RXR-MC80BGD Roboto e thibelang ho phatloha le ho hlahloba

Kenyelletso ea Sehlahisoa
RXR-MC80BGD e thibelang ho phatloha ha roboto e timang mollo ke mofuta oa roboto e khethehileng.E sebelisa matla a betri ea lithium joalo ka mohloli oa matla mme e sebelisa taolo e hole e se nang mohala ho laola roboto e timang mollo e le hole.E ka sebelisoa lik'hamphani tse fapaneng tse kholo tsa petrochemical, lithanele, litsela tse tsamaeang ka tlas'a lefatše, joalo-joalo, moo ho nang le oli e ntseng e eketseha le khase, ho lutla ha khase e chefo le ho phatloha, lithanele, ho putlama ha metro le likoluoa ​​​​tse ling.Lisebelisoa tse khethehileng bakeng sa pholoso sebakeng sa mollo oa lik'hemik'hale o kotsi kapa mello e teteaneng ea mosi.Sehlahisoa sena se na le mesebetsi ea ho loantša mollo, ho lemoha li-audio le video, ho lemoha khase e chefo le e kotsi, le ho hlahloba tikoloho libakeng tsa likoluoa.

Litšobotsi tsa Sehlahisoa
1. ★Boemo bo phahameng ba ho thibela ho phatloha
Kaofela ke Exd[ib] II BT4Gb
Boemo ba ho phatloha ha betri ke Exd[ib] II CT6Gb
2.★Boemo bo phahameng ba tšireletso
Boemo ba ts'ireletso ka kakaretso ke IP67
Boemo ba tšireletso ea chassis ke IP67
3. ★Mefuta e fapaneng ea likhase tse chefo le tse kotsi
Ho fihla ho mefuta e 8 ea likhase, mefuta e 2 ea maemo a tikoloho
4. ★Lebelo la ho khanna ka potlako
Finyella 5.72Km/hora, E phahame ka makhetlo a mararo ho feta maemo a indasteri
5. ★ Swing letsoho ho thusa tšitiso ho tšela
Moralo oa sebopeho sa matsoho a ka pele le a ka morao, bophahamo ba litšitiso tse otlolohileng bo boholo ho feta kapa bo lekana le 600mm.
6.★ Tšebeliso ea mesebetsi e mengata
E na le mesebetsi ea ho tima mollo, ho lemoha, ho tšela litšitiso, haholo-holo bakeng sa temohisiso e rarahaneng ea ho tšela litsela.
7. ★Ho kena sethaleng sa marang-rang sa marang-rang sa roboto
Boitsebiso ba boemo ba nako ea sebele bo kang sebaka, matla, molumo, video le boitsebiso ba tikoloho ea khase ea roboto bo ka fetisetsoa marung ka marang-rang a 4G/5G, 'me bo ka bonoa ho PC e ka morao le li-terminals tsa mobile.

Index ea mantlha ea tekheniki
3.1 Mochini o felletseng:
1. Lebitso: Roboto e thibelang ho phatloha e thibelang mollo
2. Mohlala: RXR-MC80BGD
3. Mesebetsi ea motheo: ho loantša mollo, ho lemoha li-audio le video, ho lemoha khase e chefo le e kotsi, ho lemoha tikoloho libakeng tsa likoluoa;
4. Phethahatso ea litekanyetso tsa indasteri ea ts'ireletso ea mollo: "GA 892.1-2010 Liroboto tsa Mollo oa Karolo ea 1 Litlhoko tse Akaretsang tsa Tekheniki"
5. Ts'ebetsong ea litekanyetso tsa bopaki ba ho phatloha: GB3836.1 2010 "Tikoloho e Phanyehileng Karolo ea 1: Litlhoko tse Akaretsang tsa Thepa", tumellanong le GB3836.1-2010 "Tikoloho e Phatlohileng Karolo ea 2: Thepa e Sirelelitsoeng ke Likamore tse sa Tšoaneng le mollo", CB3836.4 2010 ” Tikoloho e phatlohang Karolo ya 4: Thepa e bolokehileng ka hare ho naha Maemo a Naha
6. ★Mofuta o thibelang ho phatloha: mochini oa liroboto Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, sesebelisoa sa matla a betri ea lithium: Ex d IIC T6 Gb
7.★Boemo ba tšireletso: Boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto ke IP67,' me boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto ke IP67.
