RXR-MC120BD Ho phatloha-bopaki ba ho Fumaneha ha Mollo Robot

Tlhaloso ea Sehlahisoa
Roboto ea RXR-MC120BD ea tlhahlobo ea mollo ke mofuta oa roboto e ikhethang.E sebelisa matla a betri ea lithium joalo ka mohloli oa matla 'me e sebelisa taolo e hole e se nang mohala ho laola hole roboto ea ho tima mollo le mosi oa mosi.E ka sebelisoa likhoebong tse fapaneng tse kholo tsa petrochemical.Lithanele le litsela tse tsamaeang ka tlas'a lefatše lia eketseha.Oli le khase, ho lutla ha khase e chefo le ho phatloha, lithanele, ho putlama ha literene tse tsamaeang ka tlas'a lefatše le likoluoa ​​tse ling li kotsing ea likoluoa.Liroboto tse timang mollo le liroboto tse ntšang mosi li bapala karolo ea bohlokoa haholo pholosong ea tšohanyetso 'me li sebelisoa haholo ho nkela sebaka.Lisebelisoa tse khethehileng bakeng sa bo-ralitima-mollo ho pholosa sebakeng sa mollo oa lik'hemik'hale o kotsi kapa mello e teteaneng ea mosi.Sehlahisoa sena se na le mesebetsi ea ho tima mollo, ho tima mosi, ho lemoha molumo le video, ho lemoha khase e chefo le e kotsi, le ho hlahloba tikoloho libakeng tsa likoluoa;

Sebaka sa kopo
1.Ho pholosa mollo bakeng sa lik'hamphani tse kholo tsa peterole le lik'hemik'hale 
2. Lithanele, litsela tse tsamaeang ka tlas'a lefatše le libaka tse ling tseo ho leng bonolo ho li heleha 'me li hloka ho kena pholosong le litima-mollong 
3. Pholosa libakeng tseo ho tsona ho nang le khase e tukang kapa ho lutla ha metsi, 'me ho ka etsahala hore ho phatloha ho hoholo 
4. Pholosa libakeng tse nang le mosi o mongata, likhase tse chefo le tse kotsi, joalo-joalo.
5. Pholoso sebakeng seo ho sona ho hlokahalang mollo o haufi 'me batho ba atisa ho ba le likotsi ka mor'a ho atamela.

Likaroloana
★Boemo bo phahameng ba ho thibela ho phatloha
Kakaretso ea boemo ba bopaki ba ho phatloha ke Exd[ib] IIB T4Gb
Boemo ba ho phatloha ha betri ke Exd[ib] IIC T6Gb
2. ★Matla a ho hula: ≥6000N
3.★ Mefuta e fapaneng ea ho lemoha khase e chefo le e kotsi
Ho fihla ho mefuta e 8 ea likhase, mefuta e 2 ea maemo a tikoloho
4. ★Access to the robot networked cloud platform
Tlhahisoleseding ea boemo ba nako ea sebele ea sebaka sa roboto, matla, molumo, video, tlhahisoleseding ea ho lemoha tikoloho ea khase, joalo-joalo, e ka fetisetsoa marung ka marang-rang a 4G/5G, 'me e ka bonoa ho PC ea morao-rao le li-terminals tsa mohala.
