Roboto ea ho loantša mollo
-
TIGER-03 Sebetsa sa roboto se sa phatloheng se thibelang ho phatloha
TIGER-03 Sebetsa sa roboto se sa phatloheng se thibelang ho phatloha
Kakaretso
Chassis ea roboto e nang le mabili a sa phatloheng e sebelisa matla a betri ea lithium e le mohloli oa motlakase, 'me e ka tsamaisoa ka mefuta e fapaneng. Moralo o potolohang o ka etsa hore lipalangoang li tenyetsehe haholoanyane. Mochini o sa phatloheng o ka sebelisoa likhoebong tse fapaneng tse kholo tsa petrochemical;
Litekanyetso tsa tekheniki:
2.1 Dipharamithara tsa motheo tsa chassis:
1. Lebitso: Khesisi ea roboto e nang le mabili e sa phatloheng
2. Mohlala: TIGER-03
3. Ho kenngwa tshebetsong ha maemo a thibelang ho phatloha: GB3836.1 2010 “Tikoloho e phatlohang Karolo ya 1: Ditlhoko tse Akaretsang bakeng sa Disebediswa”, ho ya ka GB3836. 1-2010 “Tikoloho e phatlohang Karolo ya 2: Disebediswa tse Sireleditsweng ke Dikamore tse sa Tshabeng”, CB3836. 4 2010 “Tikoloho e phatlohang Karolo ya 4: Disebediswa tse sireletsang tse sireletsehileng ka hare ho tsona Tekanyetso ya Naha
4. Mofuta o sa phatloheng: mochini oa roboto Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Boemo ba tšireletso: boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto ke IP68
6. Matla: betri ea motlakase, ea ternary lithium
7. Boholo ba chassis: ≤ bolelele 1150mm × bophara 920mm × bophahamo 430mm
8. Boholo ba kabine: ≤ bolelele ba 920mm× bophara ba 330mm × bophahamo ba 190mm
9. Boima: 250kg
10. Mojaro o moholo: 100kg
11. Matla a enjene: 600w*4
12. Khetho ea enjene: Enjene ea servo ea DC e nepahetseng haholo ea 48V
13. Mokhoa oa ho seta: ho seta ho fapaneng ho teng
14. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho tsamaea: 1.5m/S
15. Bophahamo bo boholo ba ho tšela tšitiso: 90mm
16. Sekhutlo se seholo sa ho robeha: ≥37% (kapa 20°)
17.★Botebo ba wade: 100mm
18. Kalafo ea bokaholimo: pente ea mochini oohle
19. Sebaka se se nang mobu: 80mm
20. Thepa e ka sehloohong ea 'mele: tšepe e kopantsoeng/tšepe ea khabone e nang le tube e sekwere/tšepe e kopantsoeng ea aluminium
21. Sistimi ea ho monya monya: Li-absorber tse 4 tsa hydraulic damping shock
2.2 Dikgetho tsa motheo：
Ntho
Tlhaloso
Ho iketsetsa mokhoa o thibelang ho phatloha
Ha e phatlohe/ha e phatlohe
Betri
48V 20Ah (Bokgoni ba betri bo ka etswa hore e be ba hao ha ho hlokahala)
Tjhajara
10A
15A
30A
Taolo ea remoutu
MC6C
Taolo ea remote e tšoaroang ka letsoho
Lebokose la taolo e hole le etselitsoeng uena
Brakete e ka holimo
Ho iketsetsa mokhoa oa ho iketsetsa lintho ha ho batloa
Ho iketsetsa chassis
Atoloha
Ho phahamisa
Eketsa matla
Sekhahla sa kgolo
'Mala
'Mala o ikhethileng ha o batloa (o motsho ka mehla)
2.3 Khetho e bohlale：
Ntho
Paramethara
Tšitiso e bonahalang Ho qoba
Ho qoba tšitiso ea ultrasound
Ho qoba litšitiso ka laser
Ho Tsamaea Sebakeng
Ho tsamaea ka laser
Mohlala oa 3D
RTK
Taolo
5G
lentsoe
latela
Phetiso ea data
4G
5G
Netweke ea ad hoc
Ho shebella video
Leseli le bonahalang
Pono ea bosiu ea infrared
Setšoantšo sa mocheso oa infrared
Teko ea tikoloho
mongobo oa mocheso
Khase e chefo le e kotsi
Ho iketsetsa mokhoa oa ho iketsetsa lintho ha ho batloa
Tlhokomelo ea boemo
Tlhokomelo ea boemo ba enjene
Tlhokomelo ea boemo ba betri
Tlhokomelo ea boemo ba Drive
tlhophiso ea sehlahisoa:
1. Tjhese ea roboto e hahlaulang e mahareng e sa phatloheng × 1set
2. Seteishene sa taolo ya remoutu × sete e le 1
3. Tjhajara ya mmele wa koloi × sete e le 1
4. Tjhaja ya taolo ya remoutu × sete e le 1
5. Buka ea letsoho × 1pcs
6. Lebokose la lisebelisoa tse tšehetsang le inehetseng × 1 pcs
-
Chassis ea roboto e nang le mabili ea Ackerman (TIGER-02)
Atjhesi ea roboto e nang le mabili ea ckerman (TIGER-02)
Kakaretso
Chase ea roboto e nang le mabili a Ackerman e sebelisa matla a betri ea lithium e le mohloli oa matla a chase, e sebelisa taolo ea remote e se nang mohala ho laola chase hole, 'me e ka iketsetsa mekhoa e rarahaneng ea ts'ebetso. Mochini oohle o sebelisa sebopeho sa ho fanyeha se ikemetseng sa Ackerman le sebopeho sa ho fanyeha se ikemetseng sa masapo a mabeli a wishbone ka pele le ka morao, se nang le bokhoni ba ho thibela lerōle ba IP65 le ho se kenelle metsi, 'me se ka sebetsa libakeng tse fapaneng tse rarahaneng. Ka nako e ts'oanang, mochini oohle o sebelisa moralo oa modular, li-suspension tse 'ne tse ikemetseng, mabokose a taolo a motlakase a letšehali le a letona le libeteri li ka qhaqhoa kapele bakeng sa tlhokomelo le ho nkeloa sebaka. E ka hlomelloa ka lisebelisoa tse fapaneng ho nkela batho sebaka ho etsa mesebetsi e sebetsang hantle haholo.