8. Matla: motlakase, ternary lithium betri
9.★Size: ≤ bolelele 1350mm* bophara 920mm* bophahamo 1260mm
10. ★Bophara ba ho tsamaisa: ≤1586mm
11.★ Boima: ≤670kg
12.★Matla a ho hula: ≥3585N
13.★Bophahamo ba phepelo ea metsi: phepelo ea metsi ke babokelli ba metsi ba bararo (3 DN80 water inlet ports)
14. Sebaka sa ho hula: ≥80m (ho hula li-hose tse matlafatsang tsa DN80)
15. ★Boholo ba lebelo la mola: ≥1.59m/s, taolo e homouweng lebelo le senang mohato
16. ★Palo ea kheloha e otlolohileng: ≤0.30%
17. Sebaka sa Braking: ≤0.16m
18.★Bokhoni ba ho hloa: ≥83.9% (kapa 40°)
19.★Bolelele ba tšitiso e otlolohileng: 600mm
20. Roll botsitso angle: ≥40 likhato
21.★Botebo ba Wade: ≥500mm
22. Nako e tsoelang pele ea ho tsamaea: 2h
23. Ho tšepahala nako ea ho sebetsa: ka lihora tsa 16 tsa botsitso bo tsoelang pele le teko ea botšepehi
24. Sebaka sa taolo ea hole: 1000m
25. Sebaka sa phetiso ea video: 1000m
26. ★Boemo ba moroalo: bo ka hulela likoloi tsa pholoso sebakeng sa pholoso;e ka hula litšitiso ka reng ea ho hula
27. ★Panorama monitoring function: e ka bontsha o le remoutu ditshwantsho tsa 360-degree tsa mmele wa roboto
. ts'ebetso
29. Mosebetsi oa ho qoba litšitiso tse ikemetseng: Ha u kopana le litšitiso ka har'a limithara tse 2 ka pele, lebelo le fokotseha ka halofo, 'me ha u kopana le litšitiso ka har'a mithara ea 1, e tla khaotsa ho ea pele.
30.★Automatic spray cooling function: E na le likharetene tse tharo tsa metsi self-spray cooling design, e fafatsang le ho pholisa 'mele oa roboto ho etsa lesira la metsi le koahelang roboto eohle, ho netefatsa hore betri, motor, control system le senotlolo. likarolo tsa roboto li ts'ebetsong e Tloaelehileng sebakeng sa mocheso o phahameng;mosebedisi a ka Customize mocheso oa alamo
31. Ho hlahisa matla ka boiketsetso le ts'ebetso ea ho hatella ka morao: Enjene e kholo ea roboto e nka braking ea ho fehla matla, e fetolang matla a ho qhekella hore e be matla a motlakase ho tima mollo oa sprinkler;
32.★Seroboto se khasang: Sesehla sa liroboto tse loantšang mollo se lokela ho etsoa ka rabara e sa cheng, e thibelang ho tsitsa le mocheso o phahameng;bokahare ba sehahabi ke skeleton ea tšepe;e na le moralo oa ts'ireletso e khahlanong le ho kheloha;
33. Ts'ebetso ea ho koala lebanta le sa keneleng metsi (ho ikhethela): ka sebopeho sa bokahohleng habeli, e ka potoloha ka likhato tse 360 ​​ho thibela lebanta la metsi ho koata.
34. Automatic hose off function (ho ikhethela): ts'ebetso ea taolo ea hole e lemoha hose e iketselitsoeng, ho etsa bonnete ba hore roboto e ka khutla hanyane kamora ho qeta mosebetsi.
35. Seteishene sa ho laola: terminal e tšoaroang ka letsoho e nang le setšoantšo se kopantsoeng le data
3.2 Sistimi ea ho tima mollo oa roboto:
1. Mollo oa mollo: mochine oa mollo oa malapeng o thibelang ho phatloha / mochine oa mollo o tsoang linaheng tse ling
2. Mofuta oa sesebelisoa sa ho tima mollo: metsi kapa foam
3. Lintho tse bonahalang: tšepe e sa hloekang ea 'mele, cannon head-aluminium alloy hard oxidation
4. Khatello ea ho sebetsa (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Mokhoa oa Spray: DC le atomization, e tsoelang pele e fetohang
6. ★Ho phalla ha metsi/foam: 80L/s metsi, 75L/s foam
7. Range (m): ≥85m, metsi;
8. ★Aekele ya ho potoloha: e tshekaletseng -45°～+45° (Letsoho la ho swing le ho Angle ya 70° le sebaka sa pina), e otlolohileng -18°～90°
9. Boemo bo phahameng ba ho fafatsa: 120 °
10. Khamera e latelang: Khamera ea ho latela likanono tsa metsi, qeto ke 1080P, bophara bo boholo ke 60 °
11. Ts'ebetso ea ho latela leihlo le chesang la infrared (ho ikhethela): Ka ts'ebetso ea ho latela leihlo le chesang la infrared, e khona ho bona le ho latela mehloli ea mocheso ka litšoantšo tsa mocheso oa infrared.