4. Litlhaloso tse ka sehloohong
4.1 Roboto eohle:
1. Lebitso: Reconnaissance Robot ea ho loantša Mollo
2. Mohlala: RXR-MC120BD
3. Mesebetsi ea motheo: ho loantša mollo, ho lemoha, ho lemoha li-audio le video, ho lemoha khase e chefo le e kotsi, ho hlahloba tikoloho libakeng tsa likoluoa;
4. Phethahatso ea litekanyetso tsa indasteri ea ts'ireletso ea mollo: "GA 892.1-2010 Liroboto tsa Mollo oa Karolo ea 1 Litlhoko tse Akaretsang tsa Tekheniki"
5. Ts'ebetsong ea litekanyetso tsa bopaki ba ho phatloha: GB3836.1 2010 "Tikoloho e Phanyehileng Karolo ea 1: Litlhoko tse Akaretsang tsa Thepa", tumellanong le GB3836.1-2010 "Tikoloho e Phatlohileng Karolo ea 2: Thepa e Sirelelitsoeng ke Likamore tse sa Tšoaneng le mollo", CB3836.4 2010 ” Tikoloho e phatlohang Karolo ya 4: Thepa e bolokehileng ka hare ho naha Maemo a Naha
6.★ Mofuta oa bopaki ba ho phatloha: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb ea roboto eohle (parameter ena e lumellana le tlaleho ea tlhahlobo ea National Coal Mine-proof Safety Product Quality Supervision and Inspection Center), matla a betri ea lithium sesebelisoa sa phepelo: Ex d IIC T6 Gb (Setsi sa Teko sa Lipatlisiso tsa Mashala le Theknoloji sa Institute Co., Ltd.)
7. Matla: motlakase, ternary lithium betri
8. ★Boholo: bolelele 1956mm×bophara 1317mm×bophahamo ba 1488mm (paramethara ena e lumellana le tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Thepa ea Mollo)
9.★Matla a ho hula: ≥6200N (parameter ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
10. ★Bohole ba ho hula: ≥100m (hula li-hoses tse peli tse kholo tsa DN80)
11. Lebelo la ho tsamaea: 0～1.30m/s, lebelo le feto-fetohang le laoloang ka remoutu (paramethara ena e lumellana le tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Thepa ea Mollo)
12. Bokhoni ba ho hloa: eseng ka tlase ho 79% (parameter ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
13. Nako e tsoelang pele ea ho tsamaea: ≥2.5h
14. Mamello: 10h
15. Sebaka sa taolo ea remoutu: 1km (parameter ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
16. Sebaka sa phetiso ea video: 1100m
17.★Bokhoni ba ho hlola litšitiso: 265mm (paramethara ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Sesebelisuoa sa Mollo)
18.★Botebo ba ho sisinyeha: 500mm (paramethara ena e lumellana le tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
19. Chelete ea ho kheloha e otlolohileng: 0.04% (parameter ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
20. Boima ba mochine: ≤869Kg
21. Sebaka sa Braking: <0.12m
22. Roll stability angle: 43 ° e tsitsitseng
23. Mosebetsi oa ho qoba litšitiso tse ikemetseng: Ha u kopana le litšitiso ka hare ho limithara tse 2 ka pele, lebelo le fokotseha ka halofo, 'me ha u kopana le litšitiso ka har'a mithara ea 1, e tla khaotsa ka ho toba ho ea pele.
24.★Automatic spray cooling function: E na le likharetene tse tharo tsa metsi self-spray cooling design, e fafatsang le ho pholisa 'mele oa robot ho etsa lesira la metsi le koahelang roboto eohle, ho netefatsa hore betri, motlakase, tsamaiso ea tsamaiso le senotlolo. likarolo tsa roboto li ts'ebetsong e Tloaelehileng sebakeng sa mocheso o phahameng;basebelisi ba ka khona ho etsa mocheso oa alamo (paramethara ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo ea Boleng le Tlhahlobo ea Lisebelisoa tsa Mollo)
25. ★Ho fehla motlakase ka boiketsetso le ts'ebetso ea ho hatella ka morao: Enjene e kholo ea roboto e sebelisa braking ea ho fehla motlakase, e fetolang matla a khutlang hore e be matla a motlakase ho li-sprinkler;
26.★Sepalangoang sa roboto: Sehahabi sa liroboto tse thibelang mollo se lokela ho etsoa ka rabara e sa cheng, e thibelang boemo le mocheso o phahameng (paramethara ena e lumellana le tlaleho ea tlhahlobo ea Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Sehlahisoa sa Naha sa Meepong ea Mashala Setsi);bokahare ba sehahabi ke skeleton ea tšepe;e na le moralo oa ts'ireletso e khahlanong le ho kheloha;
27. Ts'ebetso ea ho koala lebanta le sa keneleng metsi (ho ikhethela): ka sebopeho sa bokahohleng habeli, e ka potoloha ka likhato tse 360 ​​ho thibela lebanta la metsi ho koata.