Litekanyetso tsa tekheniki:
2.1 Dipharamithara tsa motheo tsa chassis:
1. Lebitso: Chassis ea Robot e nang le Mabili ea Ackerman
2. Mohlala: TIGER-02
3. ★Boemo ba tšireletso: boemo ba tšireletso ea chassis eohle ke IP65
4. Matla: motlakase, betri ea lithium
5.★Boholo:≤Bolelele 1015mm×Bophara 740mm×Bophahamo 445mm
6. Sebaka se se nang mobu: 115mm
7. Boima:≤73kg
8.★Mojaro o moholo: 120kg
9. Matla a enjene: 400W*1, 200W*1
10. Khetho ea enjene: Enjene ea servo ea DC e nang le 48V e nepahetseng haholo
11. Mokhoa oa ho potoloha: Seteishene sa Ackerman
12.★Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho tsamaea: 2.0m/s (lebelo le feto-fetohang ka ho sa feleng)
13. Bophahamo bo boholo ba ho tšela tšitiso: 120mm
14. Bophara bo boholo ba thibelo: 20mm
15.★Sekhutlo se phahameng ka ho fetisisa sa ho hloa: 35° (mathaere a tšelang naha)
16. Thepa ea mantlha ea 'mele: alloy ea aluminium/tšepe ea carbon
17. Kalafo ea bokaholimo: pente ea oxidation/ho baka ea mochini oohle
18. Lithaere tsa chassis: lithaere tse tsamaeang tseleng (lithaere tsa tsela, lithaere tsa joang li ka nkeloa sebaka)
19. Sistimi ea ho monya mosi: ho emisoa ho ikemetseng ha mabili a mane
20.★Botebo ba Wade:≥220mm
2.2 Dikgetho tsa motheo：
Ntho
Paramitha
Betri
48V20AH/48V50AH (Bokgoni ba betri bo ka fetoloa)
Charger
5A
8A
15A
Rtaolo ea emote
MC6C
Taolo ea remote e tšoaroang ka letsoho
Lebokose la taolo e hole le etselitsoeng uena
Brakete e ka holimo
Ho iketsetsa mokhoa oa ho iketsetsa lintho ha ho batloa
Ho iketsetsa chassis
Eketsa matla
Eketsa lebelo
'mala
Iketsetse 'mala kamoo ho hlokahalang (botsho + bosweu ba kamehla)
2.3 Khetho e bohlale：
Ntho
Paramitha
Tšitiso e bonoangAho hloka thuso
Ho qoba tšitiso ea ultrasound
Ho qoba litšitiso ka laser
SebakaNsefofane
Ho tsamaea ka laser
Mohlala oa 3D
RTK
Ctaolo
5G
lentsoe
latela
Dphetiso ea ata
4G
5G
Netweke ea ad hoc
Ho shebella video
Leseli le bonahalang
Pono ea bosiu ea infrared
Setšoantšo sa mocheso oa infrared
Eteko ea tikoloho
mongobo oa mocheso
Khase e chefo le e kotsi
Ho iketsetsa mokhoa oa ho iketsetsa lintho ha ho batloa
Tlhokomelo ea boemo
Tlhokomelo ea boemo ba enjene
Tlhokomelo ea boemo ba betri
Tlhokomelo ea boemo ba Drive
tlhophiso ea sehlahisoa:
1. Tjhese ea roboto e nang le mabili a fapaneng ea 1set
2. Seteishene sa taolo ya remoutu se 1
3. Tjhajara ya mmele wa koloi sete e le 1
4. Tjhaja ya taolo ya remoutu sete e le 1
5. Bukana ea litaelo sete ea 1
Sete ea lisebelisoa tse khethehileng tse tšehetsang 6.1
-
Chassis ea roboto e nang le mabili a fapaneng (TIGER-01)
Dkhesisi ea roboto e nang le mabili a ifferential(TIGER-01)
Kakaretso
Chase ea roboto e nang le mabili a fapaneng e sebelisa matla a betri ea lithium e le mohloli oa matla oa chase, e sebelisa taolo ea remote e se nang mohala ho laola chase ho tloha hole, 'me e ka iketsetsa mekhoa e rarahaneng ea ts'ebetso. E amohela drive e ikemetseng ea mabili a mane, setering e fapaneng ea mabili a mane le sebopeho sa ho emisoa se ikemetseng sa ka pele le ka morao sa wishbone e habeli. E na le khanyetso ea lerōle le metsi ea IP65 'me e ka sebetsa libakeng tse fapaneng tse rarahaneng. Ka nako e ts'oanang, e amohela moralo oa modular, li-suspension tse 'ne tse ikemetseng, mabokose a taolo a motlakase a letšehali le a letona le libeteri li ka qhaqhoa kapele bakeng sa tlhokomelo le ho nkeloa sebaka. E ka hlomelloa ka lisebelisoa tse fapaneng ho nkela batho sebaka ho etsa ts'ebetso e sebetsang hantle haholo.