12. Foam tube: The foam tube e ka nkeloa sebaka.Mokhoa oa ho fetola ke polaka e potlakileng.Sesebelisoa sa metsi a mollo se ka fafatsa metsi, foam le mokelikeli o tsoakiloeng ho fihlela mesebetsi e mengata ka thunya e le 'ngoe le ho fetola pakeng tsa DC le mekhoa ea ho fafatsa.
3.3 Sistimi ea tlhahlobo ea liroboto:
Ka ho hlophisa limithara tsa khase, li-module tsa ho hlahloba tikoloho, lik'hamera tsa infrared, lik'hamera tsa ho nahana ka mocheso oa mocheso, li-pickup le lisebelisoa tse ling tse kentsoeng koloing, ho lebela hole le likhase tse chefo le tse kotsi sebakeng sa kotsi, maemo a tikoloho sebakeng sa koluoa, video le molumo li ka ba teng. e entsoe;sethala sa ho phahamisa se ke keng sa phatloha se nang le ho lemoha tikoloho Li-Sensors le lik'hamera li ka lekanya le ho hlahloba likhase tse chefo le tse tukang, li-audio le video, le tikoloho libakeng tse sa tšoaneng setšeng;
1. ★Tlhahiso ea sistimi ea tlhokomeliso: lik'hamera tse 6 tse kentsoeng koloing tse thibelang ho phatloha, sehlahlobi se le 1 sa liparamethara tse ngata, mochine o 1 oa mocheso le mongobo.
2. ★Bophahamo ba sethala sa ho phahamisa se thibelang ho phatloha: bolelele ba pele: 1065mm, bolelele ka mor'a ho phahamisa: 1870mm
3. ★Mojule oa ho lemoha khase le tikoloho: e nang le sistimi e lemohang maemo a tšohanyetso a se nang mohala le mochini o lemohang mocheso le mongobo, o ka lemohang: mocheso\mongobo\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2.
1.4.Ts'ebetso ea ho lekanya mocheso oa infrared: Li-sensor tsa tekanyo ea mocheso oa infrared li kentsoe kahare le kantle ho koloi ho lekola mocheso o kahare oa 'mele oa koloi le mocheso oa lebaleng (-50-350 ° C)
3.4 Pono ea video ea roboto:
1. ★ Palo le ho hlophisoa ha lik'hamera: Sistimi ea video e entsoe ka lik'hamera tse 6 tse tsitsitseng tse phahameng tsa "infrared" 'meleng ho hlokomela ho shebella ka pele le ka morao tataiso ea pono le litšoantšo tse 360 ​​tsa panoramic tsa' mele oa roboto;
2. Khanya ea Khamera: Khamera 'meleng e ka fana ka litšoantšo tse hlakileng tlas'a khanya e tlaase ea 0.001LUX, e nang le anti-shake e matla;kh'amera e lokela ho khona ho hapa ketsahalo ka nepo le ka mokhoa o hlakileng ka khanya ea zero ebe e e hlahisa skrineng sa LCD sa terminal e sebetsang.