28. Hose automatic fall off function (ho ikhethela): ts'ebetso ea taolo e hole e hlokomela ho oela hoa hose, ho netefatsa hore roboto e ka khutla hanyane kamora ho qeta mosebetsi.
29. Terminal ea ho laola: terminal e tšoaroang ka letsoho e nang le setšoantšo se kopantsoeng le data
4.2 Sistimi ea ho tima mollo oa roboto:
1. Mofuta oa sesebelisoa sa ho tima mollo: metsi kapa foam
2. Thepa: tšepe e sa hloekang ea 'mele, hlooho ea sethunya-aluminium alloy oxidation e thata
3. Khatello ea ho sebetsa: 1.0～1.2Mpa
4. Mokhoa oa Spray: DC le atomization, e tsoelang pele e fetohang
5. Phallo ea metsi / foam: 124.8L/s metsi, 125.7L/s foam
6.★ Range: 92.1m bakeng sa metsi, 87.2m bakeng sa foam (e bontšitsoeng tlalehong ea teko)
7. Lehlakore la ho potoloha: le tshekaletseng -90°～90°, le otlolohileng -38°～90° (paramethara ena e lumellana le tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Sesebelisuoa sa Mollo)
8. Spray angle: ≥120 ° (parameter ena e lumellana le tlaleho ea teko ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo)
9.★ Mofuta oa ho shebella mollo: AKRON Amiron fire monitor

4.3 Sistimi ea Boithuto ba Liroboto:
Ka ho hlophisoa ha limithara tsa khase, li-module tsa ho hlahloba tikoloho, lik'hamera tsa infrared, li-pickup le lisebelisoa tse ling tse kentsoeng koloing, likhase tse chefo le tse kotsi sebakeng sa kotsi, maemo a tikoloho sebakeng sa koluoa, video le molumo li ka hlahlojoa hole;sethala sa ho phahamisa bopaki ba ho phatloha se na le lisebelisoa tsa ho lemoha tikoloho le lik'hamera ho fihlela Lekanya le ho sekaseka khase e chefo le e tukang, molumo le video, le tikoloho ea bophahamo bo fapaneng setšeng;
1.★Tlhahiso ea sistimi ea boithuto: Likh'amera tse 3 tse kentsoeng koloing tse thibelang ho phatloha, tlhahlobo e le 'ngoe ea liparamente tse ngata, mochini o lekola mocheso o le 1 le mongobo.
2. ★Bophahamo bo phahameng ba sethala sa ho phahamisa se thibelang ho phatloha: bolelele ba pele: bophahamo ba pele ke 1310mm, bolelele ka mor'a ho phahamisa ke 2050mm.
3. ★Mojule oa ho lemoha lintho tsa tlhaho tsa khase le tikoloho: o na le mokhoa oa ho lemoha boemo ba tšohanyetso ka waelese ka potlako le mochine oa ho lemoha mocheso le mongobo, o ka lemohang: CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Sebaka sa mocheso: -25°C ho isa ho 60°C
Mofuta oa mongobo: 0% RH ho isa ho 90% RH
4. Ts'ebetso ea ho lekanya mocheso oa infrared: Li-sensor tsa tekanyo ea mocheso oa infrared li na le lisebelisoa ka hare le ka ntle ho koloi ho shebella mocheso o ka hare oa 'mele oa koloi le mocheso oa tšimo (-50-350 ° C)
4.4 Pono ea video ea roboto le molumo:
1. ★ Nomoro le tlhophiso ea lik'hamera: Sistimi ea video e entsoe ka lik'hamera tse 3 tse tsitsitseng tsa "high-definition high-definition infrared" ho fuselage ho lemoha sebaka sa ho shebella ka pele le ka morao.