Litekanyetso tsa tekheniki:
2.1 Dipharamithara tsa motheo tsa chassis:
1. Lebitso: Chassis ea roboto e nang le mabili a fapaneng
2. Mohlala: TIGER-01
3. Boemo ba tšireletso: boemo ba tšireletso ea chassis eohle ke IP65
4. Matla: motlakase, betri ea lithium
5. ★Boholo ba chassis: ≤ bolelele 1015mm × bophara 740mm × bophahamo 425mm
6. Sebaka sa ho thiba mobu: 115mm
7. Boima: ≤80kg
8.★Mojaro o moholo: 50kg
9. Matla a enjene: 400W*4
10. Khetho ea enjene: Enjene ea servo ea DC e nang le 48V e nepahetseng haholo
11. Mokhoa oa ho seta: ho seta ho fapaneng ho teng
12.★Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho tsamaea: 2.0m/s (lebelo le feto-fetohang ka ho sa feleng)
13. Bophahamo bo boholo ba ho tšela tšitiso: 120mm
14.★Bophara bo boholo ba tšitiso e tšelang: 20mm
15.★Sekhutlo se phahameng ka ho fetisisa sa ho hloa: 35° (mathaere a tšelang naha)
16. Thepa ea mantlha ea 'mele: alloy ea aluminium/tšepe ea carbon
17. Kalafo ea bokaholimo: pente ea oxidation/ho baka ea mochini oohle
18. Lithaere tsa chassis: lithaere tse tsamaeang tseleng (lithaere tsa tsela, lithaere tsa joang li ka nkeloa sebaka)
19. Sistimi ea ho monya mosi: ho emisoa ho ikemetseng ha mabili a mane
20.★Botebo ba wade: ≥220mm
2.2 Dikgetho tsa motheo：
Ntho
Paramitha
Betri
48V20AH/48V50AH (Bokgoni ba betri bo ka fetoloa)
Charger
5A
8A
15A
Rtaolo ea emote
MC6C
Taolo ea remote e tšoaroang ka letsoho
Lebokose la taolo e hole le etselitsoeng uena
Brakete e ka holimo
Ho iketsetsa mokhoa oa ho iketsetsa lintho ha ho batloa
Ho iketsetsa chassis
Eketsa matla
Eketsa lebelo
'mala
Iketsetse 'mala kamoo ho hlokahalang (botsho + bosweu ba kamehla)
2.3 Khetho e bohlale：
Ntho
Paramitha
Tšitiso e bonoangAho hloka thuso
Ho qoba tšitiso ea ultrasound
Ho qoba litšitiso ka laser
SebakaNsefofane
Ho tsamaea ka laser
Mohlala oa 3D
RTK
Ctaolo
5G
lentsoe
latela
Dphetiso ea ata
4G
5G
Netweke ea ad hoc
Ho shebella video
Leseli le bonahalang
Pono ea bosiu ea infrared
Setšoantšo sa mocheso oa infrared
Eteko ea tikoloho
mongobo oa mocheso
Khase e chefo le e kotsi
Ho iketsetsa mokhoa oa ho iketsetsa lintho ha ho batloa
Tlhokomelo ea boemo
Tlhokomelo ea boemo ba enjene
Tlhokomelo ea boemo ba betri
Tlhokomelo ea boemo ba Drive
tlhophiso ea sehlahisoa:
1. Tjhese ea roboto e nang le mabili a fapaneng ea 1set
2. Seteishene sa taolo ya remoutu se 1
3. Tjhajara ya mmele wa koloi sete e le 1
4. Tjhaja ya taolo ya remoutu sete e le 1
5. Bukana ea litaelo sete ea 1
Sete ea lisebelisoa tse khethehileng tse tšehetsang 6.1
-
DRAGON-05 Sebetsa se seholo sa roboto se thibelang ho phatloha
DRAGON-05 Sebetsa se seholo sa roboto se thibelang ho phatloha
Kakaretso
Chassis e kgolo ya roboto e hahlamelang e sa phatloheng, e loketseng tlhahlobo le tshebetso ya mollo ka ditlhoko tse thibelang ho phatloha, e nang le manonyeletso a tlwaelehileng a thibelang ho phatloha; e ka hlomelloa ka mefuta e fapaneng, ho o thusa ho aha dihlahiswa tse ntle ka potlako.
Litekanyetso tsa tekheniki:
2.1 Diparamitha tsa motheo tsa chassis:
- Lebitso: Chassis e kgolo ya roboto e thibelang ho phatloha
- Nomoro ea mohlala: DRAGON-05
- Maemo a Tšireletso ea ho Qhoma: GB3836.1 2010 Tikoloho e Qhomang Karolo ea 1: Lisebelisoa tsa I Litlhoko tse Akaretsang, tse fihlelang maemo a naha a GB3836.1-2010 Tikoloho e Qhomang Karolo ea 2: Lisebelisoa tse sirelelitsoeng ke Shell ea Tšireletso ea ho Qhoma, CB3836.4 2010 Tikoloho e Qhomang Karolo ea 4: Lisebelisoa tsa Tšireletso e Sireletsehileng ka Botlalo
- ★ mofuta o thibelang ho phatloha: mochini o felletseng oa roboto Exd [ib] B T4 Gb, sesebelisoa sa phepelo ea motlakase ea betri ea lithium: Ex d IIC T6 Gb
- ★ boemo ba tšireletso: boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto IP68
- Matla: betri ea motlakase, lithium tšepe phosphate
- Boholo ba chassis: bolelele 2790mm bophara 1750mm bophahamo 850mm
- Boholo ba kahare: bolelele 2654mm bophara 934mm bophahamo 376mm
- Boima: 1,550 kg
- Moroalo o moholo ka ho fetisisa: 1,500 kg
- Matla a enjene: 20kw * 2
- Khetho ea enjene: Enjene ea 336V e sa feleng e tsamaisanang le makenete
- Mokhoa oa ho seta: Lebelo le fapaneng la ho seta ha o le sebakeng seo
- Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho khanna: 1.4m / S
- Bophahamo bo boholo ba tšitiso: 400mm
- Bophara bo boholo ba span: 1,000 mm
- Sekhutlo se phahameng ka ho fetisisa sa ho hloa: 40 °
- Sebaka se bulehileng fatše: 300mm
- Kalafo ea bokaholimo: pente e felletseng ea mochini
- Thepa e ka sehloohong: tšepe e kopantsoeng / tšepe ea carbon steel square pipe / alloy ea aluminium
- ★ pina ea roboto: masapo a tšepe ka hare ho pina; moralo oa tšireletso ea ho thibela ho tsoa ha seporo; tsela ea rabara e thibelang malakabe le e sa fetoheng le e sa fetoheng mochesong o phahameng e ikhethelang
- Sistimi ea ho monya moro: Christie suspension * 8 oli pressure damper shock absorber
2.2 Khetho ea motheo:
projeke
paramethara
Ho iketsetsa mokhoa o thibelang ho phatloha
Ha e phatlohe / ha e phatlohe
sele
Bokhoni ba betri bo ka fetoloa ha ho hlokahala
tjhaja
/
/
/
taolo ea thelefono
MC6C
Taolo ea remote e tšoaroang ka letsoho
Taolo ea remoutu e ikhethileng e tsoang ka ntle ho lebokose
Tšehetso e holimo
E etselitsoe ha ho hlokahala
Chassis e ikgethileng
atolosa
nyollelo
Eketsa matla
keketseho ea lebelo
mmala
'Mala o ikhethileng ha o batloa (o motsho ka mehla)
2.3 Khetho e bohlale:
projeke
paramethara