3. ★Panorama monitoring function: e ka bonts'a ka remoutu litšoantšo tsa 360-degree tsa 'mele oa roboto
4. Lipikselse tsa k'hamera: limilione tsa litšoantšo tsa litlhaloso tse phahameng, qeto 1080P, angle-angle angle 60 °
5. ★ Boemo ba tšireletso ea khamera: IP67
6. Litlhoko tsa tekheniki bakeng sa pokello ea molumo: pokello e hole ea molumo oa sebaka sa marang-rang, ho bonolo ho utloisisa boemo ba batho ba qabeletsoeng, sebaka sa ho nka sebaka sa limithara tse 5, lebelo la maqhubu 20Hz～20kHz, kutlo ≥40dB
7. Sets'oants'o sa mocheso oa infrared (boikhethelo): se na le sets'oants'o sa mocheso oa infrared ho bona le ho latela mehloli ea mocheso;setšoantšo sa mocheso oa infrared se na le ts'ebetso ea anti-shake ea setšoantšo;e na le ts'ebetso ea ho fumana litšoantšo le phetisetso ea nako ea nnete;e na le ts'ebetso ea ho batla mohloli oa mollo o bonoang.'Me lisebelisoa tsa tlhahlobo li tlameha ho ba bopaki ba ho phatloha, setifikeiti sa mantlha se teng bakeng sa tlhahlobo
3.5 Litekanyetso tsa tlhophiso ea liteishene tse hole:
1. Litekanyo: 410 * 310 * 70mm (ntle le bophahamo ba rocker)
2. Boima ba mochine oohle: 6.5kg
3. Pontšo: ha e ka tlase ho lisenthimithara tse 10 skrine ea LCD e khanyang, 4-channel signal switching
4. Sethala sa tsamaiso ea taolo: tsamaiso ea tsamaiso ea fensetere7
5. Nako ea ho sebetsa: 8h
6. Mesebetsi ea motheo: Taolo ea hole le leihlo li kopantsoe ebile lia khoneha, ka lesela la ergonomic;li ka shebeloa le ho laoloa ka nako e le 'ngoe,' me tikoloho e potolohileng sebaka sena e ka hlahisoa ka mokhoa o tsitsitseng ho basebetsi ba hole, 'me betri le roboto li ka bontšoa ka nako ea sebele ea Slope angle, boemo ba angle ea azimuth, tlhahisoleseding ea alamo ea chefo le e kotsi ea khase. , joalo-joalo, laola metsamao ea roboto ho ea pele, morao, le ho reteleha;laola kanono ea metsi ho etsa holimo, tlase, ka ho le letšehali, ka ho le letona, hona joale ka ho toba, atomization, ho itšohlometsa le liketso tse ling.E na le ts'ebetso ea anti-shake ea setšoantšo;e na le mosebetsi oa ho bokella le ho fetisa ka nako ea sebele litšoantšo tsa panoramic tsa 360-degree tsa pele, ka morao, le ho pota-pota roboto.Mokhoa oa phetisetso ea data ke phetiso ea waelese e sebelisang mats'oao a patiloeng.
7. ★Panoramic monitoring ts'ebetso: e ka bonts'a litšoantšo tsa 360-degree tsa 'mele oa roboto ka nako ea sebele (parameter ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
8.★Ho rekota video le ts'ebetso ea ho bapala: video e ka rekotoa ka nako efe kapa efe, litaba tsa video tse rekotiloeng li bolokoa ka bo eona, video e ka bapaloa ka kotloloho ho terminal ea remote control, kapa video e ka kopitsoa lisebelisoa tse ling.
9. ★Ka ts'ebetso ea skrine ea projeke: e ka hokahanngoa le lisebelisoa tsa projeke joalo ka li-projector ka sebopeho sa HDMI, se loketseng balaoli ba ts'ebetso ho buisana le ho etsa liqeto hammoho.
10. Ts'ebetso ea taolo ea ho tsamaea: E, "joystick" e 1 ea li-axis tse tharo, "joystick" ea 1 ho hlokomela ts'ebetso e feto-fetohang ea roboto ho ea pele, morao, ho thinyetsa ka ho le letšehali le ka ho le letona.
11. Ts'ebetso ea taolo ea mollo: E, "joystick" ea liindasteri tse tharo, "joystick" e le 'ngoe e ka laola leihlo la metsi ho etsa holimo, tlase, ka ho le letšehali, ka ho le letona, DC le liketso tsa atomization.