2. Khanya ea Khamera: Khamera 'meleng e ka fana ka litšoantšo tse hlakileng tlas'a khanya e tlaase ea 0.001LUX, e nang le anti-shake e matla;kh'amera e lokela ho khona ho hapa ketsahalo ka nepo le ka mokhoa o hlakileng ka khanya ea zero ebe e e hlahisa skrineng sa LCD sa terminal e sebetsang.
3. Lipikselse tsa k'hamera: litšoantšo tse limilione tsa litlhaloso tse phahameng, qeto ea 1080P, angle-angle angle 60 °
4. ★ Boemo ba tšireletso ea khamera: IP68
5. Litlhoko tsa tekheniki bakeng sa pokello ea molumo: pokello e hole ea molumo oa sebaka sa marang-rang, ho bonolo ho utloisisa boemo ba batho ba qabeletsoeng, sebaka sa ho nka sebaka sa limithara tse 5, sebaka sa maqhubu 20Hz～20kHz, sensitivity ≥40dB

4.5 Mekhahlelo ea tlhophiso ea liteishene tsa remote control
1. Litekanyo: 406 * 330 * 174mm
2. Boima ba mochine oohle: 8.5kg
3. Pontšo: skrine ea LCD e khanyang ka tlase ho lisenthimithara tse 10, liteishene tse 3 tsa ho fetola lets'oao la video
4. Nako ea ho sebetsa: 8h
5. Mesebetsi ea motheo: taolo e hole le leihlo li kopantsoe moralo o nkehang oa mofuta oa mabokose a mararo, o nang le lesela la ergonomic;e ka shebeloa le ho laoloa ka nako e le 'ngoe,' me tikoloho e potolohileng sebaka sena e ka hlahisoa ka mokhoa o tsitsitseng ho molaoli oa hole, o ka bontšoang ka nako ea sebele Battery, tlhahisoleseding e kotsi le e kotsi ea alamo ea khase, joalo-joalo, laola motsamao oa roboto, joalo ka ho ea pele, morao le ho phethoha;e nang le ts'ebetso ea anti-Shake, mokhoa oa phetiso ea data ke phetiso ea waelese e sebelisang mats'oao a patiloeng.
6. Ts'ebetso ea taolo ea ho tsamaea: E, "joystick" e le 'ngoe ea li-axis tse peli, joystick e le' ngoe e hlokomela ts'ebetso e feto-fetohang ea roboto ho ea pele, morao, ka ho le letšehali le ka ho le letona.
7. Laola switjha ea ho phahamisa ea sistimi ea boitsebahatso: E, switjha ea jog e itlhophisetsang bocha
8. Phetoho ea video: E, ho iketsetsa bocha jog switch
9. Laola ts'ebetso ea lebanta la ho hula ka boiketsetso: E, switjha ea jog e iketsetsa bocha
10. Ts'ebetso ea ho laola mabone: E, sesebelisoa sa jog se iketsetsa bocha, komporo e amohelang e etsa karabelo ea ho koala
11. Lisebelisoa tse thusang: lesela le ka thōko la mahetla, li-tripod tse tsamaeang
4.6 Mosebetsi oa Marang-rang:
1. Ts'ebetso ea GPS: Boemo ba GPS, pina e ka botsoa
2. ★ E ka hokahanngoa le sethala sa taolo ea maru sa roboto (ho ikhethela): lebitso la roboto, mohlala, moetsi, sebaka sa GPS, matla a betri, video, mocheso, mongobo, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 e ka kopanngoa , data ea H2 e fetisetsoa sethaleng sa tsamaiso ea maru ka marang-rang a 4G / 5G, 'me boemo ba roboto bo ka hlahlojoa ka nako ea sebele ka PC / mobile terminal.Ho bonolo hore balaoli ba etse liqeto le batsamaisi ba lisebelisoa ho laola bophelo bohle ba liroboto

4.7 Tse ling:
★Leano la lipalangoang tsa maemo a tšohanyetso (ho ikhethela): tereilara ea liroboto e inehetseng kapa koloi e inehetseng ea liroboto
5. Sebopeho sa sehlahisoa
1.1.Roboto ea ho Loantša Mollo × 1
2.2.Sebaka sa taolo ea hole × 1
3.3.Chaja ea 'mele oa koloi (54.6V) × 1 sete
4.4.Remoutu tjhaja (19.6V) × 1 sete
5.5.Antenna (phetiso ea dijithale) × 2
6.6.Antenna (phetiso ea litšoantšo) × 3
7.7.Sethala sa taolo ea leru la roboto × sete e le 'ngoe (ho ikhethela)
8.Sepalangoang sa maemo a tšohanyetso sa Robot × 1 (ho ikhethela)
6. Setifikeiti
1. ★Setifikeiti kaofela sa ts'ireletso ea mollo oa liroboto: roboto eohle e fetile tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Lisebelisoa tsa Mollo, 'me likarolo tsa mantlha li fanoe bakeng sa litšupiso.