Lemoha ho qoba litšitiso
Ho qoba tšitiso ea ultrasound
Ho qoba litšitiso ka laser
Ho tsamaisa sebaka
ho tsamaea ka laser
Mohlala oa 3D
RTK
taolo
Taolo ea 5G
taolo ea puo
latela
phetiso ea data
4G
5G
Ho iketsetsa marang-rang
Ho shebella video
leseli le bonahalang
Pono ea bosiu ea infrared
Setšoantšo sa mocheso oa infrared
Teko ea tikoloho
Mocheso, mongobo
khase e kotsi
E etselitsoe ha ho hlokahala
tlhokomelo ea maemo
Tlhokomelo ea boemo ba enjene
Tlhokomelo ea boemo ba betri
Tlhokomelo ea boemo ba Drive
tlhophiso ea sehlahisoa:
- Khesisi e le 'ngoe e kholo ea roboto e hahlaulang e sa phatloheng
- Seteishene se le seng sa taolo e hole
- Sete e le 1 ea tjhaja ea taolo ea remoutu
- Buka ea 1 ea bongaka ba Machaena
- Setifikeiti sa mangolo a thuto 1
- Sete e le 'ngoe ea lisebelisoa tse khethehileng tsa tšehetso
-
Tjhese ea roboto ea DRAGON-04 e mahareng e sa phatloheng e thibelang ho phatloha
Tjhese ea roboto ea DRAGON-04 e mahareng e sa phatloheng e thibelang ho phatloha
Kakaretso
Chassis ea roboto e sa phatloheng ka mor'a ho phatloha, e loketseng tlhahlobo le ts'ebetso ea tšireletso ea mollo ka litlhoko tse sa phatloheng, e nang le manonyeletso a tloaelehileng a sa phatloheng; e ka hlomelloa ka mefuta e fapaneng, ho u thusa ho haha lihlahisoa tse ntle ka potlako.
Litekanyetso tsa tekheniki:
2.1 Diparamitha tsa motheo tsa chassis:
- Lebitso: Chassis ea roboto e hanelang ho phatloha e mahareng
- Nomoro ea mohlala: DRAGON-04
- Maemo a Tšireletso ea ho Qhoma: GB3836.1 2010 Tikoloho e Qhomang Karolo ea 1: Lisebelisoa tsa I Litlhoko tse Akaretsang, tse fihlelang maemo a naha a GB3836.1-2010 Tikoloho e Qhomang Karolo ea 2: Lisebelisoa tse sirelelitsoeng ke Shell ea Tšireletso ea ho Qhoma, CB3836.4 2010 Tikoloho e Qhomang Karolo ea 4: Lisebelisoa tsa Tšireletso e Sireletsehileng ka Botlalo
- ★ mofuta o sa phatloheng: Exd [ib] B T4 Gb ea roboto e felletseng (parameter ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Sehlahisoa sa Polokeho se sa phatloheng sa Morafo oa Mashala oa Naha), sesebelisoa sa matla sa betri ea lithium: Ex d IIC T6 Gb (Setsi sa Teko sa Setsi sa Lipatlisiso sa Saense le Theknoloji ea Mashala Co., Ltd.)
- ★ boemo ba tšireletso: boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto IP68 (parameter ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Teko sa Setsi se Akaretsang sa Lipatlisiso tsa Mashala)
- Matla: betri ea motlakase, ea lithium ea ternary
- Boholo ba chassis: bolelele 1315mm bophara 800mm bophahamo 460mm
- Boholo ba kahare: 1100mm bophara 450mm bophahamo 195mm bolelele
- Boima: 300kg
- Boima bo boholo ba ho jara nako e telele: 300kg
- Matla a enjene: 3kw * 2
- Khetho ea enjene: Enjene ea servo ea DC e nang le boleng bo holimo ba 48V
- Mokhoa oa ho seta: Lebelo le fapaneng la ho seta ha o le sebakeng seo
- Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho khanna: 1.8m / S
- Bophahamo bo boholo ba tšitiso: 220mm
- Bophara bo boholo ba sepane: 400mm
- Sekhutlo se phahameng ka ho fetisisa sa ho hloa: 40 °
- Sebaka se pakeng tsa mobu: 120mm
- Kalafo ea bokaholimo: pente e felletseng ea mochini
- Thepa e ka sehloohong: tšepe e kopantsoeng / tšepe ea carbon steel square pipe / alloy ea aluminium
- ★ pina ea roboto: masapo a tšepe ka hare ho pina; moralo oa tšireletso ea ho thibela ho tsoa ha seporo; tsela ea rabara e thibelang malakabe le e sa fetoheng le e sa fetoheng mochesong o phahameng e ikhethelang
- Sistimi ea ho monya moro: Christie suspension * 8 oli pressure damper shock absorber
2.2 Khetho ea motheo:
projeke
paramethara
Ho iketsetsa mokhoa o thibelang ho phatloha
Ha e phatlohe / ha e phatlohe
sele
48V20AH (Bokgoni ba betri bo ka fetoloa ha ho hlokahala)
tjhaja
10A
15A
30A
taolo ea thelefono
MC6C
Taolo ea remote e tšoaroang ka letsoho
Taolo ea remoutu e ikhethileng e tsoang ka ntle ho lebokose
Tšehetso e holimo
E etselitsoe ha ho hlokahala
Chassis e ikgethileng
atolosa
nyollelo
Eketsa matla
keketseho ea lebelo
mmala
'Mala o ikhethileng ha o batloa (o motsho ka mehla)
2.3 Khetho e bohlale:
projeke
paramethara
Lemoha ho qoba litšitiso
Ho qoba tšitiso ea ultrasound
Ho qoba litšitiso ka laser
Ho tsamaisa sebaka
ho tsamaea ka laser
Mohlala oa 3D
RTK
taolo
Taolo ea 5G
taolo ea puo
latela
phetiso ea data
4G
5G
Ho iketsetsa marang-rang
Ho shebella video
leseli le bonahalang
Pono ea bosiu ea infrared
Setšoantšo sa mocheso oa infrared
Teko ea tikoloho
Mocheso, mongobo
khase e kotsi
E etselitsoe ha ho hlokahala
tlhokomelo ea maemo
Tlhokomelo ea boemo ba enjene
Tlhokomelo ea boemo ba betri
Tlhokomelo ea boemo ba Drive
tlhophiso ea sehlahisoa:
- Khesisi e le 'ngoe ea roboto e hahlaulang e boholo bo mahareng e sa phatloheng
- Seteishene se le seng sa taolo e hole
- Sete e le 1 ea tjhaja ea 'mele oa koloi
- Sete e le 1 ea tjhaja ea taolo ea remoutu
- Buka ea 1 ea bongaka ba Machaena
- Setifikeiti sa mangolo a thuto 1
- Sete e le 'ngoe ea lisebelisoa tse khethehileng tsa tšehetso
-
Tjhese ea roboto ea DRAGON-03 e mahareng e sa phatloheng e thibelang ho phatloha
Tjhese ea roboto ea DRAGON-03 e mahareng e sa phatloheng e thibelang ho phatloha
Kakaretso
Khesisi ea roboto e hahlaulang e mahareng e sa phatloheng, e loketseng tlhahlobo le ts'ebetso ea tšireletso ea mollo ka litlhoko tse sa phatloheng, e nang le manonyeletso a tloaelehileng a sa phatloheng; e ka hlomelloa ka mefuta e fapaneng, ho u thusa ho haha lihlahisoa tse ntle ka potlako.