12. Ho laola le ho tsebahatsa sesebelisoa sa phahamiso ea tsamaiso: E, ho iketsetsa reset jog switch
13. Phetoho ea video: E, ho iketsetsa bocha jog switch
14. Laola ts'ebetso ea lebanta la othomathike: E, switjha ea jog ea ho iketsetsa bocha
15. Ts'ebetso ea ho laola mabone: E, sesebelisoa sa jog se iketsetsa bocha, komporo e amohelang e etsa karabelo ea ho koala
16. Lisebelisoa tse thusang: leqheka le ts'oaroang ka letsoho la remote control lehetleng, li-tripod tse tsamaeang
4.6 Ts'ebetso ea Marang-rang:
Mosebetsi oa 1.GPS (ho ikhethela): Sebaka sa GPS, pina e ka botsoa
2.★ E ka hokahanngoa le sethaleng sa tsamaiso ea maru ea robot (ho ikhethela): lebitso la robot, mohlala, moetsi, sebaka sa GPS, matla a betri, video, mocheso, mongobo, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 e ka kopanngoa , data ea H2 e fetisetsoa sethaleng sa tsamaiso ea maru ka marang-rang a 4G / 5G, 'me boemo ba roboto bo ka hlahlojoa ka nako ea sebele ka PC / mobile terminal.Ho bonolo hore balaoli ba etse liqeto le batsamaisi ba lisebelisoa ho laola bophelo bohle ba liroboto
4.7 Tse ling:
★ Sekema sa lipalangoang tsa maemo a tšohanyetso (ho ikhethela) : tereilara e khethehileng ea liroboto kapa koloi e khethehileng ea liroboto

TlhahisoConfiguration
1. Roboto ea boipiletso e thibelang ho phatloha ha mollo×1
2. Theminale e tšoaroang ka letsoho ea remote control × 1
3. Sesebelisoa sa 'mele oa koloi (54.6V) × 1 sete
4. Sesebelisoa sa ho laola ka thōko (19.6V) × 1 sete
5. Antenna (phetiso ea digital) × 2
6. Antenna (phetiso ea setšoantšo) × 3
7. Sethala sa tsamaiso ea leru la robot × sete sa 1 (ho ikhethela)
8. Sepalangoang sa maemo a tšohanyetso sa roboto × 1 (ho ikhethela)

Setifikeiti sa Sehlahisoa
1. Setifikeiti sa bopaki ba ho phatloha ha mochini kaofela: Exd[ib]IIBT4Gb, fana ka setifikeiti sa mantlha sa bopaki ba ho phatloha hore u ka se bua.
2. Lebokose la matla a thibelang ho phatloha bakeng sa liroboto tse loantšang mollo: Exd ⅡC T6 Gb, setifikeiti sa pele sa bopaki ba ho phatloha se fanoe bakeng sa tšupiso.
3. Lebokose la taolo le thibelang ho phatloha le le bolokehileng ka tlhaho bakeng sa liroboto tse timang mollo: Exd[ib]IIBT4Gb, ho fanoe ka setifikeiti sa mantlha sa bopaki ba ho phatloha.
4. Liroboto tse loantšang mollo likanono tsa metsi ho laola koloi e thibelang ho phatloha: ExdIIBT4GB, fana ka setifikeiti sa pele sa bopaki ba ho phatloha bakeng sa boitsebiso
5. Enjene e ka sehloohong e thibelang ho phatloha bakeng sa roboto e loantšang mollo: ExdIIBT4GB, ho fanoe ka setifikeiti sa pele sa bopaki ba ho phatloha.
6. Setifikeiti sa bopaki ba ho phatloha ha mojule oa ho lemoha ha khase le tikoloho: ExdibIICT5GB, ho fanoe ka setifikeiti sa pele sa bopaki ba ho phatloha.
7. ★Setifikeiti sa ts'ireletso ea mollo bakeng sa mojule oa ho lemoha lintho tse utloang khase le tikoloho: se fetisitse tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo, 'me se fane ka ea mantlha bakeng sa tšupiso.
8. ★Setifikeiti sa ho phahamisa sethala se se keng sa phatloha: ExdIIBT5GB, ho fanoe ka setifikeiti sa mantlha sa bopaki ba ho phatloha
9.★ Tlaleho ea tlhahlobo ea lisebelisoa tsa liroboto tse timang mollo: tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Tlhokomelo ea Tlhokomelo ea Boleng ba Sehlahisoa sa Naha sa Naha sa Merafo ea Mashala se thibelang Ho phatloha
10.★E fetisitse tlhahlobo ea Setsi sa Teko sa Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., boemo ba ts'ireletso ea 'mele oa liroboto ke IP67,' me boemo ba ts'ireletso ea 'mele oa roboto ke IP65
11.★Sesebediswa sa tshireletso se kgaolang metsi se iketseditseng se fumane patent ya boqapi ka Ofisi ya State Intellectual Property, mme sa mantlha se fanoe bakeng sa tshupiso.

Litifikeiti le Litlaleho