi tse ntseng di eketseha jwalo ka ho dutla ha oli le kgase le ho phatloha, ho putlama ha dithanele, jj.

II. Sebaka sa Ts'ebeliso

Mesebetsi ea ho tima mollo, ho hlahloba le ho pholosa merafong
Libaka tse kotsing ea ho putlama 'me li hloka pholoso le ho tima mollo, joalo ka lithanele le litsela tse ka tlas'a lefatše
Mesebetsi ea pholoso libakeng tse nang le likhase tse tukang kapa ho lutla ha metsi, moo ho nang le monyetla o moholo oa ho phatloha
Mesebetsi ea pholoso libakeng tse nang le mosi o teteaneng, likhase tse chefo kapa tse kotsi
Mesebetsi ea pholoso libakeng tseo ho tsona ho tima mollo ho hlokahalang ho etsoa haufi le moo ho ka bang le likotsi ha basebetsi ba atamela.

III. Likarolo tsa Sehlahisoa

1. ★ Bokhoni bo matla ba ho hula
E ka hula liphaephe tse peli tsa mollo tsa DN80 tse tloaelehileng tsa limithara tse 80 tse tletseng metsi.
2. ★ Matla a matla a ho hula
E ka hlahisa matla a ho hula a 6500N.
3. ★ Bokhoni bo matla ba ho fetisa
'Mele oa koloi o na le letsoho le suthang, le ka hlolang litšitiso tse otlolohileng tsa 700mm le liforo tse tšelang tsa mithara e le 'ngoe.

IV. Litlhaloso tse ka Sehloohong tsa Tekheniki

Boemo ba tšireletso: IP66 bakeng sa 'mele oa roboto.
Matla: Betri ea motlakase, lithium-ion.
Litekanyo: ≤ Bolelele 1700 * Bophara 880 * Bophahamo 1260 mm (ntle le lenonyello la bokahohleng le antenna)
Bophara ba ho seta: ≤ 1900 mm
Boima: 850 ± 20 kg
Matla a ho hula: ≥ 8700 N
Sebaka sa ho hula: ≥ 80 m (ho hula liphaephe tse peli tsa phepelo ea metsi tsa DN80)
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la mola o otlolohileng: ≥ 1.5 m/s, taolo e hole e nang le phetoho ea lebelo e se nang mehato

Ho kheloha ka mahlakoreng nakong ea ho matha ka ho otloloha: ≤ 3%
Sebaka sa ho brake: ≤ 0.2 m
Bokhoni ba ho hloa: ≥ 85% (kapa 40°)
Bophahamo ba sebaka sa litšitiso: Bonyane matsoho a thusang a 4 a ho tjheka, bolelele ba sebaka sa litšitiso ≥ 700 mm
Bokhoni ba ho tšela liforo: Bonyane matsoho a thusang a 4 a ho tjheka, bokhoni ba ho tšela liforo ≥ 1000 mm
Sekhutlo sa botsitso sa ho sekamela ka mahlakoreng: 35°
Botebo ba metsi: ≥ 450 mm
Nako ea ho tsamaea e sa khaotseng: lihora tse 2
Nako e tšepahalang ea ts'ebetso: E fetile teko e tsoelang pele ea botsitso le ts'epo ea lihora tse 16

Sebaka sa taolo e hole: 400 m