Litekanyetso tsa tekheniki:
2.1 Diparamitha tsa motheo tsa chassis:
- Lebitso: Chassis ea roboto e hanelang ho phatloha e mahareng
- Nomoro ea mohlala: DRAGON-03
- Maemo a Tšireletso ea ho Qhoma: GB3836.1 2010 Tikoloho e Qhomang Karolo ea 1: Lisebelisoa tsa I Litlhoko tse Akaretsang, tse fihlelang maemo a naha a GB3836.1-2010 Tikoloho e Qhomang Karolo ea 2: Lisebelisoa tse sirelelitsoeng ke Shell ea Tšireletso ea ho Qhoma, CB3836.4 2010 Tikoloho e Qhomang Karolo ea 4: Lisebelisoa tsa Tšireletso e Sireletsehileng ka Botlalo
- ★ mofuta o thibelang ho phatloha: mochini o felletseng oa roboto Exd [ib] B T4 Gb, sesebelisoa sa phepelo ea motlakase ea betri ea lithium: Ex d IIC T6 Gb
- ★ boemo ba tšireletso: boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto IP68
- Matla: betri ea motlakase, ea lithium ea ternary
- Boholo ba chassis: bolelele 1800mm bophara 1210mm bophahamo 590mm
- Boholo ba kahare: 1510mm bophara 800mm bophahamo 250mm bolelele
- boima: 550kg
- Boima bo boholo ba ho jara nako e telele: 300kg
- Matla a enjene: 3kw * 2
- Khetho ea enjene: Enjene ea servo ea DC e nang le boleng bo holimo ba 48V
- Mokhoa oa ho seta: Lebelo le fapaneng la ho seta ha o le sebakeng seo
- Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho khanna: 1.6m / S
- Bophahamo bo boholo ba tšitiso: 300mm
- Bophara bo boholo ba sepane: 600mm
- Sekhutlo se phahameng ka ho fetisisa sa ho hloa: 40 °
- Sebaka se pakeng tsa mobu: 160mm
- Kalafo ea bokaholimo: pente e felletseng ea mochini
- Thepa e ka sehloohong: tšepe e kopantsoeng / tšepe ea carbon steel square pipe / alloy ea aluminium
- ★ pina ea roboto: masapo a tšepe ka hare ho pina; moralo oa tšireletso ea ho thibela ho tsoa ha seporo; pina ea rabara e thibelang mollo e sa fetoheng mochesong o phahameng e ikhethelang;
- Sistimi ea Shabsorption: Christie suspension * 10 oli pressure damper shock absorber
2.2 Khetho ea motheo:
projeke
paramethara
Ho iketsetsa mokhoa o thibelang ho phatloha
Ha e phatlohe / ha e phatlohe
sele
48V 20Ah (Bokgoni ba betri bo ka fetoloa ha ho hlokahala)
tjhaja
10A
15A
30A
taolo ea thelefono
MC6C
Taolo ea remote e tšoaroang ka letsoho
Taolo ea remoutu e ikhethileng e tsoang ka ntle ho lebokose
Tšehetso e holimo
E etselitsoe ha ho hlokahala
Chassis e ikgethileng
atolosa
nyollelo
Eketsa matla
keketseho ea lebelo
mmala
'Mala o ikhethileng ha o batloa (o motsho ka mehla)
2.3 Khetho e bohlale:
projeke
paramethara
Lemoha ho qoba litšitiso
Ho qoba tšitiso ea ultrasound
Ho qoba litšitiso ka laser
Ho tsamaisa sebaka
ho tsamaea ka laser
Mohlala oa 3D
RTK
taolo
Taolo ea 5G
taolo ea puo
latela
phetiso ea data
4G
5G
Ho iketsetsa marang-rang
Ho shebella video
leseli le bonahalang
Pono ea bosiu ea infrared
Setšoantšo sa mocheso oa infrared
Teko ea tikoloho
Mocheso, mongobo
khase e kotsi
E etselitsoe ha ho hlokahala
tlhokomelo ea maemo
Tlhokomelo ea boemo ba enjene
Tlhokomelo ea boemo ba betri
Tlhokomelo ea boemo ba Drive
tlhophiso ea sehlahisoa:
- Khesisi e le 'ngoe ea roboto e hahlaulang e boholo bo mahareng e sa phatloheng
- Seteishene se le seng sa taolo e hole
- Sete e le 1 ea tjhaja ea 'mele oa koloi
- Sete e le 1 ea tjhaja ea taolo ea remoutu
- Buka ea 1 ea bongaka ba Machaena
- Setifikeiti sa mangolo a thuto 1
- Sete e le 'ngoe ea lisebelisoa tse khethehileng tsa tšehetso
-
DRAGON-02B Sebetsa sa roboto sa ho kgasa ka letsoho le le leng se tjhesehang
DRAGON-02B Sebetsa sa roboto se hulang ka letsoho le le leng
Overview
Chase ea roboto ea letsoho la Pendulum ke chase ea caterpillar e sebelisoang ka kakaretso, e ka fihlela ts'ebetso e nyane ea roboto ea ho hlahloba kantle ho tsela le ts'ebetso e tsitsitseng ea litlhoko tse phahameng haholo, letheka le bonolo la mosebelisi, katoloso, lisebelisoa tsa ts'ebeliso, enjene ea ka hare ea dc e se nang borashe e nang le torque e phahameng, ho fana ka tšusumetso e matla ho chase, e tšoere bolelele ba nettle le chassis e nepahetseng ka matla a utloahalang a enjene, E amohela sebopeho sa sebopeho sa letsoho le ka pele le habeli la ho sisinyeha + pina, pina le letsoho la ho sisinyeha li loketse sebaka se rarahaneng, li ka ntlafatsa ts'ebetso ea ho tšela litšitiso, 'me tsa etsa hore ntoa e be bonolo ho e sebelisa.