2. ★Setifikeiti sa roboto kaofela se thibelang ho phatloha: Exd[ib]IIBT4Gb, fana ka setifikeiti sa mantlha sa bopaki ba ho phatloha hore u ka se sebelisa
3. Lebokose la matla a thibelang ho phatloha bakeng sa liroboto tse loantšang mollo: Exd ⅡC T6 Gb, setifikeiti sa pele sa bopaki ba ho phatloha se fanoe bakeng sa tšupiso.
4. Lebokose la taolo le thibelang ho phatloha le le bolokehileng ka tlhaho bakeng sa liroboto tse timang mollo: Exd[ib]IIBT4Gb, fana ka setifikeiti sa mantlha sa bopaki ba ho phatloha bakeng sa tšebeliso ea nako e tlang.
5. Liroboto tse loantšanang le mollo likanono tsa metsi ho laola koloi e thibelang ho phatloha: ExdIIBT4GB, fana ka setifikeiti sa pele sa bopaki ba ho phatloha bakeng sa boitsebiso
6. Enjene e ka sehloohong e thibelang ho phatloha bakeng sa roboto e loantšang mollo: ExdIIBT4GB, ho fanoe ka setifikeiti sa pele sa bopaki ba ho phatloha.
7. Setifikeiti sa bopaki ba ho phatloha ha mochini oa ho lemoha ha khase le tikoloho: ExdibIICT5GB, ho fanoe ka setifikeiti sa pele sa bopaki ba ho phatloha.
8. ★Setifikeiti sa Mollo bakeng sa mojule oa ho lemoha khase le tikoloho: E fetisitse tlhahlobo ea Setsi sa Naha sa Tlhokomelo le Tlhahlobo ea Boleng ba Sesebelisuoa sa Mollo, 'me sa fana ka ea mantlha bakeng sa ho ka sebelisoa.
9. ★Setifikeiti sa bopaki bo ke keng ba ho phatloha sa sethala sa ho phahamisa se thibelang ho phatloha: ExdIIBT5GB, fana ka setifikeiti sa mantlha sa bopaki ba ho phatloha bakeng sa tšupiso.
10. ★ Tlaleho ea tlhahlobo ea lisebelisoa tsa liroboto tse loantšang mollo: tlaleho ea tlhahlobo ea Setsi sa Tlhokomelo ea Boleng ba Sehlahisoa sa Naha sa Merafo ea Mashala ha e ka phatloha ha e ka phatloha.
11.★E fetisitse tlhahlobo ea Setsi sa Teko sa Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd., boemo ba ts'ireletso ea 'mele oa roboto ke IP68,' me boemo ba tšireletso ea 'mele oa roboto ke IP67.Likarolo tsa pele li fanoe bakeng sa litšupiso
12.★Sesebediswa sa tshireletso se kgaolang metsi se iketseditseng se fumane patent ya boqapi ka Ofisi ya State Intellectual Property, mme sa mantlha se fanoe bakeng sa tshupiso.