Litekanyetso tsa tekheniki:
Liparamente tsa chassis ea I-Basic:
1. Lebitso: Tjhese ea roboto e hulang ka letsoho le le leng
2. Mohlala: DRAGON-02B
3. ★Boemo ba tšireletso: boemo ba tšireletso ea chassis eohle ke IP65
4. Matla: motlakase, betri ea lithium
5. Boholo ba chassis: ≤Bolelele 810mm×Bophara 590mm×Bophahamo 250mm
6. Sebaka se se nang mobu: 50mm
7.★Boima: ≤35kg
8. Mojaro o moholo: 60kg
9. Khetho ea enjene: Enjene ea servo ea DC e nang le boleng bo holimo ea 48V
10. Mokhoa oa ho seta: ho seta ho fapaneng ho teng
11.★Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho tsamaea: 2m/s
12.★Bophahamo bo boholo ba tšitiso: 250mm
13.★Bophara bo boholo ba foro: 400mm
14.★Sekhutlo se phahameng ka ho fetisisa sa ho hloa: 40°
15. Thepa ea mantlha ea 'mele: motsoako oa aluminium
16. Kalafo ea bokaholimo: pente ea oxidation/ho baka
17.★Sehahi sa chassis: Sehahi sa chassis sa roboto se hahang ka letsoho se le seng se lokela ho etsoa ka rabara e thibelang malakabe, e thibelang ho sisinyeha le e hanelang mocheso o phahameng e nang le faeba ea Kevlar e hahiloeng kahare. Ka moralo oa tšireletso ea ho tsoa tseleng;
II-Boikhetheloliparamente:
Ntho
Litlhaloso
Betri
48V12AH/48V20AH/()bokhoni ba betriIketsetse ho latela litlhoko)
Tjhajara
3A
5A
8A
Remote
MC6C
Remote e tšoaroang ka letsoho
Iketsetse-taolo
Bracket
ho iketsetsa mokhoa oa ho iketsetsa
Iketsetse-chesisi
atoloha
eketsa
ho phahamisa matla
keketseho ea lebelo
'Mala
ho iketsetsa mokhoa oa ho iketsetsa()'Mala oa kamehla o motšo)
III-BoikhetheloLitekanyetso tse bohlale:
Ntho
Litlhaloso
Ho utloisisa ho qoba litšitiso
Ho qoba tšitiso ea ultrasound
Ho qoba litšitiso ka laser
Pho beha le ho tsamaisa
ho tsamaea ka laser
Mohlala oa 3D
RTK
Taolo
Taolo ea 5G
Taolo ea Lentsoe
Latela
Dphetiso ea ata
4G
5G
Netweke ea Ad-Hoc
Ho shebella video
Leseli le Bonahalang
Pono ea bosiu ea infrared
Setšoantšo sa mocheso oa infrared
Ho Sibolla Tikoloho
Mocheso、mongobo
khase e kotsi
ho iketsetsa mokhoa oa ho iketsetsa
Tlhokomelo ea Maemo
Tlhokomelo ea boemo ba enjene
Tlhokomelo ea boemo ba betri
Tlhokomelo ea boemo ba Drive
Letsoho la roboto
Letsoho la roboto la EOD
tlhophiso ea sehlahisoa:
- Sebetsa sa roboto se hulang ka letsoho le le leng*1sete
- Seteishene sa taolo ya remoutu (ho kenyeletswa le betri)*Sete e le 1
- Tjhaja ea taolo ea remoutu*1likhomphutha
- Tjhajara ea 'mele oa koloi*1likhomphutha
- E khethehilengLisebelisoa tse thusang*Sete e le 1
- Litaelo*Kopi e le 'ngoe
Setifikeiti sa ho latela melao*Kopi e le 'ngoe
-
DRAGON-02A Sebetsa sa roboto sa ho kgasa ka letsoho le le leng se tjhesehang
DRAGONE-02A Sebetsa sa roboto se hulang ka letsoho le le leng
Kakaretso
Chase ea roboto ea letsoho la Pendulum ke chase ea caterpillar e sebelisoang ka kakaretso, e ka fihlela ts'ebetso e nyane ea roboto ea ho hlahloba kantle ho tsela le ts'ebetso e tsitsitseng ea litlhoko tse phahameng haholo, letheka le bonolo la mosebelisi, katoloso, lisebelisoa tsa ts'ebeliso, enjene ea ka hare ea dc e se nang borashe e nang le torque e phahameng, ho fana ka tšusumetso e matla ho chase, e tšoere bolelele ba nettle le chassis e nepahetseng ka matla a utloahalang a enjene, E amohela sebopeho sa sebopeho sa letsoho le ka pele le habeli la ho sisinyeha + pina, pina le letsoho la ho sisinyeha li loketse sebaka se rarahaneng, li ka ntlafatsa ts'ebetso ea ho tšela litšitiso, 'me tsa etsa hore ntoa e be bonolo ho e sebelisa.
Litekanyetso tsa tekheniki:
Liparamente tsa chassis ea I-Basic:
1. Lebitso: Tjhese ea roboto e hulang ka letsoho le le leng
2. Mohlala: DRAGON-02A
3. ★Boemo ba tšireletso: boemo ba tšireletso ea 'mele ea chassis IP54
4. Matla: betri ea motlakase, ea ternary lithium
5. Boholo ba chassis: ≤Bolelele 860mm×Bophara 504mm×Bophahamo 403mm
6. Sebaka se se nang mobu: 30mm
7. Boima: 50kg
8. Mojaro o moholo: 80kg
9. Matla a enjene: 400W×2
10. Khetho ea enjene: Enjene ea servo ea DC e nang le boleng bo holimo ba 24V
11. Mokhoa oa ho seta: ho seta ho fapaneng ho teng
12. Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho tsamaea: 1m/s
13.★Bophahamo bo boholo ba tšitiso: 250mm
14.★Bophara bo boholo ba thibelo: ≤300mm
15. Sekhutlo se phahameng ka ho fetisisa sa ho hloa: 30°
16. Kalafo ea bokaholimo: oxidation ea mochini oohle
17. Thepa ea mantlha ea 'mele: motsoako oa aluminium/ABS
17 ★Sesebelisoa sa ho hahaba ka chassis: Sesebelisoa sa ho hahaba ka chassis ea roboto ea letsoho le le leng se tla etsoa ka rabara e thibelang malakabe, e thibelang ho sisinyeha le e hanelang mocheso o phahameng e nang le faeba ea Kevlar e hahiloeng kahare. Ka moralo oa tšireletso ea ho tsoa tseleng;
II-Boikhetheloliparamente:
Ntho
Litlhaloso
Betri
24V25AH/()bokhoni ba betriIketsetse ho latela litlhoko)
Tjhajara
5A
Remote
MC6C
Remote e tšoaroang ka letsoho
Iketsetse-taolo
Bracket
ho iketsetsa mokhoa oa ho iketsetsa
Iketsetse-chesisi
atoloha
eketsa
ho phahamisa matla
keketseho ea lebelo
'Mala
ho iketsetsa mokhoa oa ho iketsetsa()'Mala oa kamehla o motšo)
III-BoikhetheloLitekanyetso tse bohlale:
Ntho
Litlhaloso
Ho utloisisa ho qoba litšitiso
Ho qoba tšitiso ea ultrasound
Ho qoba litšitiso ka laser
Pho beha le ho tsamaisa
ho tsamaea ka laser
Mohlala oa 3D
RTK
Taolo
Taolo ea 5G
Taolo ea Lentsoe
Latela
Dphetiso ea ata
4G
5G
Netweke ea Ad-Hoc
Ho shebella video
Leseli le Bonahalang
Pono ea bosiu ea infrared
Setšoantšo sa mocheso oa infrared
Ho Sibolla Tikoloho
Mocheso、mongobo
khase e kotsi
ho iketsetsa mokhoa oa ho iketsetsa
Tlhokomelo ea Maemo
Tlhokomelo ea boemo ba enjene
Tlhokomelo ea boemo ba betri
Tlhokomelo ea boemo ba Drive
tlhophiso ea sehlahisoa:
- Sebetsa sa roboto se hulang ka letsoho le le leng*1sete
- Seteishene sa taolo ya remoutu (ho kenyeletswa le betri)*Sete e le 1
- Tjhaja ea taolo ea remoutu*1likhomphutha
- Tjhajara ea 'mele oa koloi*1likhomphutha
- E khethehilengLisebelisoa tse thusang*Sete e le 1
- Litaelo*Kopi e le 'ngoe
- Setifikeiti sa ho latela melao*Kopi e le 'ngoe
-
Chassis ea roboto e nang le maotwana RLSDP 1.0
Sebaka sa ts'ebeliso
E ka hlomelloa ka disebediswa le disebediswa tse fapaneng, tse kang letsoho la robotiki, pane/seketso ya binocular, lidar, khamera e nang le tlhaloso e hodimo, jj. bakeng sa ntshetsopele ya bobediØ
l E ka jara lintho tse boima tse ka tlase ho 50kg bakeng sa phetisetso ea thepa
l E sebetsa lirapeng tsa boikhathollo tsa indasteri, litsela tse kholo, liteishene, boema-fofane le libaka tse ling
Litšobotsi
l 1. ★Sebopeho sa ho emisoa se ikemetseng sa mabili a mane se kgannwang ke wishbone e habeli:
Setereke se ka hare ho sebaka le ho tsamaiswa ha matla maemong a rarahaneng a tsela; mojaro o moholo ka ho fetisisa ke 50kg
l 2. ★IP65 e hanela lerole ebile ha e kenelle metsi:e loketse tikoloho e fetohang ea tlelaemete
l 3. ★Tshebetso e ntle haholo ea ho hloa lithaba: Ho ka hloelloa matsoapo a likhato tse 35
l 4. ★Lebelo le potlakileng la ho khanna: lebelo le phahameng ka ho fetisisa le ka fihla ho 2.2m/s
l 5. ★Moralo oa modular:li-suspension tse 'ne tse ikemetseng li ka tlosoa kapele; mabokose a taolo a motlakase a ka tlosoa kapele; libeteri li ka tlosoa kapele
-
DRAGON-01 Chassis e Nyenyane ea Roboto e Lateloang
Kakaretso ea Chassis ea Robot e Nyenyane e Lateloang ea DRAGON-01 ... -
Khesisi ea roboto ea mofuta oa mabili ea RLSDP 2.0
- E ka hlomelloa ka lisebelisoa le lisebelisoa tse fapaneng, joalo ka letsoho la mechini, sethala sa leru la binocular, lidar, khamera ea tlhaloso e phahameng bakeng sa nts'etsopele ea bobeli.
- Shitransfer bakeng sa meroalo e ka tlase ho 120kg
E ka sebetsa lirapeng tsa boikhathollo tsa indasteri, litsela tse kholo, liteishene, boema-fofane le libaka tse ling
1. ★ Akerman steering bokgoni ba ho jara thepa ya sebopeho:
- Mojaro o boima o phahameng ka ho fetisisa oa 120kg
2. ★ IP65:
- E loketse tikoloho e fetohang ea tlelaemete
- ★ Tshebetso ea ho hloa lithaba:
- Leralla la maoto le hloa 35 °
- ★ Lebelo la selefounu:
- Lebelo le phahameng ka ho fetisisa la 2.0m/s
- ★ moralo oa modular:
- Ho emisoa ho ikemetseng ho mane ho fumaneha bakeng sa ho qhaqhoa kapele
- Lebokose la taolo la motlakase le letšehali le le letona le ka qhaqhoa kapele
Betri e ka tlosoa kapele
-
Roboto ea ho tima mollo ea sebaka sohle (ea litsela tse 'ne)
Kakaretso
Roboto e timang mollo sebakeng sohle e sebelisa chassis ea libaka tsohle e nang le litsela tse 'ne, e nang le tekanyo e matla ea litepisi tse holimo le tse tlase, ts'ebetso e tsitsitseng ea ho hloa matsoapong a malelele, e loketseng mocheso o pakeng tsa -20°C le +40°C, mokhoa oa ho khanna oa litsela tse 'ne, mokhoa oa ho tsamaea ka hydraulic Drive, enjene ea diesel, pompo ea oli ea hydraulic e habeli, taolo ea remote e se nang mohala, e nang le kanono ea mollo ea taolo ea remote ea motlakase kapa kanono ea foam, e nang le khamera ea pan-selt bakeng sa ho nka video sebakeng seo, le khamera e thusang bakeng sa ho shebella maemo a tsela ha roboto e tsamaea, taolo ea remote e ka laoloa Ho qala/ho emisa enjene, khamera ea pan/selt, ho khanna koloi, mabone, tšireletso ea ho iphafatsa, ho lokolla hose ka boiketsetso, sebali sa mollo, throttle le litaelo tse ling tsa ts'ebetso. E sebelisetsoa ho lemoha sepheo, tlhaselo le tšireletso, ho loantša mollo moo basebetsi ba sa fihlelleheng habonolo, le ho pholosa le ho pholosa maemong a kotsi.
Liroboto tse timang mollo li ka nkela lithunya tsa tereilara le likanono tse tsamaeang sebaka ka katleho, 'me tsa sebelisa matla a tsona ho laola li-monitor tsa mollo kapa lifene tsa moholi oa metsi libakeng tse hlokahalang; li nkela li-firefighter tse haufi le mehloli ea mollo le libaka tse kotsi sebaka ka katleho bakeng sa ho hlahloba, ho tima mollo le ts'ebetso ea mosi o ntšang mosi. Basebelisi ba ka etsa ts'ebetso ea ho tima mollo ho fihlela ho limithara tse 1,000 ho tloha mohloling oa mollo ho qoba likotsi tse sa hlokahaleng.
Sebaka sa ts'ebeliso
Mollo o ka har'a kotopo e kholo (terene),
l Seteishene sa terene e ka tlas'a lefatše le mollo oa kotopo,
l Meaho ea ka tlas'a lefatše le mollo oa jareteng ea thepa,
l Mello ea sebaka se seholo le e kholo ea sebaka sa mosebetsi,
l Mello libakeng tsa polokelo ea oli ea peterole le lifeme tsa ho hloekisa,
l Libaka tse kholo tsa likotsi tsa khase e chefo le mosi le mollo o kotsi
Litšobotsi
lKoloi e kgannang ka mabili a mane, e nang le litsela tse 'ne:Ts'ebetso e tsamaellanang ea li-crawler tse lehlakoreng le le leng e ka phethahala, 'me litsela tse' nè li ka phetla fatše ka boikemelo.
lSistimi ea tlhahlobo: E na le khamera ea PTZ bakeng sa ho nka video sebakeng seo, le lik'hamera tse peli tse thusang bakeng sa ho shebella maemo a tsela ha roboto e ntse e tsamaea.
lSesebelisoa sa ho shebella mollo: e hlomelitsoe kanono ea metsi bakeng sa metsi a phallang haholo le mokelikeli oa foam
lBokhoni ba ho hloa: Ho hloa kapa ho hloa litepisi 40°, angle ea botsitso ba moqolo 30°
lHo itšireletsa ka moholi oa metsi:sistimi ea tšireletso ea moholi oa metsi ka boiketsetso bakeng sa 'mele
Litekanyetso tsa tekheniki:
- Boima ba kakaretso (kg): 2000
- Matla a ho hula ha mochini oohle (KN): 10
- Litekanyo (mm): bolelele 2300 * bophara 1600 * bophahamo 1650 (bophahamo ba kanono ea metsi bo kenyelelitsoe)
- Sebaka sa mobu (mm): 250
- Sekhahla se phahameng sa phallo ea metsi (L/s): 150 (e ka fetoloa ka bo eona)
- Sebaka sa kanono ea metsi (m): ≥110
- Khatello ea metsi ea kanono ea metsi: ≤9 kg
- Sekhahla sa phallo ea sesebelisoa sa ho hlahloba foam (L/s): ≥150
- Sekhutlo se potolohang sa kanono ea metsi: -170° ho isa ho 170°
- Sebaka sa ho thunya ka sethunya sa foam (m): ≥100
- Sekhutlo sa ho phunya ha kanono ea metsi -30° ho isa ho 90°
- Bokhoni ba ho hloa: Ho hloa kapa ho hloa litepisi 40°, angle ea botsitso ba moqolo 30°
- Bophahamo ba ho tšela tšitiso: 300mm
- Ho itšireletsa ka moholi oa metsi: sistimi ea tšireletso ea moholi oa metsi ka boiketsetso bakeng sa 'mele
- Foromo ea taolo: phanele ea koloi le taolo ea hole e se nang mohala, sebaka sa taolo ea hole 1000m
- Mamello: E ka sebetsa ka ho tsoelang pele ka lihora tse 10